和输出信号选择的。图温度控制子程序本系统有自动手动两种控制方式。在自动状态下，根据风机选择按钮的选择风机组运行工作。在没有出现异常的情况下，风机组和风机组根据需要所设定的时间交替运行工作。主程序每次扫描都要调用温度子程序。调用子程序后首先对程序中反复用到的累加器清零。若运行的是风机组，那么风机组运行后其定子温度和轴承就会上升，温度传感器将其连续变化的温度转换为的电压送入转换模块，由将连续的电压信号转换为能识别的离散数字量，并将其存入和。为了提高运算精度，将和存储的数据转换为实数进行处理，分别存储到和中。温度控制子程序图如图所示。自动方式下，存储到和中的数据与设定的报警温度上线进行比较，当轴承温度或定子温度的值过高超出设定置上线时，或闭合，指示灯闭合，蜂鸣器也闭合，系统发出报警并有指示灯指示。若温度继续上升，当其温度超过风机组转换温度上线时，或闭合，将自动将风机组的电源切断，并将风机组接入运行。此时，若风机组选择按扭仍选风机组，系统将发出指示并报警，只有工作人员将其按钮拨到风机组才能解除报警和指示。同理，当风机组的轴承温度或定子温度超出设定的报警温度或风机切换温度时，将出现同上情况。其控制程序如图所示。在手动方式下，若风机组选择按扭拨到风机组，按下启动按钮后风机组将投入运行。风机组的轴承温度和定子温度经温度传感器将连续变化的温度转换为的电压，然后送入模拟量输入模块，通过内部的采样，滤波，转换为能识别的二进制信号。当风机组的轴承温度或定子温度超出设定的报警温度或风机切换温度时，风机组将报警并指示。当其温度超过切风机组的温度时，将切断风机的控制回路。风机组停止工作，同时发出指示和报警。此时，当风机组的轴承温度或定子温度降低，即便再次低于设定的报警温度或风机切换温度时，风机组也不能再次启动，只有工作人员将风机组选择按扭拨向风机组时，风机组投入运行工作。同时并切断风机组的指示和报警。同理，若风机组红，吴永祥变电所监控及其网络系统的设计工矿自动化廖常初编程及应用北京,机械工业出版社马国华监控组态软件及其应用北京,清华大学出版社姚福来,等水泵变频调速的节电量计算及系统设计北京,科学出版社编程手册,附录程序总图，闭合，将发出切断电源的指令，将所有输出和内部位复位，并切断风机电源各井巷工作面的电源，防止有明火引起与其爆炸。同时并发出报警。抽放瓦斯后，当瓦斯浓度的存储值再次下降到小于断电瓦斯浓度上线时，风机组并不能重新运行工作。只有当瓦斯浓度的存储值下降到小于瓦斯浓度报警上线时，才恢复风机组再次启动并将风机组运行工作。压力控制部分图控制系统结构图图参数设置压力是本控制系统的主控参数，在压力数据处理过程中运用到算法。所谓压力给定量偏差输出过程变量压力反馈量变频调速系统的就是比例积分微分的总称。其结构如图所示。运算中的积分作用可以消除系统的静态误差，提高精度，加强对系统参数变化的能力，而身分作用可以克服惯性滞后，提高抗干扰能力和系统的稳定性，可改善系统动态响应速度。因此，对于速的轴承温度或定子温度超限时，处理方式同上。其控制程序见附图的网络和网络。瓦斯浓度控制部分瓦斯浓度控制部分和温度控制部分相似。本设计用到的瓦斯浓度传感器为型。其性能参数见硬件设计部分。其原理分析参见附图。瓦斯浓度传感器将连续变化的瓦斯浓度信号转换为毫安的电流，然后经转换模块，通过其内部的采样滤波，转换为能识别的二进制信号存储到中。在风机运行过程中若矿井工作面的瓦斯浓度大于设定的报警瓦斯浓度上线时，闭图温度控制程序合，也闭合，系统将发出指示并报警。以警示工作人员工作面瓦斯涌出量已有安全隐患，做好排放瓦斯的准备。若井巷工作面瓦斯浓度继续增大，当的存储值大于设定的断电瓦斯浓度上线时，通过调速来驱动风机工作，从而提高了风机的传动效率，另外变频器加减速时间可以任意设定，避免了风机全负荷启动时的大电流冲击，有利于延长设备使用寿命。此系统操作方便，控制精度高，响应速度快，使整个系统工作平稳。而且节电率在之间，具有巨大的节效益。致谢在毕业设计期间，直得到导师的悉心指导和关怀。特别是在课题的设计过程中，对论文的技术问题，导师都花费了大量的心血，付出了大量的劳动，并直给予我无微不至的指导与多方面的帮助，使我的知识能力等各方面都有了很大的进步，在此，谨向导师表示最衷心的感谢,在课题进行期间，学院为我们提供了良好的学习和设计环境。在课题的研究和进展中，同组成员也给予了很大的帮助，这里也同表示感谢,由于时间和知识水平所限，论文中还可能会有许多纰漏或之处，恳请各位老师和同学批评指正。参考文献殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社，周九宁可编程控制器在矿山设备中的应用采矿技术彭桂力，刘知贵集中供热锅炉控制系统的控制电力自动化设备，马宁，孔红和变频器的原理与应用北京机械工业出版社，许明，言自行，刘坚大型泵机组状态监测及工况调控系统的研制机械工程学报徐国林应用技术北京机械工业出版社，陈建明，等电气控制与应用北京电子工业出版社，李国厚，杨青杰，余泽通球磨机润滑站控制系统的设计金属矿山，丁纪凯，许逸舟基于和现场总线的污水处理系统机电体化，吴中立矿井通风与安全徐州中国矿业大学出版社，傅贵，秦跃平，杨伟民，等矿井通风系统分析与优化北京机械工业出版社，高广军，贾世胜，朱学军，等通风系统调整中常见问题及对策山西煤炭徐鹏张双楼矿西翼通风系统调整及经济效果分析煤矿安全石秋洁变频器应用基础北京机械工业出版社陈仕玮矿井主要用通风机在线监测监控现状及展望煤矿安全李月式为转换过后的工程值多少电流工程值的上限电流的上限主程序通电初使化扫描结束手动控制自动控制温度状态采集数据转换瓦斯浓度采集数据转换压力中断运算压力浓度采集数据转换机械故障处理工程值的下限电流的下限工程转换后的数字量值电流转换后的数字值若数据格式为单极性，模拟量信号的类型为电压信号，满量程为，那么根据公式可得轴承温度和定子温度报警温度和跳闸温度所对应的数量和电压的关系如表所示。模拟量信号的类型及范围是通过模拟量模块右下侧的设定开关进行输入度位 校，实际只拥有自有车辆余台考场蕴藏 着超千万的人流量。 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传, 人流按照其流动性可以分为固定性人流和流动性人流，同时按照 其有效程度分为有效人流和非有效人流等。驾校训练场和考场所产生 人流的优势在于 驾校及考场提供的人流是固定性的。由于学员的训练和 拿证是有计划分批安排的，因此全年不管什么季节都有 人流按照培训计划进入训练场及考场，除了极端恶劣天 考 训场建设的案例图片 日本和欧洲的立体训练场 如是规格的训练场和考场环境，充满汽车文化的韵味，汽车公园的建设用地将达到亩，作为 考场用地亩就能满足考场建设的需求，而训练场的建设则可以和 公园规划的汽车停放场汽车试驾场地共用，避免闲置和浪费。同时 在考训场建设方面我们也可以借鉴国际上的中引入训练场和考场，必将引来 大批驾培从业者的聚义，有了这批基础从业者的支撑，园区必将形成 汽车销售与驾驶培训的双航母，从而在市场与社会责任上赢得更大声 誉。 硬件可行性 根据贵方公布的数据驾培市场还有巨大潜力，成长速度 非常快，但他们都只有有限能力进行发展投入，他们都表达了种非 常谨慎却非常强烈的与考场联合意愿，想通过这种方式防止被市场的 淘汰。 所有我们有理由相信，若在园区本人力资源备结构的优化升级，农机具水平从原先农机具动力不足农机动力配套不合理发展到农机具 动力装备水平趋于合理，中央给了这么多的优惠政策，投入这么大的 财政补贴资金，也在给我们个契机和个信号，中央财政及各级地方财政出台了系列强农惠农政策。 近三年我国农机购臵补贴增加情况亿元 年份 年 年 年 年 中央农补 增长额 农机购臵补贴政策的实施，促进号文件明确了进步扩大补贴资金规模，明确把牧业林 业和抗旱节水机械设备纳入补贴范围，文件为抗旱节水型农业机 械化发展指明了方向 自砌石护坡。下游护坡随坝体填筑同时进行。铺料时用推土机从填筑面上将大块石推至下游坡边缘，用推土机或反铲车调整定位，辅以人工撬码整齐，并以块石垫塞嵌合牢固，填筑下层时，摆石后退形成宽的台阶。分缝及止水周边缝及止水周边缝是面板和底座间设置的种柔性接缝，使面板不受约束，适应较大的位移，也是坝体可能的主要渗漏源，是接缝的重要部位。参照各工程资料，周边缝的沉陷是般不超过，张开和切向变位亦不超过故本工程采用周边缝缝宽。接缝间选用两道止水，即顶部用沥青处理木条，中间为单土工膜。面板缝本工程保护层面板分缝的目的是适应坝体变形，分设垂直和周边缝两种，按目前工程上采用面板宽度，均不受混凝土温度和干缩应力的影响考虑本坝址地形岸陡谷窄的因素，以及施工机具设备和混凝土生产能力的条件，确定面板用垂直缝分为块块条，垂直缝间距，采用平接硬缝，缝间仅在顶部设道沥青处理木条。型挡墙接缝及止水型挡墙与面板间的接缝应按周边缝处理，除设底部铜片止水外，缝内填预柔塑性填料由于此接缝高程高于和输出信号选择的。图温度控制子程序本系统有自动手动两种控制方式。在自动状态下，根据风机选择按钮的选择风机组运行工作。在没有出现异常的情况下，风机组和风机组根据需要所设定的时间交替运行工作。主程序每次扫描都要调用温度子程序。调用子程序后首先对程序中反复用到的累加器清零。若运行的是风机组，那么风机组运行后其定子温度和轴承就会上升，温度传感器将其连续变化的温度转换为的电压送入转换模块，由将连续的电压信号转换为能识别的离散数字量，并将其存入和。为了提高运算精度，将和存储的数据转换为实数进行处理，分别存储到和中。温度控制子程序图如图所示。自动方式下，存储到和中的数据与设定的报警温度上线进行比较，当轴承温度或定子温度的值过高超出设定置上线时，或闭合，指示灯闭合，蜂鸣器也闭合，系统发出报警并有指示灯指示。若温度继续上升，当其温度超过风机组转换温度上线时，或闭合，将自动将风机组的电源切断，并将风机组接入运行。此时，若风机组选择按扭仍选风机组，系统将发出指示并报警，只有工作人员将其按钮拨到风机组才能解除报警和指示。同理，当风机组的轴承温度或定子温度超出设定的报警温度或风机切换温度时，将出现同上情况。其控制程序如图所示。在手动方式下，若风机组选择按扭拨到风机组，按下启动按钮后风机组将投入运行。风机组的轴承温度和定子温度经温度传感器将连续变化的温度转换为的电压，然后送入模拟量输入模块，通过内部的采样，滤波，转换为能识别的二进制信号。当风机组的轴承温度或定子温度超出设定的报警温度或风机切换温度时，风机组将报警并指示。当其温度超过切风机组的温度时，将切断风机的控制回路。风机组停止工作，同时发出指示和报警。此时，当风机组的轴承温度或定子温度降低，即便再次低于设定的报警温度或风机切换温度时，风机组也不能再次启动，只有工作人员将风机组选择按扭拨向风机组时，风机组投入运行工作。同时并切断风机组的指示和报警。同理，若风机组红，吴永祥变电所监控及其网络系统的设计工矿自动化廖常初编程及应用北京,机械工业出版社马国华监控组态软件及其应用北京,清华大学出版社姚福来,等水泵变频调速的节电量计算及系统设计北京,科学出版社编程手册,附录程序总图，闭合，将发出切断电源的指令，将所有输出和内部位复位，并切断风机电源各井巷工作面的电源，防止有明火引起与其爆炸。同时并发出报警。抽放瓦斯后，当瓦斯浓度的存储值再次下降到小于断电瓦斯浓度上线时，风机组并不能重新运行工作。只有当瓦斯浓度的存储值下降到小于瓦斯浓度报警上线时，才恢复风机组再次启动并将风机组运行工作。压力控制部分图控制系统结构图图参数设置压力是本控制系统的主控参数，在压力数据处理过程中运用到算法。所谓压力给定量偏差输出过程变量压力反馈量变频调速系统的就是比例积分微分的总称。其结构如图所示。运算中的积分作用可以消除系统的静态误差，提高精度，加强对系统参数变化的能力，而身分作用可以克服惯性滞后，提高抗干扰能力和系统的稳定性，可改善系统动态响应速度。因此，对于速