测技术方兴未艾而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势。利用家庭网络将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里充分享受各种高技术带来的便利和快乐。因此，机械自动化产品无疑朝着网络化方向发展。微型化微型化兴起于世纪年代末，指的是机械自动化向微观领域发展的趋势。国外将其称为微电子机械系统，或微机械自动化系统，泛指几何尺寸不超过的机械自动化产品，并向微米纳米级发展。微机械自动化产品体积小耗能少运动灵活，在生物医疗军事信息等方面具有不可比拟的优势。微机械自动化发展的瓶颈在于微机械技术，微机械自动化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大的变化。方面，物质丰富，生活舒适另方面，资源减少，生态环境受到严重污染，于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势，绿色产品在其设计制造使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害及少，资源利用率最高。设计绿色的机械自动化产品，具有远大的发展前途。机械自动化产品的绿色化主要是指使用时不污染环境，报废后能回收利用。人格化未来的机械自动化更加注重产品与人的关系，机械自动化的人格化有两层含义。层是机械自动化产品的最终使用对象是人，如何赋予机械自动化的智能情感人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机体化，另层是模仿生物机理研制各种机械自动化产品，实事上，许多机械自动化产品都是受动物的启发研制出来的。六结论因为现代机械自动化在设计和制造上具有多功能高质量高可靠性，低能耗的意义所以机械的设计制造都是围绕着机械自动化来进行的。机械相关的工作，认真的读每个同学的毕业设计，然后提出最中肯的意见，再次向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是毕业设计得以完成的基础。七致谢我要感谢我的指导教师陈家文老师。陈老师虽身负教学科研重任，仍抽出时间，不时召集我和同门以督责课业，耳提面命，殷殷之情尽在谆谆教诲中。这篇论文更倾注了他的大量心血。从初稿到定稿，老师不厌其烦，审再审，大到篇章布局的偏颇，小到语句格式的瑕疵，都予以指出。同时，我要感谢机电及自动化系所有给我上过课老师，是他们传授给我方方面面的知识，拓宽了我的知识面，培养了我的功底，对论文的完成不无裨益。级电气班陈明勇参考文献刘武发，刘德平机电体化设计基础北京化学工业出版社杨世明腾献银赵镇宏段巍机械设计电子工业出版社出版张建民等机电体化系统设计。北京高等教育出版社，赵松年，张奇鹏机电体化机械系统设计北京机械工业出版社，齐卫红林春丽王永红过程控制系统北京电子工业出版社出版刘巨良过程控制仪表北京化学工业出版社，温希东自动控制原理及其应用西安西安电子科技大学出版社，王树青工业过程控制工程自动化技术所面临的共性关健技术是传感检测技术信息处理技术伺服驱动技术自动化控制技术接口技术精密机械技术及系统总体技术等。所以说，机械自动化系统就是机电体化系统。机电体化的发展就是机械自动化的发展，所以广大设计人员应清醒的认识到机械设计制造只有向机械自动化设计制造方向发展，才是机械工业发展的唯出路。所以设计人员不能只热衷于技术引进，不能仅仅安心于作为新技术的传播者，而应该作为新技术产业化的创造者。为机电陆德民石油化工自动化控制设计手册北京化学工业出版社，孙虎章自动化控制原理北京中央广播电视大学出版社，蒋慰孙过程控制工程北京化学工业出版社体化技术发展开辟广阔的天地。我非常耐心的，带着个严谨认真的态度，进行毕业设计的修改。经过老师的指导，这次思路清晰了很多，主要把文章分成了五大块，现状分析及切入点行业分析及相关策略具体实施方案。这样文章显得清晰而又充实。经过多次修改，毕业设计基本成形。看着亲手打出的字句，心里满满的只有喜悦毫无疲惫。写作毕业设计是我们每个大学生必须经历的段过程，也是我们毕业前的段宝贵的回忆。当我们看到自己的努力有收获的时候，总是会有那么点点自豪和激动。任何事情都是这样子，需要我们脚踏实地的去做，步个脚印的完成，认真严谨，有了好的态度才能做好件事情，开始都觉得毕业设计是个很困难的任务，大家都难免会有点畏惧之情，但是经过长时间的努力和积累，经过不断地查找资料后写作总结，我们都很好的按老师的要求完成了毕业设计的写作，这种收获的喜悦相信每个人都能够体会到。我在这次毕业设计的写作过程中可谓是获益匪浅，最大的收益就是让我培养了脚踏实地，认真严谨，实事求是的学习态度，不怕困难坚持不懈吃苦耐劳的精神。写作中，需要的是耐心，还要用心。每当无法实现自己的想法或者运行不下去的时候，我就会出现浮躁的情绪，但是我没有放弃，而是适时地调节自己的心态，最关键是在困难面前，理顺思路，寻找突破点，步个脚印的慢慢来实现自己既定的目标。越是不懂的东西才要去学，在学习的过程中你会收获很多，在学习之后你会感觉到很有成就感，这也是我在完成毕业设计之后体会到的。我想这是次对意志的磨练，也是对我实际能力的次提升，相信这对我今后走向工作岗位是至关重要的。毕业设计的顺利完成，首先我要感谢我的指导老师陈老师的帮助，感谢您提出宝贵的意见和建议，感谢您的细心指导和关怀。您默默的付出，告诉我们怎样按要求完成毕业设计的产品，同时也可扩大生产规模。显然，从电气产品的标准化系例化带来的好处可以肯定，无论是对生产标准机械自动化单元的企业还是对生产机械自动化产品的企业，模块化将给机械自动化企业带美好的前程。网络化世纪年代，计算机技术的突出成就是网络技术。网络技术的兴起和飞速发展给科学技术工业生产政治军事教育以及人们日常生活带来了巨大的变革。各种网络将全球经济生产连成体，企业间的竞争也趋于全球化。机械自动化的新产品旦研制出来，只要其功能独道，质量可靠，很快会畅销全球。由于网络化的普及，基于网络的各种远程控制和监，北后，即自动装针机实际投入使用后，完全代替人工劳动后，将会大大提高劳动生产率，更重要的是，节省了大量人力物力资源，对企业效益提高大有益处。综上，此滚针轴承自动装针机原理可行，实际实用。至此，此课题的设计和研究结束。致谢为期两个月的毕业设计终于结束了，整个设计过程是对以往我们所学基础课和专业课的复习巩固和提高，是以后从事科研工作的次预演，对以后的从事实际的生产工作大有益处。在本次设计中，我得到了指导教师导师的谆谆教导和耐心讲解，同时也学到了老师解决问题的方法。从老师的言传身教中，我也深深钦佩老师的严谨治学的态度，在此深表感谢。在设计中，同时还得到了工程制图教研室，机械原理教研室，机械设计教研室和机械制造教研室的各位老师的指导，在此向各位老师深表谢意。参考文献英韦布，乔特自动装配图集料斗进给装置与控制系统上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集传送机构上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集定向机构与擒纵装置上海上海科学技术出版社，英韦布，乔特自动装配图集工件移置机构上海上海科学技术出版社，华中工学院机械制造教研室机床自动化与自动线北京机械工业出版社，工业机械手图册北京机械工业出版社，侯洪生机械工程图学机构仿真图引言设计意义及目的设计意义此次毕业设计是在我们学完全部基础课程和专业课程之后，并在生产实习和以前进行的各种课程设计基础之上，进行的个重要而不可或缺的教学环节。这是我们在校期间进行的最后次，也是最全面的从生产调研到具体设计的全面训练。这次最接近于生产实际，是对我们在今后的实际岗位上从事设计工作的次预演，同时培养我们理论与实际相结合的能力。设计目的培养我们查阅文献和使用工程手册的能力。掌握进行工程设计工作的般方法。进步培养分析和解决工程技术问题的独立工作能力。设计题目及要求设计题目滚针轴承自动装针机设计。设计要求装针机以汽车传动轴中的万向节滚针轴承为装配件。机械手每分钟装配成品十只。课题内容及工作量课题内容内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。工作量主机设计张图纸草图。设计说明书份字。外文翻译字。上机绘制张图纸。总体方案设计课题的提出轴承装配含轴承成品的自动检测自动包装自动线直是困扰着技术进步的难题。在国外著名的轴承公司，这项技术已实际成功应用多年。而国内靠国外引进，而使用效果仍不能令人满意。因而研发轴承装配自动生产线，并与轴承的磨削自春吉林科学技术出版社，寇尊权机械设计课程设计长春吉林科学技术动生产线有机连接，对于提高轴承的生产效率和产品质量，减少工序流动中的轴承零件的数量，减少人工干预的影响降低成本，意义是显著的。本课题研究就是其中例，内容为设计研究汽车传动轴中万向节滚针轴承的自动装针机。以往滚针轴承的装配过程为人工操作，由人工先数清滚针数目，然后装入轴承外圈内部。本课题就是为了解决由人工装配带来的繁重劳动问题，使由机器工作完全代替以往的人工劳动而提出的。本装配课题在实际解决后，即自动装针机实际投入使用，完全代替人工测技术方兴未艾而远程控制的终端设备本身就是机械自动化产品。现场总线和局域网技术使家用电器网络化已成大势。利用家庭网络将各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家电系统，使人们在家里充分享受各种高技术带来的便利和快乐。因此，机械自动化产品无疑朝着网络化方向发展。微型化微型化兴起于世纪年代末，指的是机械自动化向微观领域发展的趋势。国外将其称为微电子机械系统，或微机械自动化系统，泛指几何尺寸不超过的机械自动化产品，并向微米纳米级发展。微机械自动化产品体积小耗能少运动灵活，在生物医疗军事信息等方面具有不可比拟的优势。微机械自动化发展的瓶颈在于微机械技术，微机械自动化产品的加工采用精细加工技术，即超精密技术，它包括光刻技术和蚀刻技术两类。绿色化工业的发达给人们生活带来了巨大的变化。方面，物质丰富，生活舒适另方面，资源减少，生态环境受到严重污染，于是，人们呼吁保护环境资源，回归自然。绿色产品概念在这种呼声下应运而生，绿色化是时代的趋势，绿色产品在其设计制造使用和销毁的生命过程中，符合特定的环境保护和人类健康的要求，对生态环境无害或危害及少，资源利用率最高。设计绿色的机械自动化产品，具有远大的发展前途。机械自动化产品的绿色化主要是指使用时不污染环境，报废后能回收利用。人格化未来的机械自动化更加注重产品与人的关系，机械自动化的人格化有两层含义。层是机械自动化产品的最终使用对象是人，如何赋予机械自动化的智能情感人性显得越来越重要，特别是对家用机器人，其高层境界就是人机体化，另层是模仿生物机理研制各种机械自动化产品，实事上，许多机械自动化产品都是受动物的启发研制出来的。六结论因为现代机械自动化在设计和制造上具有多功能高质量高可靠性，低能耗的意义所以机械的设计制造都是围绕着机械自动化来进行的。机械相关的工作，认真的读每个同学的毕业设计，然后提出最中肯的意见，再次向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。另外，要感谢在大学期间所有传授我知识的老师，是你们的悉心教导使我有了良好的专业课知识，这也是毕业设计得以完成的基础。七致谢我要感谢我的指导教师陈家文老师。陈老师虽身负教学科研重任，仍抽出时间，不时召集我和同门以督责课业，耳提面命，殷殷之情尽在谆谆教诲中。这篇论文更倾注了他的大量心血。从初稿到定稿，老师不厌其烦，审再审，大到篇章布局的偏颇，小到语句格式的瑕疵，都予以指出。同时，我要感谢机电及自动化系所有给我上过课老师，是他们传授给我方方面面的知识，拓宽了我的知识面，培养了我的功底，对论文的完成不无裨益。级电气班陈明勇参考文献刘武发，刘德平机电体化设计基础北京化学工业出版社杨世明腾献银赵镇宏段巍机械设计电子工业出版社出版张建民等机电体化系统设计。北京高等教育出版社，赵松年，张奇鹏机电体化机械系统设计北京机械工业出版社，齐卫红林春丽王永红过程控制系统北京电子工业出版社出版刘巨良过程控制仪表北京化学工业出版社，温希东自动控制原理及其应用西安西安电子科技大学出版社，王树青工业过程控制工