1、“.....以实现图片在上的显示。值得注意的点是，此上加载的图片均为真实图片的缩略图，而不是图片本身。如果图片的缩略图已经存在，则将缩略图直接显示在上，如果缩略图不存在，则生成图片的缩略图。如果该图片文件为非法图片格式文件，则在该上载入个标志着读取图片文件失败的图片。缩略图是图片的真实缩影，在缩小时保持原图片的比例。流程图如图。图片选中状态功能实现首先设定图片选中状态的表示方式，即缩略图图片的尺寸放大，满足缩略图宽为像素或高为像素中任条件，保持图片的宽高比例与原图片宽高比例相同，选中状态下的图片缩略图在图片列表界面上凸起显示。如果图片是标志为格式不正确的图片，则该图片被选中或离开选中状态时不做放大缩小动作以示与正常图片的区别。且根据不同的按键按下，进行不同位置图片的选中。主要实现流程图如图所示......”。

2、“.....呈选中状态的图片改变当前图片是否是界面上最后排左方向键下方向键图片链表中当前图片位置上，是否有图片存在图片链表中当前图片位置上，是否有图片存在呈选中状态的图片为下排的同列图片当前图片的前张图片呈选中状态右方向键图片链表中当前图片位置上，是否有图片存在当前图片的后张图片呈选中状态图片列表图片整体向下滚动排，呈选中状态的图片改变当前图片是否是界面上最上排下方向键图片链表中当前图片位置上，是否有图片存在呈选中状态的图片为上排的同列图片图选择图片流程图删除图片功能实现在图片左右移动显示。图片在全屏模式下选择放大时图片也可以进行上下或左右移动显示。为保证在移动时正确显示在相框内的图片视区，需要将图片在每次移动时进行重画，并计算图片位置的移动距离。实现流程图如图。开始取得当前鼠标坐标位置并根据旧的鼠标坐标位置计算得出坐标移动参数结束小于等于边界调整......”。

3、“.....相框内的图片显示状态是不同的。对于图片的显示需要考虑的情况有是否是全屏模式，当前的缩放倍数和当前的旋转角度，并需要根据判断图片是否移动来对显示边界进行检测及计算。根据图片缩放和旋转参数和检测到的移动距离，利用矩阵计算出新图片所需的各个参数，根据这些参数生成显示在相框内的图片。最后将图片绘制在相框内，即当前的图片浏览区内。图即为图片显示功能实现的流程图。开始以图片原始大小显示，图片的像素宽高参数和为原始图片宽高值结束是否图片比相框小读取图片缩放参数，把它与相乘，把结果分别与原始图片的宽高相除列表界面上对选中图片要进行删除操作时，需注意两点，点就是待删除的图片是否是图片列表的最后张图片，若是的话，则删除图片后，被删除图片的前张图片呈选中状态。否则，删除图片后，被删除图片的后张显示为选中状态，且此图片删除后，图片文件链表中删除图片节点，其列表界面中图片的位置要统向前移动个位置。流程图如图。开始删除目录下图片，并删除链表中图片名结束图片是否是图片链表中的最后张图片设定选中当前图片链表中的最后张图片选择待删除图片设定选中当前图片链表中的后张图片删除目录下图片......”。

4、“.....并且当放大到最大倍数时，将菜单项上的放大改成相应的提示菜单条已经达到最大，并且根据放大倍数在浏览区域的相框上绘制图片。功能实现流程图如图。开始结束等于等于改变菜单条目状态调用函数得出新的调用函数画出新的图图片的放大功能实现流程图图片缩小功能的实现可在图片的任意大小状态下进行缩小，直到图片缩小到初始打开图片显示尺寸的倍大小。缩小图片时要保证缩小后的图片依然居于相框开始改变的值结束等于等于改变菜单条目状态边界调整，修正与的值调用函数得出新的调用函数画出新的图图片缩小功能实现中间位置。在图片非全屏模式和全屏模式两种情况下，判定当前状态的图片与初始时显示，，，，致谢首先，我要对我的导师王建勇老师表示衷心的感谢。在我的大学学习生活中和本次毕业设计中，王老师给予我的鼓励和耐心指导，为我顺利完成课题奠定了坚实的基础，并且给了我面对困难和解决困难的勇气。在王老师这里，我不但获得了丰富的专业知识和研究方法，还从他身上学到了严谨的治学态度和精益求精的处事风格，使我终生受益。感谢我的班主任倪福川老师......”。

5、“.....将对未来充满懵懂的我们，慢慢引入各自的发展领域中，无论从生活上还是学习上都给了我们无微不至的关心和指导。感谢所有教过我的大学老师，他们给我的关怀和帮助，我将永远铭记于心。钦佩他们不仅是渊博的知识，还有高尚的道德情操，祝我所有的老师永远平安健康快乐。感谢我的同学，他们给予我的帮助和情谊是我生的宝藏。感谢我的母校，给了我个浓厚的学习氛围，同时给了我们丰富的实验资源和图书资源。位置移动的距离大小，并根据不同的图片旋转角度，据此距离大小计算并设定相应的图片在相框中的位置坐标。实现流程图如图。图片移动功能实现图片在放大到倍以上时，可进行图片在相框内的上下或义了个类，为电子相册图片列表界面类，为电子相册图片列表功能菜单类，为图片浏览类，为图片浏览界面的功能菜单类，为图片删除类。和成单向关联关系。和分别成单向关联关系。和成双向关联关系。其中，对图片的各种处理均在类中实现，如放大缩小逆时针旋转顺时针旋转全屏显示图片移动显示等。电子相册功能实现用户进入电子相册后，首先显示图片列表。图片列表由个组成，将从当前目录下扫描格式的图片并将其名称存入链表中，通过函数加载图片到个类型的变量中......”。

6、“.....得过滤掉了匹配对。接下来我们要用透视矩阵来进行两幅图像的无缝拼接。无缝拼接算法直接影响最后配准效果。看下面的图，容易发现拼接后的图像里找不到境界线了。那就说明拼接达到了所要求的点上。图图像拼接融合后的效果本次进行了次的随机抽取四对匹配对，并用高斯消元方法求出了透视矩阵。然后次反复上次的随机抽取和计算透视矩阵的过程，同时记录每次求出的矩阵所满足的匹配对数，随后选择满足的匹配对最多的透视矩阵，并且输出在屏幕上，下面图就是最后结果。图最终结果本次所得到的内点透视矩阵所满足的匹配对数的个数为。接下来我们要进行测距。两个通用摄像头的内参数矩阵是已经求出来了，还有两幅图像的算法过滤后得到了正确匹配对集。我们从这匹配对集中选择目标所包含的特征匹配对。我们把它看成主点，也就是说这点代替了目标。虽然模板匹配方法也不错的选择，但是选择目标所包含的特征匹配点作为主要靠擦的点，然后计算距离，这是个很好的方法，这样可以节省跑程序的时间。而且这主点的坐标是已经知道的。所以不需要利用求坐标的函数。图代码看上面图的红色标记的变量里存放着最终正确地匹配对......”。

7、“.....通过编程实现主点的选取和距离的测量。上面这两个是通过上面的摄像头标定后得到的。可以看出两个摄像头的是在定程度上可以看成相同的。通过已选取的特征匹配对确定主点在左右两幅图像中的坐标。由此可以计算，。和是主点在左右两幅图像上从该点到该摄像头的光心轴的距离。上面的这公式是来自于针孔摄像机模型中获得的。为摄像头到目标的距离，为焦距，为两个左右摄像头之间的距离。由此可以进行目标到摄像头的距离检测。为了提高精度可以选取其他点作为主点，这样得出来的距离值互不样，因为摄像机的内外参数及畸变系数影响了最后计算。所以，我们要进行平均运算。这样得出来的正是正确地距离。,为摄像头的个像素的实际距离。本实验所用到的摄像头的横向有效取图像的距离为毫米，除以，。通常情况下和是样的值，这是从工厂上生产出来的时候制定好的。所以。本次编程计算出来的结果为。实际距离为，这样下来，误差有点大，但这误差还是可以接受的。本章小结通过基于的摄像头标定得到了相关的摄像头内外参数。实现了基于的物体测距。这章的研究内容离不开互联网，互联网上有很多好的资料，虽然资料很多，但有些零散，不过，还是通过自己的努力步步自己扛着学来的......”。

8、“.....研究怎么样用来进行相机标定是个很苦的事情，说真的，没少走弯路，最后，在老师和张伟波学长和张泳学长的帮助下最终完成了这次的相机标定以及测距。所得到的结果虽然没有那么漂亮，但对我来说已经是很大的进步了。通过这次的学习和研究，我学到了怎么样去学知识，怎么样思考问题。最后回头想想那些吃苦通宵翻论文的日子，感觉酸酸的，不过，最后还是很开心的。第五章总结以及未来的展望现在几年来基于的图像处理技术飞速的发展，而且很多国家力图研究先进的技术。很多有名的高效渐渐地要求和鼓励学生用来做相关的研究工作，因为是个联起来，以实现图片在上的显示。值得注意的点是，此上加载的图片均为真实图片的缩略图，而不是图片本身。如果图片的缩略图已经存在，则将缩略图直接显示在上，如果缩略图不存在，则生成图片的缩略图。如果该图片文件为非法图片格式文件，则在该上载入个标志着读取图片文件失败的图片。缩略图是图片的真实缩影，在缩小时保持原图片的比例。流程图如图。图片选中状态功能实现首先设定图片选中状态的表示方式，即缩略图图片的尺寸放大，满足缩略图宽为像素或高为像素中任条件，保持图片的宽高比例与原图片宽高比例相同......”。

9、“.....如果图片是标志为格式不正确的图片，则该图片被选中或离开选中状态时不做放大缩小动作以示与正常图片的区别。且根据不同的按键按下，进行不同位置图片的选中。主要实现流程图如图所示。开始将所有图片文件名存入链表结束是否有格式图片建立文件列表迭代器扫描文件目录下所有文件包括隐藏文件设定图片列表显示界面格式图片文件是否是中最后个文件循环结束显示加载图片的第个设置第个隐藏是否存在迭代器中图片的缩略图加载图片缩略图到第个根据文件头判定是否是正确的图片格式设定此图片缩略图为名为标志图片的图片根据原始图片比例设定缩略图大小生成图片缩略图图图片列表显示流程图开始结束按键设定选中图片的状态及默认选中图片图片列表图片整体向上滚动排，呈选中状态的图片改变当前图片是否是界面上最后排左方向键下方向键图片链表中当前图片位置上，是否有图片存在图片链表中当前图片位置上，是否有图片存在呈选中状态的图片为下排的同列图片当前图片的前张图片呈选中状态右方向键图片链表中当前图片位置上，是否有图片存在当前图片的后张图片呈选中状态图片列表图片整体向下滚动排......”。