态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。参考文献廖常初编程及应用北京机械工业出版社，吴忠智，吴加林。变频器应用手册北京机械工业出版社，韩安荣通用变频器及其应用北京机械工业出版社，李华变频调速技术在供水系统中的应用电气传动自动化陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，岳庆来变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术北京机械工业出版社龙章眷与变频器在自动恒压供水设备中的应用科技信息，。致谢本论文是在导师吴学娟的悉心指导下完成的。导师渊博的学识，优秀的师德，深厚的学术造诣和严谨的治学态度使我受益匪浅。在整个论文工作中，导师给了我全方位的精心指导开始时论文很不成功，论文里的供水方案图出现严重，老师给出分析与解决办法。后面的仿真过程中数学模型使用不当，使效果与实际相违甚大，但经吴老师的指出都依次解决，使我得以顺利完成论文工作。在论文工作中，吴老师为我提供了大量的研究资料，并给予了精心指导，从开题到实验研究到论文撰写，提出了很多非常好的意见和建议。我能顺利完成学业及论文的撰写，与吴老师的关心支持和帮助是分不开的。在此，向支持与帮助我的同学和在这段时间内教导我的老师表示最算法简单，控制效果好，易于为人们熟悉和掌握等优点。本系统是个单闭环系统，结构框图如图所示。图恒压供水系统结构框图泵供水系统的结构泵供水系统的基本结构如图所示。水压传感器检测的泵出口水压与给定值比较产生偏差信号，经控制器调节后产生相应控制信号控制变频器的频率。变频器控制电机转速，使水压值位于泵供水系统给定值的允许误差范围内。泵供水系统各环节的传递函数变频器的传递函数在工程实践中可设定为个小惯性环节，变频器环节可用以下传递函数描述。式中为变频器输出角频率为变频器的输入电压，分别为，的拉普拉斯变换为复变量为常数，般为几十至几百为比例系数，。异步电机的传递函数可以描述为式中为转子角速度为的拉天模式运行信号输出报警电铃信号输出变频器复位控制信号输出的模拟信号用于控制变频器的输出频率。图只是简单的表明及扩展模块的外围接线情况，并不是严格意义上的外围接线情况。它忽略了以下因素直流电源的容量电源方面的抗干扰措施输出方面的保护措施系统的保护措施变频器的选型通常由变频器主电路或作逆变元件给异步电动机提供调压调频电源。此电源输出的电压或电流及频率，由控制回路的控制指令进行控制。而控制指令则根据外部的运转指令进行运算获得。对于需要更精密速度或快速响应的场合，运算还应包含由变频器主电路和传动系统检测出来的信号和保护电路信号，即防止因变频器主电路的过电压过电流引起的损失外，还应保护异步电动机及传动系统等。根据系统要求选用三菱型号变频器,功率为。控制特性控制方式柔性控制输出频率范围至频率设定分辨率模拟输入端子输入位至数字输入频率精度模拟量输入时最大输出频率的以内，数字量输入时设定输入频率的以内电压频率特性基地频率频率可在至以内任意设定启动转矩时转矩提升手动转矩提升加减速时间设定至秒，可选择直线型或型加减速直流制动动作频率至,动作时间至，电压至可变失速防止动作水平可设定动作电流至可变，可选择是否用这种功能图变频器控制特性表格电动机的选型。水泵电机多采用三相异步电动机，而其转速公式为式中表示电源频率，表示电动机极对数，表示转差率。从上式可知，三相异步电动机的调速方法有改变电源频率改变电机极对数改变转差率。改变电机极对数调速的调控方式控制简单，投资省，节能效果显著，效率高，但需要使用专门的变极电机有级调速，而且级差比较大，即在变速时转速变化率转矩变化也大，因此此类调速只适用于特定转速的生产机器。根据公式可知，当转差率变化不大时，异步电动机的转速基本上与电源频率成正比。连续调节电源频率，就可以平滑地改变电动机的转速。但是，单地调节电源频率，将导致电机运行性能恶化所选电动机与其参数如下电动机各个指标各指标的参数值型号额定功率额定电压满载时定子电流转速效率功率因素启动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩转动惯量重量控制参数整定在供水系统的设计中，选用了含调节的来实现闭环控制保证供水系统中的压力恒定。在连续控制系统中，常采用比例积分微分控制方式，称之为控制。控制是连续控制系统中技术最成熟应用最广泛的控制方式。具有理论成熟。按下手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行,再起动下台电机。为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵该方式仅供自动故障时使用自动运行由分别控制台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制升压控制系统工作时，每台水泵处于三种状态之，即工频电网拖动状态变频器拖动调速状态和停止状普拉国家机械工业委员会统编，中级镗铣工工艺学，北京机械工业出版社，国家机械工业委员会统编，高级镗铣工工艺学，北京机械工业出版社，曹辉，组态软件，北京电子工业出版社，刘志峰张军，电子工业出版社，北京实时数据库来管理所有实时数据。从外部设备采集来的实时数据送入实时数据库，系统其它部分操作的数据也来自于实时数据库。实时数据库自动完成对实时数据的报警处理和存盘处理，同时它还根据需要把有关信息以事件的方式发送给系统的其它部分，以便触发相关事件，进行实时处理。因此，实时数据库所存储的单元，不单单是变量的数值，还包括变量的特征参数属性及对该变量的操作方法报警属性报警处理和存盘处理等。这种将数值属性方法封装在起的数据我们称之为数据对象。实时数据库采用面向对象的技术，为其它部分提供服务，提供了系统各个功能部件的数据共享。主控窗口构造了应用系统的主框架主控窗口确定了工业控制中工程作业的总体轮廓，以及运行流程特性参数和启动特性等项内容，是应用系统的主框架。设备窗口是嵌入版系统与外部设备联系的媒介设备窗口专门用来放置不同类型和功能的设备构件，实现对外部设备的操作和控制。设备窗口通过设备构件把外部设备的数据采集进来，送入实时数据库，或把实时数据库中的数据输出到外部设备。个应用系统只有个设备窗口，运行时，系统自动打开设备窗口，管理和调度所有设备构件正常工作，并在后台独立运行。注意，对用户来说，设备窗口在运行时是不可见的。用户窗口实现了数据和流程的可视化用户窗口中可以放置三种不同类型的图形对象图元图符和动画构件。图元和图符对象为用户提供了套完善的设计制作图形画面和定义动画的方法。动画构件对应于不同的动画功能，它们是从工程实践经验中总结出的常用的动画显示与操作模块，用户可以直接使用。通过在用户窗口内放置不同的图形对象，搭制多个用户窗口，用户可以构造各种复杂的图形界面，用不同的方式实现数据和流程的可视化。组态工程中的用户窗口，最多可定义个。所有的用户窗口均位于主控窗口内，其打开时窗口可见关闭时窗口不可见。运行策略是对系统运行流程实现有效控制的手段运行策略本身是系统提供的个框架，其里面放置有策略条件构件和策略构件组成的策略行，通过对运行策略的定义，使系和动手能力，发挥了我的想象能力。所得收获经过这次的课程设计实训，真的让我受益匪浅，我相信这次的实训会对我今后的学习和参加工作必有很大帮助，设计田老师从培养技术应用型人才的需要出发，拓宽了学科的基础，打破了学科知识严格的逻辑严格序列，在加强基础理论的同时，更加注重理论知识再生产中的应用性和可操性，并根据这思路建立了整体优化的设计类容，使我们对机电体化专业有了个整体的认识。驱动车的组装过程中我们了解并掌握了许多综合性的专业基础掌握了机器，机构及其组成，特别是及其及其构件的特征掌握了机械设计的基本要求和般过程了解方案设计，机械零部件的设计要求及内容了解现代机器的特征及其设计思想和方法。在设计的过程中我们小组除坚持做到分工协作，查阅资料，认真听取老师态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。参考文献廖常初编程及应用北京机械工业出版社，吴忠智，吴加林。变频器应用手册北京机械工业出版社，韩安荣通用变频器及其应用北京机械工业出版社，李华变频调速技术在供水系统中的应用电气传动自动化陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，岳庆来变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术北京机械工业出版社龙章眷与变频器在自动恒压供水设备中的应用科技信息，。致谢本论文是在导师吴学娟的悉心指导下完成的。导师渊博的学识，优秀的师德，深厚的学术造诣和严谨的治学态度使我受益匪浅。在整个论文工作中，导师给了我全方位的精心指导开始时论文很不成功，论文里的供水方案图出现严重，老师给出分析与解决办法。后面的仿真过程中数学模型使用不当，使效果与实际相违甚大，但经吴老师的指出都依次解决，使我得以顺利完成论文工作。在论文工作中，吴老师为我提供了大量的研究资料，并给予了精心指导，从开题到实验研究到论文撰写，提出了很多非常好的意见和建议。我能顺利完成学业及论文的撰写，与吴老师的关心支持和帮助是分不开的。在此，向支持与帮助我的同学和在这段时间内教导我的老师表示最算法简单，控制效果好，易于为人们熟悉和掌握等优点。本系统是个单闭环系统，结构框图如图所示。图恒压供水系统结构框图泵供水系统的结构泵供水系统的基本结构如图所示。水压传感器检测的泵出口水压与给定值比较产生偏差信号，经控制器调节后产生相应控制信号控制变频器的频率。变频器控制电机转速，使水压值位于泵供水系统给定值的允许误差范围内。泵供水系统各环节的传递函数变频器的传递函数在工程实践中可设定为个小惯性环节，变频器环节可用以下传递函数描述。式中为变频器输出角频率为变频器的输入电压，分别为，的拉普拉斯变换为复变量为常数，般为几十至几百为比例系数，。异步电机的传递函数可以描述为式中为转子角速度为的拉