1、“.....而在中是双极性的基带信号。如图所示为调制原理框图图调制原理框图码型变换乘法器双极性不归零数字调制系统仿真的编程实现本毕业设计借助的文件编程功能，对进行调制设计并比较分析，并绘制出调制后的时域波形，软件仿真可在已有平台上实现。系统的编程实现振幅键控是利用载波幅度的变化来传递数字信息，而其频率和初始相位保持不变。用于研究描述信号调制的时域特性的程序如下产生数值为或的随机矩阵基带信号载波信号已调信号程序运行结果如图所示图信号时间波形系统的编程实现频移键控是利用载波频率的变化来传递数字信息。而其振幅和初始相位保持不变。用于研究描述信号调制的时域特性的程序如下产生数值为或的随机矩阵基带信号载频载频已调信号程序运行结果如图所示图信号时间波形系统的编程实现相移键控是利用载波相位的变化来传递数字信息，而其振幅和频率保持不变。用于研究描述信号调制的时域特性的程序如下产生数值为或的随机矩阵基带信号载波信号已调信号程序运行结果如图所示图信号时间波形时域特性的比较通过对这三种二进制数字调制系统的编程实现，描述了它们的时域特性......”。

2、“.....区别在于是用频率相同而载波幅度不同来区分和是利用两个不同频率的载波来分别表示和，载波幅号采样时间致使能轴最小刻度轴最大刻度表基带调制器的主要参数模块名称位置参数名称参数值相位偏置每符号采样数表加性高斯白噪声信道的主要参数模块名称位置参数名称参数值初始化种子模式信噪比信噪比输入信号功率表误码率计算的主要参数模块名称位置参数名称参数值接收延迟计算延迟计算模式参数名称参数值输出数据运行结果如图所示图二进制相移键控基带调制信号频谱性能比较通过对和的仿真分析，我们可以看出在占有带宽方面，占有的频带宽度比更高在误码率方面，小于在抗加性高斯白噪声方面，的性能更和支持是没有办法完成我的毕业论文的，同窗之间的友谊永存。参考文献徐明远,邵玉斌仿真在通信与电子工程中的应用西安电子科技大学出版社,樊昌信,曹丽娜通信原理精编本国防工业出版社,燕庆明信号与系统教程高等教育出版社,王兴亮数字通信原理与技术西安电子科技大学出版社,王福昌,熊兆飞,黄本雄通信原理清华大学出版社,郭文斌,桑林通信原理基于的计算机仿真北京邮电大学出版社,徐素妍,朱诗兵,李艳霞,孙陆青数字通信原理与实践科学出版社......”。

3、“.....相同是利用载波的初始相位不同幅度和频率相同来表示和，般个初始相位为，另个为。如图所示为三种二进制数字调制系统与基带信号的时域特性比较图时域特性比较数字调制系统的仿真本毕业设计借助中的模块库对主要的数字调制系统进行仿真，由于模块库中没有与相关的调制解调模块，无法对进行数字调制仿真，所以本章就对和进行仿真设计，绘制出调制后的频谱图。为了便于比较，国则达到 的需求增长。中国经济的高速增长以及奥运会召开等因素的刺激下，目前国内 钛白粉市场状况非常火爆，但是好。综合抗干扰能力占带宽度更好的是。总结论文首先简要介绍了通信技术的概念，通信技术的发展史，分析了数字调制技术，包括其概念，发展趋势和调制方式。然后论文介绍了通信系统仿真，与建模环境，初步说明了仿真技术。在前面两个部分的基础上，论文对基本的二进制数字调制系统振幅键控，频移键控，相移键控原理进行了分析说明，并在软件平台上通过文件编程与仿真对它们的调制性能进行了比较和分析。针对的特点与三种二进制数字调制系统的特性，作者分别选用了的文件和中模块库对数字调制系统进行了时域与频域的仿真分析。当然......”。

4、“.....尚存在许多不足，还有很多问题没有完全解决，希望在后续的学习工作中能够有所突破。在本次毕业设计过程中，基本上是在已有的基础上自学而完成的，所以对自己的自学能力的提高也起到了定的作用。并且在此次毕业设计过程中，充分利用了图书馆，及网络资源，能够成功完成任务，让我意识到充分利用身边资源的重要性。本次毕业设计过程中，涉及的范围也不仅仅是书本上的知识，还包括了多个方面，如计算机基础，软件使用，以及基本的操作常识等等，所以要学好门学科，对多个方面的了解是非常有必要的。本次毕业设计不仅加强了我对课本知识的了解，而且大大增强了我的课外自学和动手能力，这些无论是在我今后的工作中或是学习中都是非常有用的。总的来说，此次毕业实习及毕业设计完成了任务书规定的各项要求，在学习语言，通信原理，信号与系统等内容的基础上，进步学习并理解了数字调制技术，仿真等多种实用技能，通过仿真成功实现了数字信号调制及其性能的比较和分析。既学习了不少新的知识和技术，又亲身体验了二进制数字调制系统的仿真设计的过程，个人觉得收获颇丰。致谢我选择了导师的课题，在作毕业设计的过程中，我有许多不懂的地方......”。

5、“.....在完成过程中导师指导我去怎么选择资料，如何去利用网络资源，在这个学习的过程中，我了解到的实用价值，更深的理解数字调制技术的调制原理。对三种键控方式的调制原理也理解的更加深刻透彻。这都是导师的功劳。导师不厌其烦的次次为我解答思路及仿真上等方方面面的问题。对论文的要求及各种事务导师都及时地联系我，通知我。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢,本论文的顺利完成，离不开各位老师同学和朋友的关心和帮助。在此感谢老师的指导和帮助在学习期间，得到众多师兄和师弟妹的关心和帮助，在此表示深深的感谢。没有他们的帮助出或两个载波之。如图所示为调制原理框图图调制原理框图二进制相移键控所谓就是根据数字基带信号的两个电平使载波相位在两个不同的数值之间切换的种相位调制方法。这里用数字基带信号去对相位相差度的两个载波进行选择。当基带信号为时调制信号相位从度开始，当基带信号为时调制信号相位从度开始。振荡器振荡器反相器选通开关选通开关相加器基带信号原理图如图所示基带信号图调制原理波形图信号的般表达式为当当信号的调制原理框图如图所示。与信号产生方法相比较，只是对的要求不同......”。

6、“.....微控制器模块两轮自平衡机器人在行进过程中，通过模块实时采样传感器信号，计算出要加在电机上的电压并输出控制电机的控制信号以及方向信号，完成这功能的器件是，同时它还要完成与无线模块之间的数据传输。传感器信号采集与处理模块为了获取小车的运动状态，需要各种传感器以及信号放大电路。微控制器的模块采集放大后的传感器信号，作为控制系统的输入。无线传输模块研制移动式倒立摆的过程中，需要监测车体运行数据，在上进行分析研究并作为评价算法优劣的依据。在小车的运行过程中，指令的发送也要靠无线传输模块实现。电机驱动电路微处理器通过计算得出来的控制量使用不同占空比的信号驱动功放电路，从而驱动直流减速电机转动。两轮自平衡机器人的结构图二两轮自平衡机器人的实物图三两轮自平衡机器人的实现过程通过分析两轮自平衡机器人的运动规律，采用拉格朗日方程建立机器人的动力学模型，为机器人控制器的设计提供了理论依据。基于传感器互补的原理，选择加速度传感器和陀螺仪测得车体倾斜的角度和角速度，并通过卡尔曼滤波得到较准确的角度和角速度值。通过机器人底部的霍尔传感器测得电机的转速，即机器人运动的速度，并通过积分得到机器人的位移......”。

7、“.....构成倾角环和速度环，即控制算法，计算得到电机驱动的数据，驱动电机。大概以为周期，重复步，不断获取传感器数据，并通过算法得到电机的驱动数据，最终使机器人能够在原地前进后退旋转和刹车的运动过程中保持平衡。四平衡控制器实验结果平衡控制实验两轮自平衡机器人要实现各种运动和速度之前，首先要保持平衡。对于两轮自平衡机器人来说，由于它是个本征不稳定的论文作者王瑜两轮自平衡机器人自适应控制算法的研究哈尔滨工程大学硕士学位论文作者黎田袁泽睿两轮自平衡机器人控制算法的研究中国优秀硕士学位论文全文数据库,王晓宇两轮自平衡机器人多传感器数据融合方法研究中国学术期刊网络出版总库，阮晓刚两轮自平衡机器人动力学建模及其平衡控制中国学术期刊网络出版总库,栗维克两轮自平衡小车大范围稳定的智能控制研究中国优秀硕士学位论文全文数据库，秦剑两轮自平衡车的制作中国学术期刊网络出版总库,作品在何时何地何种机构举行的评审鉴定评比展示等活动中获奖及鉴定结果作品所处阶段实验室阶段中试阶段生产阶段自填技术转让方式作品可展示的形式实物产品模型图纸磁盘现场演示图片录像样品使用说明及该作品的技术特点和优势......”。

8、“.....两轮自平衡机器人主要有如下优点实现了原地回转和任意半径转向，移动轨迹更为灵活易变，能很好地弥补传统多轮布局的缺点。减少占地面积，在场地面积较小或要求灵活运输的场合十分适用。大大地简化了车体结构，可以把机器人做得更小更轻。驱动功率也较小，为电池长时间供电提供可能，为环保轻型车提供了种新的思路。两轮自平衡机器人有着相当广泛的应用前景其典型应用些复杂环境里的工作。作为种新兴的轮式移动机器人，它具有结构简单运动灵活在中是单极性的，而在中是双极性的基带信号。如图所示为调制原理框图图调制原理框图码型变换乘法器双极性不归零数字调制系统仿真的编程实现本毕业设计借助的文件编程功能，对进行调制设计并比较分析，并绘制出调制后的时域波形，软件仿真可在已有平台上实现。系统的编程实现振幅键控是利用载波幅度的变化来传递数字信息，而其频率和初始相位保持不变......”。

9、“.....而其振幅和初始相位保持不变。用于研究描述信号调制的时域特性的程序如下产生数值为或的随机矩阵基带信号载频载频已调信号程序运行结果如图所示图信号时间波形系统的编程实现相移键控是利用载波相位的变化来传递数字信息，而其振幅和频率保持不变。用于研究描述信号调制的时域特性的程序如下产生数值为或的随机矩阵基带信号载波信号已调信号程序运行结果如图所示图信号时间波形时域特性的比较通过对这三种二进制数字调制系统的编程实现，描述了它们的时域特性，我们从中可以看出它们的联系在于它们都是用数字基带信号去调制高频正弦波，区别在于是用频率相同而载波幅度不同来区分和是利用两个不同频率的载波来分别表示和，载波幅号采样时间致使能轴最小刻度轴最大刻度表基带调制器的主要参数模块名称位置参数名称参数值相位偏置每符号采样数表加性高斯白噪声信道的主要参数模块名称位置参数名称参数值初始化种子模式信噪比信噪比输入信号功率表误码率计算的主要参数模块名称位置参数名称参数值接收延迟计算延迟计算模式参数名称参数值输出数据运行结果如图所示图二进制相移键控基带调制信号频谱性能比较通过对和的仿真分析，我们可以看出在占有带宽方面......”。