然气需求增长最 迅速的国家之。据预测，到年，我国将每年需进口液化天然气万吨， 广东福建浙江上海等总 公司和中国海洋石油总公司。中国石油天然气总公司年天然气产量为 亿，产量全国天然气总量的中国石油化工总公司年天然 气产量为亿，产量占全国天然气总量的中海油有限公司湛江分 公司年天生成气等。按天然气在地下存在的相态可分为游离态溶解态吸附态和固态水 合物。只有游离态的天然气经聚集形成天然气藏，才可开发利用。 目前我国天然气的生产主要集中在中国石油天然气总公司中国石油化工照政府规定添加臭剂，以资用户嗅辨。在石油地质学中， 通常指油田气和气田气。其组成以烃类为主，并含有非烃气体。广义的天然气是 指地壳中切天然生成的气体，包括油田气气田气泥火山气煤撑器和生物生照政府规定添加臭剂，以资用户嗅辨。在石油地质学中， 通常指油田气和气田气。其组成以烃类为主，并含有非烃气体。广义的天然气是 指地壳中切天然生成的气体，包括油田气气田气泥火山气煤撑器和生物生成气等。按天然气在地下存在的相态可分为游离态溶解态吸附态和固态水 合物。只有游离态的天然气经聚集形成天然气藏，才可开发利用。 目前我国天然气的生产主要集中在中国石油天然气总公司中国石油化工总 公司和中国海洋石油总公司。中国石油天然气总公司年天然气产量为 亿，产量全国天然气总量的中国组成的，输出稳定的直流电压，此电压即可输入到系统。传感器信号信号转换装置以太网接口控制系统交通灯组图信号转换装置电路原理图电感线圈的埋设在每个方向道路上面都得铺设两个地感线圈，埋设位置参考图第个地感线圈靠近马路上面的停车线，检测离开监测区域的车辆数后个埋设在距离停车线米处，般将埋设在正常阶段停车长度的倍处，检测驶入监测区域的车辆数二者之差，既是该车道还存在的车辆数，也是等待通行的车辆数，此数据变为调节交通灯时长的主要依据。图地感线圈埋设平面位置图地感线圈在安装的时候应该尽量的避开焊接点，如果有必要，就得保持线圈的绝缘性使用双绞线是为了防止电源之间或者相邻两个线圈之间的相互干扰。数码管显示电路数码显示电路主要元件为译码器，数码管。将输出的码形式转换成七段码，送到七段数码管显示出来，显示两个数值，个位和十位。显示电路图如图所示。图显示电路图译码器为双列脚封装，码七段锁存译码驱动器，引脚图如图所示。电源电压其引脚功能介绍如下脚是测试输入端，当，时，译码输出全为，不管输入的信号状态如何，可以延伸到与投资基金和风险资本的合作， 可行性研究与项目评估 资产评估业务 企业与个人资信评估 抵押资产处臵服务 典当业务 拍卖业务 企业重组兼并业务 证券公司与衍生业务 公司为券商及其客户提供广泛的业务合作。内容包括 诉讼保全担保等。 担保配套服务 担保配套服务是指围绕担保项目由银衍担保公司提供的系列 中介服务，主要包括 咨询服务 企业理财与资本运作顾问 企业管理顾问 项目论证服务 担保投资项目经济极两种接法。合同履约担保业务包括工程合同履约担保，工程招投标履约 担保技术转让合同履约担保贸易合同履约担保房地产交易 担保合约对冲押金预付款质量保证金担保中介费佣金担保 产品质量担保进出口贸易质押贷款担保设备租赁融资担保企业发 起设立融资担保产权股权知识产权经营权等质并购搭 桥贷款担保项目投资担保保理业务应收帐贴现担保信用 保险等 银衍担保公司主要的服务对象为企业，服务产品细化为以下两方 面 企业融资担保业务包括企业流动资金贷款担保房地产开发贷款 担保企业票据贴现担保开具承兑汇票担保出口退税质押贷 款担保在市场空间。 第四章拟开展的业务情况 第节业务内容 根据我们对大连市担保市场的调查和分析，我们确定公司的主营 方向为近八年的发展历史。年颁布实施的中华 人民共和国中小企业促进法更强调了中小企业信用担保对改善中小 企业投融资环境促进中小企业发展的重要作用。年，党和国 家领导人先后对如何发展中国信用担保业做了重要批示。 在这良好政策环境下，全国中小企业信用担保机构已经发展到 目前的家左右。基本形成了以政府出资的政策性担保为主民 营和互助担保为辅的体两翼的格局。截止到年年底，全 国各类担保机构的注册资本总计超过亿元，可实 年国内天然气消费结构及需求预测单位亿， 消费领域 年年年 年均增长率数量比例源消费总量的比例将 从上升为，其中用于发电城市燃气化工大约各占。 用气方向天然气可用于发电化工城市燃气压缩气车，目前中国天然 气消费以化工为主，预计今后天然气利用方向将地将有座液化天然气接收站投入建设与营运到 年，我国沿海将再建座液化天然气接收站，年消费液化天然气将达到 万万吨。到年，中国国内管道天然气需求量约亿， 年为亿，年将达到亿以上，占我国能然气产量增长到亿，产量占全国天然气总量的。 年我国天然气表观消费量约，已成为世界七段均发亮，显示。它主要用来检测数码管是否损坏。本设计采用低电平。脚是消隐输入控制端，当时，不管其它输入端状态如何，七段数码管均处于熄灭消隐状态，不显示数字。本设计采用高电平。脚是锁定控制端，当时，允许译码输出。时译码器是锁定保持状态，译码器输出被保持在时的数值。本设计采用高电平。为码输入端。本设计中下接四个下拉电阻,保证低电平有效。为译码输出端，输出为高电平有效。图引脚图数码管数码管是常用的显示器件，其基本单元是发光结，目前较多采用磷砷化镓做成的结，封装成为发光二极管。发光二极管具有单向导电性,当外加正向电压时，就能发出清晰的光线。正向导通压降般在左右，点亮电流为毫安左右但通过的电流最大不能超过毫安,故实际电路应串接适当的限流电阻。本设计中数码管上端接的个欧姆的电阻即为限流电阻,调节发光二极管的电流电源电压为。其是由多个结可以分段封装成半导体数码管，每段为发光二极管，其字形结构如图所示。选择不同字段发光，可显示出不同的字形。半导体数码管中七个发光二极管有共阴极和共阳上天前者为，模数为，齿数为。前面也对驱动力矩做出估计并给出转速，，。这里参考机械设计里的带式输送机减速器的高级级齿轮传动设计进行校核。由于这里的齿条可以理解为半径无穷大的圆柱齿轮，故不存在疲劳强度是否符合要求，对齿条的强度无需校核，这里只需校核齿轮的弯曲疲劳强度接触疲劳强度。选定齿轮类型精度等级材料这里以直齿圆柱齿轮齿条传动。该焊接机器人速度不高，故选用级精度。由表选择齿轮材料为调质，硬度为，齿条材料为钢调质，硬度为，二者材料硬度差为。按齿面接触强度校核按照公式进行校核确定公式内的各计算数值计算载荷系数根据，级精度，由表查得动载系数由表查得使用系数直齿轮，调质，及。查表的由表查的级精度小齿轮相对支承非对称布置时，将数据带入后得由,计方案选择功率估计电机选择校核。第四章结论对该集装箱波纹板三自由度焊接机器人进行了方案设计，并对机构进行运动学逆解，证明该方案可行，能够满足集装箱波纹板焊接的要求，能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高集装箱的生产质量。完成了车体结构设计车体结构方案的比较与选择驱动电机功率的估计计算与选择齿轮齿条传动的接触疲劳强度与弯曲疲劳强度校核。还有摆动关节驱动电机的选择。其它方面车轮与选用导轨的匹配设计，关节间的联接匹配设计。这些都是直接在图纸上设计出来了。查图得故载荷系数。齿宽系数。由表查得材料的弹性影响系数。由图按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限。由式计算应力循环次数。由图查得接触疲劳系数。计算接触疲劳许用应力取失效概率，安全系数，由式得由于这里是齿轮齿条传动，故可认为传动比计算将上面计算的各项数据带入示，机器人采用三个运动关节左右平移的焊接机器人本体，前后平移的十字滑块和做旋转运动的末端效应器。通过三个关节之间的协调运动，来保证末端效应器的姿态发生变化时，焊接速度保持不变，焊枪与焊缝间的夹角保持垂直关系，来做到直线段与波内斜边段焊缝成形的致。运动学模型此处省略字图移动效率高点，精度要求并不是很高，。故可从表可选择出方案作为该小车的设计结构方案。小车驱动电机功率的确定电机功率的估计根据机器人的重量小车运行速度轮胎直径来确定驱动电机的功率。假定小车在轨道上行走，不考虑小车行驶中的空气阻力，分析小车的受力情况，以便估计小车所需的驱动力矩。此时，应把轮胎看成个弹性体来考虑。前面也提到了，在这里，由于电机的驱动是通过齿轮齿条的啮合来驱动，故该小车的四轮都为从动轮。这里先分析车轮的受力情况图车轮受力简图假设在运动过程中，轮子做纯滚动。设小车运动时的加速度为，相应的车轮角加速度为。根据可推得其中为小车速度，为车轮角速度，为车轮的半径。图画出了该小车的车轮在运动过程中的受力简图，图中车轮上的载荷，车轮的质量，地面对车轮的法向反作用力，为车轮的切向反作用力，车轮轴的然气需求增长最 迅速的国家之。据预测，到年，我国将每年需进口液化天然气万吨， 广东福建浙江上海等总 公司和中国海洋石油总公司。中国石油天然气总公司年天然气产量为 亿，产量全国天然气总量的中国石油化工总公司年天然 气产量为亿，产量占全国天然气总量的中海油有限公司湛江分 公司年天生成气等。按天然气在地下存在的相态可分为游离态溶解态吸附态和固态水 合物。只有游离态的天然气经聚集形成天然气藏，才可开发利用。 目前我国天然气的生产主要集中在中国石油天然气总公司中国石油化工照政府规定添加臭剂，以资用户嗅辨。在石油地质学中， 通常指油田气和气田气。其组成以烃类为主，并含有非烃气体。广义的天然气是 指地壳中切天然生成的气体，包括油田气气田气泥火山气煤撑器和生物生照政府规定添加臭剂，以资用户嗅辨。在石油地质学中， 通常指油田气和气田气。其组成以烃类为主，并含有非烃气体。广义的天然气是 指地壳中切天然生成的气体，包括油田气气田气泥火山气煤撑器和生物生成气等。按天然气在地下存在的相态可分为游离态溶解态吸附态和固态水 合物。只有游离态的天然气经聚集形成天然气藏，才可开发利用。 目前我国天然气的生产主要集中在中国石油天然气总公司中国石油化工总 公司和中国海洋石油总公司。中国石油天然气总公司年天然气产量为 亿，产量全国天然气总量的中国组成的，输出稳定的直流电压，此电压即可输入到系统。传感器信号信号转换装置以太网接口控制系统交通灯组图信号转换装置电路原理图电感线圈的埋设在每个方向道路上面都得铺设两个地感线圈，埋设位置参考图第个地感线圈靠近马路上面的停车线，检测离开监测区域的车辆数后个埋设在距离停车线米处，般将埋设在正常阶段停车长度的倍处，检测驶入监测区域的车辆数二者之差，既是该车道还存在的车辆数，也是等待通行的车辆数，此数据变为调节交通灯时长的主要依据。图地感线圈埋设平面位置图地感线圈在安装的时候应该尽量的避开焊接点，如果有必要，就得保持线圈的绝缘性使用双绞线是为了防止电源之间或者相邻两个线圈之间的相互干扰。数码管显示电路数码显示电路主要元件为译码器，数码管。将输出的码形式转换成七段码，送到七段数码管显示出来，显示两个数值，个位和十位。显示电路图如图所示。图显示电路图译码器为双列脚封装，码七段锁存译码驱动器，引脚图如图所示。电源电压其引脚功能介绍如下脚是测试输入端，当，时，译码输出全为，不管输入的信号状态如何，可以延伸到与投资基金和风险资本的合作， 可行性研究与项目评估 资产评估业务 企业与个人资信评估 抵押资产处臵服务 典当业务 拍卖业务 企业重组兼并业务 证券公司与衍生业务 公司为券商及其客户提供广泛的业务合作。内容包括 诉讼保全担保等。 担保配套服务 担保配套服务是指围绕担保项目由银衍担保公司提供的系列 中介服务，主要包括 咨询服务 企业理财与资本运作顾问 企业管理顾问 项目论证服务 担保投资项目经济极两种接法。