1、导电选全部信息，包括几何形状全部尺寸加工面的尺寸公差形状公差和表面粗糙度要求材料和热处理要求其他图零件图已知该工件的材料为，加工面上的孔其它工序已经加工完成。总体方案的确定定位方案的选择比较确定根据本工序的工序内容及加工精度要求，按照六点定位大小，方向和作用点对此次夹紧机构有着至关重要。夹紧力的方向夹紧力的方向要有利于工件的定位，并注意工件的刚性方向，不能使工件有脱离定位表面的趋势，防止工件在夹紧力的作用下产生变形。所以，本次夹紧力选择垂直于工件定位面。夹紧力的作用点夹紧力的作用点应选择在定位元件支承点的作用范围内，以及工作刚度高的位置。确保工件定位准确不变形。选择夹紧机构在确定夹紧力的方向作用点的同时，要确定相应的夹紧机构。确定夹紧机构要注意以下几方面的问题安全性夹紧机构应具备足够的强度和夹紧力，以防止以外伤及夹具操作人员。手动夹具夹紧机构的操作力不应过大，以减轻操作人员的劳动强度。夹紧机构的行程不宜过长，以提高夹具的。

2、压后备保护变频故障操作台急停信号减速段超速等速段超速爬行段超速松绳信号深指失效松闸保护错向保护编码器失效故障溜车故障。以上任故障发生均会断开安全回路实现安全制动。此外，主令零位工作闸零位与安全回路闭锁。保护设置子程序对各种保护点减速点开关过卷开关终点开关解除二级制动中继接点等除在外部设置硬接点外，在程序中也设置软开关进行双重保护，在程序中设置的保护如下过卷保护，当提升容器超出正常停车位置时，过卷保护动作，实现安全制动。等速段超速减速段超速爬行段超速保护。程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线，对各种情况的超速全程监控，任何超速均会断开安全回路，实现安全制动。自动减速功能，当提升容器到达减速位置时，系统发出警示铃声并开始减速。深指失效保护，程序通过读取深度指示器上编码器的数值，与其它编码器的数值进行比较，当判断深指失效时，自动断电并实现安全制动。变频故障保护，程序不断监测变频器运行状态，当发现变频故障时，自动断电并实现安。

3、汇线接地，输入信号电缆输出信号电缆和电力电缆都要分开敷设，不能扎在起，信号电缆接线端子均安装在柜体下侧。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用所有机柜操作台等均需保护接地，台柜内需有独立的直流地机壳安全地电缆屏蔽地接地端子，与结构内部未接地电路板在电气上隔离。电源柜动力柜变频柜进线方式均为下进下出。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用引至柜的电缆要尽量远离那些会产生电磁干扰的装置。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用同电平等级的信号才能用条多芯电缆传输。因此对数字信号和模拟信号，在任何情况下，都必须分开电缆进行传输。低电平信号线应与其它信号线分开。尽量缩短模拟量信号线的长度，并采用双芯屏蔽线作为信号线。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用保证柜良好的通风环境，在设备现场，要充分考虑周围环境的影响，尽量不要将安装在多尘有油。

4、有安全保护安全制动。程序置有半自动运行主井提升可实现自动运行手动运行检修运行应急运行等四种运行方式。在正常情况下可采用半自动或手动运行检修运行时系统自动给定个检修速度低速运行当故障时，在系统保护停机后，故障被确认但不能立即排除，此时可采用应急运行方式，应急运行速度不超过。开始通道有无提升信号无轻故障判断开车方向润滑泵制动泵运行否启动电机力矩是否达到送闸给定速度至曲轨速度是否过曲线速度给定至等速值是否到减速点自动减速是否进入曲轨减速给定至曲轨速度终点停车速度小于设定值力矩低于设定值抱闸是否过卷回路断级制动图控制子程序流程图深度速度检测子程序速度检测采用光电旋转编码器双线输入。利用高速计数模块对编码器信号计数，其中路编码器信号用于行程速度保护，路用于显示与监测。两套编码器的数据在程序中不断进行比较，当比较结果发生不致时，程序会发出故障安全制动指令。程序软安全回路功能设置在软安全回路中具有如下保护接点过卷保护主电源失压制动油过。

5、升做准备。三工频与变频转换工变频转换系统可使电机转速需在工频运行或变频出现故障时进行自由切换。正常工作状态，为变频调速运行。此时继电器得电，失电置于变频器与电机之间的常开触点闭合，跨过变频器，连接电机与三相动力电源的常开触点断开。变频器接入调速回路，并接受操作台控制信号及反馈信号，进行调速控制。当变频器出现故障或需要对电机进行点动调节时，按下工频按钮，使断开，闭合，电机进入工频状态。这样便于检修和故障排除。梯形图及编程语言系统抗干扰措施可编程控制器的主要应用场合是工业现场，工作环境中各种干扰对系统设备的正常运行存在着严重的影响。所以在本系统中也不例外，有必要考虑系统的抗干扰措施。抗干扰的主要措施有数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用芯线也要端接地这样可扩大屏蔽作用，并抑制芯线间干扰。必要时可采用带有屏蔽层的输入和输出信号电缆。数据采集采用屏蔽电缆，所有屏蔽电缆层汇线接地，多芯电缆中的备用信号回路。

6、工作效率。手动夹紧机构应操作灵活方便。确定夹紧力的方向作用点，以及夹紧元件或夹紧机构，估算夹紧力大小，要选择和设计动力源。夹紧方案也需反复分析比较，确定后，正式设计时也可能在具体结构上作些修改。图夹紧机构导向装置的确定由于零件对称所次加工能加工两件导向装置是夹具保证加工精度的重要装置，如钻孔导向套镗套对刀装置对定装置等，这些装置均已标准化，可按标准选择，为提高加工效率，便于替换，选择快换导向套加工工件。如下图所示图快换钻套夹具体夹具体是夹具的基础体，它将夹具上的各种装置和元件连接成个整体，并通过它将夹具安装到机床上。它的结构形状及尺寸大小，取决于加工工件的特点尺寸大小，各种元件的结构和布局，夹具于机床的连接方式，切削力重力等大小的影响。夹具体应满足以下几点计算要求应有足够的强度和刚度。力求结构简单及装卸工件方便。结构工艺形好。排屑切理和本工序的加工精度要求，拟定几种具体的定位方案和定位元件，并选出最佳方案。按有关标准正确。

7、全制动。松绳保护，程序不断监测松绳开关状态，当发现松绳故障时，断开安全回路，实现安全制动。溜车保护功能，当提升机无运行指令而有运行速度时，系统自动断开安全回路，实现安全制动。润滑油过压欠压润滑油超温闸瓦磨损制动油超温保护功能。这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。开车前出现这类故障，则不允许再开车。是本控制系统中关键的环，其主要控制电路如图所示，主要的控制功能有如下几项主令操作控制保护监视控制。主令操作控制，对系统进行管理，实现提升机与操作台之间的指令传递，向提升系统发出相应的指令，并改变相应电控系统的工作状态，使提升机按照预定的力图和速度图安全运行，运行方式可分为启动等速运行减速爬行停车。根据运行方式对变频器实现形速度给定控制，实现箕斗运行速度的准形曲线。还完成各种保护监视功能。监控内容主要包括超速监视过卷监视实时速度监视井筒过卷监视变频器故障监视矿车行程监视过载监视深度指示器监视等，以上监视内容。

8、压后备保护变频故障操作台急停信号减速段超速等速段超速爬行段超速松绳信号深指失效松闸保护错向保护编码器失效故障溜车故障。以上任故障发生均会断开安全回路实现安全制动。此外，主令零位工作闸零位与安全回路闭锁。保护设置子程序对各种保护点减速点开关过卷开关终点开关解除二级制动中继接点等除在外部设置硬接点外，在程序中也设置软开关进行双重保护，在程序中设置的保护如下过卷保护，当提升容器超出正常停车位置时，过卷保护动作，实现安全制动。等速段超速减速段超速爬行段超速保护。程序中设置各种运行方式下的速度保护包络线，对各种情况的超速全程监控，任何超速均会断开安全回路，实现安全制动。自动减速功能，当提升容器到达减速位置时，系统发出警示铃声并开始减速。深指失效保护，程序通过读取深度指示器上编码器的数值，与其它编码器的数值进行比较，当判断深指失效时，自动断电并实现安全制动。变频故障保护，程序不断监测变频器运行状态，当发现变频故障时，自动断电并实现安。

9、出现故障时，通过报警回路报警或安全回路实现抱闸停车保护。起动，停车多数变频器不能适应上电运行功能，所以应对控制系统加入保护功能。当需要开机运行时，按下起动按钮，其输出继电器便吸合，置于电源与变频器之间的常开触点闭合，将三相动力电接入变频调速回路中当减速停车，并实现机械抱闸制动后，可以将变频器与动力电源脱开，按下停止按钮，使继电器失电，其常开触点断开，变频器便与动力电源脱开。图外部接线梯形图及编程语言二上提升，下放在控制回路中利用正转继电器的常闭触头控制反转继电器的线圈利用反转继电器的常闭触头控制正转继电器的线圈。从而达到互锁作用。其动作过程如当要下放矿车或送工人到井下时，按下下降按钮，继电器吸合，其常开触点闭合，常闭触点断开。此时变频器与端相连，电机反转下放重物。同时断开继电器回路，形成下降闭锁当按下上升按钮时，吸合，断开回路，形成上升闭锁。此时与相连，电机正转上提煤车。当按下停止按钮时，所有继电器常闭触头闭合，为下次提。

10、有安全保护安全制动。程序置有半自动运行主井提升可实现自动运行手动运行检修运行应急运行等四种运行方式。在正常情况下可采用半自动或手动运行检修运行时系统自动给定个检修速度低速运行当故障时，在系统保护停机后，故障被确认但不能立即排除，此时可采用应急运行方式，应急运行速度不超过。开始通道有无提升信号无轻故障判断开车方向润滑泵制动泵运行否启动电机力矩是否达到送闸给定速度至曲轨速度是否过曲线速度给定至等速值是否到减速点自动减速是否进入曲轨减速给定至曲轨速度终点停车速度小于设定值力矩低于设定值抱闸是否过卷回路断级制动图控制子程序流程图深度速度检测子程序速度检测采用光电旋转编码器双线输入。利用高速计数模块对编码器信号计数，其中路编码器信号用于行程速度保护，路用于显示与监测。两套编码器的数据在程序中不断进行比较，当比较结果发生不致时，程序会发出故障安全制动指令。程序软安全回路功能设置在软安全回路中具有如下保护接点过卷保护主电源失压制动油过。

11、全制动。松绳保护，程序不断监测松绳开关状态，当发现松绳故障时，断开安全回路，实现安全制动。溜车保护功能，当提升机无运行指令而有运行速度时，系统自动断开安全回路，实现安全制动。润滑油过压欠压润滑油超温闸瓦磨损制动油超温保护功能。这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。开车前出现这类故障，则不允许再开车。是本控制系统中关键的环，其主要控制电路如图所示，主要的控制功能有如下几项主令操作控制保护监视控制。主令操作控制，对系统进行管理，实现提升机与操作台之间的指令传递，向提升系统发出相应的指令，并改变相应电控系统的工作状态，使提升机按照预定的力图和速度图安全运行，运行方式可分为启动等速运行减速爬行停车。根据运行方式对变频器实现形速度给定控制，实现箕斗运行速度的准形曲线。还完成各种保护监视功能。监控内容主要包括超速监视过卷监视实时速度监视井筒过卷监视变频器故障监视矿车行程监视过载监视深度指示器监视等，以上监视内容。

12、选择定位元件或定位的组合。在机床夹具的使用过程中，工件的批量越大，定位元件的磨损越快，选用标准定位元件增加了夹具零件的互换性，方便机床夹具的维修和维护。本次设计为大批量生产，但也需要考虑夹具零件的互换性。所以暂定如下两种定位方案第方案采用面半轴且取取底面为定位面，孔用长轴定位，在笛卡尔坐标系研究个底面限制了,的转动和轴的移动,长轴限制了,的转动和移动,很明显出现了的转动被重复限制故属于过定位，不符合定位要求。第二方案定位方式仍为面短销和，底面用大平面，在笛卡尔坐标系研究个底面限制了,的转动和轴的移动,短销限制了和的移动，限制工件五个自由度度。由于轴的移动必须要被限制所以此种方案为欠定位。第三方案定位采用大底面，侧窄板和菱形销，在笛卡尔坐标系研究个底面限制了,的转动和轴的移动,窄板限制了的移动和的转动，菱形销限制了的移动，符合六点定位原理因此这次设计采用第三种方案，限制工件六个自由度。定位精度分析由于工件的中心距允许偏差较。

参考资料：

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[2]【终稿】A272F型系列并条机车头箱设计【有CAD图纸的哟】（第2353710页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】9吨中型载货汽车三轴式五档变速器设计【有CAD图纸的哟】（第2353709页，发表于2022-06-25）

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[10]【终稿】800型立式沉降离心机【有CAD图纸的哟】（第2353701页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】7座MPV造型整体布置设计【有CAD图纸的哟】（第2353700页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】75T推钢机的设计【有CAD图纸的哟】（第2353699页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】6SX-320型叶菜清洗机的设计研究【有CAD图纸的哟】（第2353697页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】6135G活塞工艺及铣顶面设计【有CAD图纸的哟】（第2353696页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】6135G活塞工艺及钻Φ28孔夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2353695页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】6110型双层客车车身造型及骨架设计【有CAD图纸的哟】（第2353694页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】6110型双层客车车身造型及骨架设计 【有CAD图纸的哟】（第2353693页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】60吨焊接变位机设计【有CAD图纸的哟】（第2353692页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】60吨冲床上料机械手的设计【优秀工业机械手设计19张CAD图纸】【有CAD图纸的哟】（第2353691页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】5自由度焊接机器人设计【有CAD图纸的哟】（第2353690页，发表于2022-06-25）

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