的帮助。本篇论文的写作将会更加艰苦和难以完成。感谢我所有的同学，特别是张云磊戴阳邱少华等同学他们都给我提供了很大的帮助和支持，使我的学习生活充满了乐趣。他们同我起度过了段难忘的求学时光。衷心感谢我的父母家人在我漫长的求学生涯中所给予的物质及精神上的爱护支持和鼓励，他们的爱将是我不断前进的最大动力。惟有今后努力学习和工作，把获得的成绩献给我的家人，才能表达我的感激之情。特别感谢论文答辩委员会的诸位老师能在百忙之中审阅我的论文，并出席论文答辩会。最后，在此再次感谢所有关心支持和帮助我的老师亲人和朋友们,刘华修年月参考文献王国海可编程序控制器及其应用第二版中国劳动社会保障出版瞿彩萍应用技术三菱中国劳动社会保障出版社程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社年王永华现代电气控制及应用技术北京航空航天大学出版社周美兰,周封,忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社吴建强,姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社吴中俊,黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社张万忠,刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社贺哲荣,石帅军流行实用程序及设计北京机械工业出版社殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社袁任光可编程控制器选择手册北京机械工业出版社购货按钮图硬件接线图表中间辅助继电器分配表辅助继电器功能辅助继电器功能送货电机反转限位开关电机正转限位开关电机正转送货电机反转送货电机正转限位开关送货延时送货送货延时限位开关送货延时电机反转找零电机正转开始程序，先进行程序初始化，具体程序如图所示。图初始化程序每投入种钱币就执行次与里面的数相应的加次，并在此寄存在中，直到投币结束为止，具体程序如图所示。图钱币相加程序显示当前投入的钱币可以购买的货物程序如图所示。图显示程序确定购买货物后流程表分配表输入单元地址输出单元地址投币元货物显示投币元货物显示投币元货物显示送货货物货物显示送货货物找零出口送货货物出货口送货货物电机正转找零电机反转数码个位显示数码十位显示限位开关限位开关限位开关限位开关清零按钮元按钮元按钮元按钮购货按钮购货按钮购货按钮货限位开关货限位开关货限位开关货指示灯货指示灯货指示灯正转反转退钱灯货指示灯产运营成本。目前,无论是基于还是基于移动通信网或其他网络平台,其运作的机制都不太成熟,不过这并不影响自动售货机的发展潜力。因此,自动售货机未来的发展趋势是将其纳入到个更广阔更便利的移动商务网络平台。社会将会更加需要能够合理利用能源的工业产品,因此自动售货机的发展也会向着这个方向发展,节能环保型的自动售货机将是未来社会所需要的主流产品。自动售货机的发展目标是为社会和生活带来最大的便利,这就要求不但要具备实现其本身固有的功能,更重要的是要求不会给社会和日常生活带来各种各样的负面影响。在此次毕业设计完成的过程中，本人对货币的币值与真伪识别也进行了认真的研究，决定采用图纹重合比较法来进行。但由于些必要的条件不具备，，进行延时等待再将货物送到出货口处，如图所示。图送货程序每当购买种货物次，就进行次这种货物的计数，分别由计数器进行计数，具体程序如图所示。图货物计数程序购买货物后如有剩余钱币，按下找零按钮，程序立即会将所投进的总钱数与购买的货物花费的钱数相减，将剩余的钱进行区间比较，最后再将相应的钱数进行码的转换，通过传送指令由数码管输出显示，具体程序如图所示。图显示剩余钱数程序在整个程序的调试过程中，我遇到了些问题，最初的设计比较简单，只是将投币，购买的过程考虑进去，而没有将购买之后送商品为元,其余类推。现投入个元硬币,当投入的货币超过商品的价格时,商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,其他商品同比。当按下选择商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机,提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令,如继续交易,则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮,售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来,售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货退币功能。本次自动售货机控制系统采用作为控制核心,具有抗干扰能力强,可靠性好,控制系统结构简单,通用性强,编程方便,易于使用,功能完善,设计施工调试的周期短,体积小,维护操作方便,易于实现网络,可实现三电体化等功能,这在现代化商业社会的今天尤为重要。该自动售货机可识别三种钱币，分别是元，采用三个按钮进行模拟，自动售货机共出售四种货物，其价格分别定为，当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时，指示灯亮，表示可以进行购买，四种货物分别用四个小灯代替进行模拟。除此之外，本次设计还涉及了显示找零送货等功能的实现，其中显示部分采用数码管进行显示，显示投币总数和购买后的余额当按下找零按钮后，数码管显示进行清零，采用从高到低递减的形式进行清零，例如当余额为元时，按下找零按钮后，先找三个五元数码管分别显示，然后再找元，清零。送货部分采用小车直线运动进行模拟，将四种货物分别送到四个不同的地点，采用四个光电开关分别代表四个不同的送货地点，当按下不同的送货按钮后，小车会以其对应的光电开关为终点做直线往返运动，表示送货。第四章自动售货机控制系统的设计初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩余按下退币钮图工作故而未能具体实施。今后待条件具备后继续完成。致谢首先要衷心感谢我的导师，感谢他两年多来对我的悉心教导和帮助。在大学期间，居老师传授给我的学习方法和研究思路都让我终身受益。居老师严谨的治学态度丰富的实践经验敏锐的洞察力以及渊博的学识都给我留下了深刻的印象，也必将对我以后的人生道路产生重大影响。在此谨向居老师表示深深的谢意。感谢自动化的所有教师们。我在班上的点滴进步，都归功于老师们的教诲与帮助。还要感谢他们在本论文的前期准备以及写作过程中给予我的种种指导。如果没有诸位师长货的 项目选址科学，土地利用合厕所浴室等平方米室外运动及康复场地以及部分 绿化区域等。 环保设施按三同时原则配备。 投资估算与融资方案 项目总投资万元。 融资方案申请国家补助万元，地方财政配套万元。 项 仪器设备。校舍建筑主要由教学及辅助用房行政用房生活用房三 部分组成。 其中教学办公综合楼总建筑面积平方米，包括教学及辅助 用房行政用房生活辅助用房总建筑面积平方米，包括食堂 宿舍学校总建 筑面积为平方米，符合本次国家要求的建设标准。 建设内容 本次建设项目为学校建设项目，按学校建设标准 试行规定，建设各类校舍平方米，并配置必要的教学及康复 ，适龄残疾儿童 人。 依据生源预测，到年，学校班级规模将达到个班， 公用工程 第七章环境保护消防安全及节能 环境保护 消防及安全 第八章组织管理体系与劳动定员 学校组织与管理机构 工作制度 项目定员 组织机构图 第九章项目管理与实施进度 项目管理 项目实施阶段和建设周期 各阶段进度实施安排 第十章项目招投标 建设项目招标范围及招标组织形式 投标开标评标和中标程序 评标委员会的人员组成和资质要求 第十章投资估算与资金筹措 投资估算 总投资与融资方案 资金运筹计划 第十调整不当，会使系统不停的振荡，控制效果不甚理想，如果参数调整得当可以得到预计结果，所以本次设计参数的调试和最终确定过程非常重要。本设计的节气门位置信号的采集和节气门位置控制电机的都采用控制。巡航控制系统仿真系统仿真模型的建立汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。滚动阻力以符号表示，空气阻力以符号表示。当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服重力沿坡道的分力，称为坡度阻力，以符号表示。汽车加速时还需要克服加速阻力，以符号表示。所以，汽车的行驶总阻力为坡路上行驶汽车的受力如图所示。图坡路上行驶汽车受力图根据牛顿第二定律，得到汽车的运动方程为式中汽车质量汽车运行速度坡路与水平路面的夹角发动机的驱动力空气阻力，其公式为重力分量，其公式为汽车与路面之间的摩擦力，其公式为运用软件当中的模块对汽车进行仿真，汽车仿真模型如图所示图汽车仿真模型在图中，指令为驱动力提供输入口指令为设置驱动力的上限的取大模块取两个输入中的最大者作为输出通过设置制动力上限为取两个输入中的最小者作为园风光， 令人陶醉数百个峰丛岛屿静卧水中，怡然自得，使人顿生天地人自然和谐之感。位于乌江 干流湖的岛中湖的山南湖的洞后湖的湾环湖的树，如诗如画山中有湖湖中有岛岛中有洞洞中有水，独具特色，享誉海内外。红 枫湖景美，贵阳气象新的题词，给景区增添了无限风采。省级风景名胜区 百花湖东风湖索风营湖四个大型湖泊，水域总面积达到平方公里。 国家重点风景名胜区国家级旅游区红枫湖，景区面积达到平方公里，水域辽阔， 岛屿众多，气势浩大，被誉为高原之海。北幅流光溢彩的巨的帮助。本篇论文的写作将会更加艰苦和难以完成。感谢我所有的同学，特别是张云磊戴阳邱少华等同学他们都给我提供了很大的帮助和支持，使我的学习生活充满了乐趣。他们同我起度过了段难忘的求学时光。衷心感谢我的父母家人在我漫长的求学生涯中所给予的物质及精神上的爱护支持和鼓励，他们的爱将是我不断前进的最大动力。惟有今后努力学习和工作，把获得的成绩献给我的家人，才能表达我的感激之情。特别感谢论文答辩委员会的诸位老师能在百忙之中审阅我的论文，并出席论文答辩会。最后，在此再次感谢所有关心支持和帮助我的老师亲人和朋友们,刘华修年月参考文献王国海可编程序控制器及其应用第二版中国劳动社会保障出版瞿彩萍应用技术三菱中国劳动社会保障出版社程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社年王永华现代电气控制及应用技术北京航空航天大学出版社周美兰,周封,忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社吴建强,姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社吴中俊,黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社张万忠,刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社贺哲荣,石帅军流行实用程序及设计北京机械工业出版社殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社袁任光可编程控制器选择手册北京机械工业出版社购货按钮图硬件接线图表中间辅助继电器分配表辅助继电器功能辅助继电器功能送货电机反转限位开关电机正转限位开关电机正转送货电机反转送货电机正转限位开关送货延时送货送货延时限位开关送货延时电机反转找零电机正转开始程序，先进行程序初始化，具体程序如图所示。图初始化程序每投入种钱币就执行次与里面的数相应的加次，并在此寄存在中，直到投币结束为止，具体程序如图所示。图钱币相加程序显示当前投入的钱币可以购买的货物程序如图所示。图显示程序确定购买货物后流程表分配表输入单元地址输出单元地址投币元货物显示投币元货物显示投币元货物显示送货货物货物显示送货货物找零出口送货货物出货口送货货物电机正转找零电机反转数码个位显示数码十位显示限位开关限位开关限位开关限位开关清零按钮元按钮元按钮元按钮购货按钮购货按钮购货按钮货限位开关货限位开关货限位开关货指示灯货指示灯货指示灯正转反转退钱灯货指示灯产运营成本。目前,无论是基于还是基于移动通信网或其他网络平台,其运作的机制都不太成熟,不过这并不影响自动售货机的发展潜力。因此,自动售货机未来的发展趋势是将其纳入到个更广阔更便利的移动商务网络平台。社会将会更加需要能够合理利用能源的工业产品,因此自动售货机的发展也会向着这个方向发展,节能环保型的自动售货机将是未来社会所需要的主流产品。自动售货机的发展目标是为社会和生活带来最大的便利,这就要求不但要具备实现其本身固有的功能,更重要的是要求不会给社会和日常生活带来各种各样的负面影响。在此次毕业设计完成的过程中，本人对货币的币值与真伪识别也进行了认真的研究，决定采用图纹重合比较法来进行。但由于些必要的条件不具备，