在解决遇到的问题时会更加引发自己的思考，说不上创新，但可能会有新意产生，也就是自己的东西了。在这方面我做的也不是很好，所以设计之后再回想下，里面自己的东西很少，这也是以后需要改进的地方。这点我想在任何门课程的学习，在今后任何行工作都是很重要的。如果没有探索性，我们只会走着前人走过的路，踩着前人踏过的脚印。在这这个设计过程中，探索性主要可以体现在下面几个方面。个是绘图所用的软件，很多人推荐我们使用等软件，因为这几个软件有它们很大的优势，在学习使用过程中我也深有体会。但是我们同样可以自己摸索，用其他差不多或者更好的软件。七参考文献单片机原理及接口技术修订本北京交通大学出版社清华大学出版社梅丽凤王艳秋汪毓铎张军编著智能仪器设计基础哈尔滨工业大学出版社赵新民王祁编著微型计算机原理与接口技术河南科学技术出版社张五张道光编著基础与实例教程中国电力出版社郝春强网络资料周立功单片机关于全系列单片机资料微型计算机接口技术王兆月等编著机械工业出版社数字电子技术江晓安等编著西安电子科技大学跳过读序号列号的操作启动温度转换跳过读序号列号的操作读取温度寄存器等共可读个寄存器前两个就是温度将温度的高位与低位合并对结果进行舍入显示程序显示千位显示百位显示十位显示个位版社说明书伟纳电子编著伟纳电子出版七附录源程序初始化函数复位稍做延时单片机将拉低精确延时大于拉高总线稍做延时后如果则初始化成功则初始化失败读个字节给脉冲信号给脉冲信号写个字节每步操作都要遵循严格的工作时序和通信协议。如主机控制完成温度转换这过程，根据的通讯协议，须经三个步骤每次读写之前都要对进行复位，复位成功后发送条指令，最后发送指令，这样才能对进行预定的操作。程图所示的步骤它分三步完成系统通过反复操作，搜索序列号启动所有在线做温度变换逐个读出在线变换后的温度数据。单片机是种字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高按下开关使单片机复位。图复位电路键盘电路本系统三个独立键盘来搭建键盘电路。第个键用来转换自然风第二个键用来关断风扇第三个键用作定时开关。键盘电路采用软件延时去抖动。图键盘电路显示电路显示电路采用位的出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡性能位微处理器。由于将多功能位和闪烁存储器组合在单个芯片中，的是种高效微控制器。主要特性与兼容字节可编程闪烁存储器寿命写擦循环数据保留时间年全静态工作三级程序存储器锁定位内部可编程线两个位定时器计数器个中断源可编程串行通道低功耗的闲置和掉电模式片内振荡器和时钟电路管脚说明供电电压。接地。口口为个位漏级开路双向口，每脚可吸收门电流。当口的管脚第次写时，被定义为高阻输入。能够用于外部程序数据存储器，它可以被定义为数据地址的第八位。在编程时，口作为原码输入口，当进行校验时，输出原码，此时外部必须被拉高。口口是个内部提供上拉电阻的位双向口，口缓冲器能接收输出门电流。口管脚写入后，被内部上拉为高，可用作输入，口被外部下拉为低电平时，将输出电流，这是由于内部上拉的缘故。在编程和校验时，口作为第八位地址接收。口口为个内部上拉电阻的位双向口，口缓冲器可接收，管是否有内部程序存储器。注意加密方式时，将内部锁定为当端保持高电平时，此间内部程序存储器。在编程期间，此引脚也用于施加编程电源。反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。来自反向振荡器的输出。振荡器特性和分别为反向放大器的输入和输出。该反向放大器可以配置为片内振荡器。石晶振荡和陶瓷振荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件，应不接。有余输入至内部时钟信号要通过个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。此外，设有稳态逻辑，可以在低到零频率的条件下静态逻辑，支持两种软件可选的掉电模式。在闲置模式下，停止工作。但，定时器，计数器，串口和中断系统仍在工作。在掉电模式下，保存的内容并且冻结振荡器，禁止所用其他芯片功能，直到下个硬件复位为止型三极管三极管引脚图三极管示图三极管是种常用的普通三极管。它是种低电压,大电流,小信号的型硅三极管。三极管封装管脚图发射极基极集电极晶振电路单片机芯片内部设有个反向放大器所构成的振荡器，和分别为振荡电路的输入端和输出端，时钟信号由外部或内部产生，在和引脚上外接定时元器件，内部振荡电路就会产生自激振荡。本系统采用的定时元器件为石英晶体和电容组成的并联谐振回路。晶体振荡频率为，的值为电容的大小可起频率微调的作用。图晶振电路复位电路单片机具有多种复位电路，本系统采用电平式开关复位与上电复位方式，具体电路如图所示。当上电时，相当于短路，给端输入大于个振荡周期以上的高电平脉冲，使单片机复位，在正常工作时，我也有定的思考，重新将自己的设计细细看了几遍，同时也把做同样设计的几个同学的设计借来观摩了番。在进行对比和分析之后，又有很多所得。开始进行设计的时候，我基本上都是参照书本或者网上的例子进行，甚至就是按照它的步骤再做遍。当然在初学阶段这未必不可以，这样做可以让我熟悉软件的操作环境，了解设计方法和步骤，更加深刻理解基本概念。但是等到自己设计的时候，我觉得就应该抛开例子，完全按照自己的思路独立进行，这样可能会在设计中碰到更多的问题，但是这样也能让我学到更多，而且器复很难做出东西的。比如在调试的过程中，遇到问题往往是书本上的知识不能直接的解决的，只要在扎实的专业知识的前提下，我们才能把东西做好。经过这次的课程设计，让我深深的感受到理论联系实践的重要性，平时在学习中不能够透彻理解的知识，通过动手，会有更好的认知。本次课程设计虽然不长，但是它给我们带来了很多收获。它使我意识到自己的操作能力的不足，在理论上还存在很多缺陷。所以在以后的学习生活中，我会更加努力地加强理论联系实践的学习，在努力学好专业知识的同时努力加强自己的专业技能方面的能力，使自己的知识在实践中不断增长，在实践中锻炼自己，培养自己各方面的能力，不断提高自己的能力。第六章附录变频器内部原理框图第七章参考文献刘星平型工业综合自动化控制装置实训指导书石玉栗书贤电力电子技术题例与电路设计指导机械工业出版社，王兆安黄俊电力电子技术第版机械工业出版社，浣喜明姚为正电力电子技术高等教育出版社，莫正康电力电子技术应用第版机械工业出版社，郑琼林耿学文电力电子电路精选机械工业出版社，刘定建朱丹霞实用晶闸管电路大全机械工业出版社，刘祖润胡俊达毕业设计指导机械工业出版社，刘星平运动控制系统实验指导书校内，馈设计构成闭环系统就要把速度信息反馈给输入。速度的测量可以通过光电编码器和来实现。速度采集具有高速脉冲采集功能，采集频率可以达到，共有个高速计数器工作模式有种。在固定时间间隔内采集脉冲差值，通过计算既可以获得电动机的当前转速。例如设采样周期为即是每隔采集脉冲次，光电开关每转发出个脉冲，那么就可以得到速度为其中为采样周期内接受到的脉冲数。转速的单位为。闭环控制就是将速度信号反馈给，再通过与给定量比较，输出给控制部分，从而调节速度使其能达到设定要求。其结构框图电机速度给定速度反馈信号变频调速系统硬件连接图闭环的程序设计以及源程序主程序子程序中断程序第四章实验调试和数据分析参数整定参数整定方法就是确定调节器的比例系数积分时间和和微分时间，改善系统的静态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法如经验法衰减曲线法临界比例带法和反应曲线法。经验法又叫现场凑试法，它不需要进行事先的计算和实验，而是根据运行经验，利用组经验参数，根据反应曲线的效果不断地改变参数，对于温度控制系统，工程上已经有大量的经验，其规律如下表所示被控变量规律数算法的控制器设计是以连续系统控制规律为基础，经采样将其数字化写成离散形式控制方程，再根据离散方程进行控制程序设计。典型的算法包括项，比例项积分项和微分项。即输出比例项积分项微分项。计算机在周期性地采样并离散化后进行运算，算法如下比例项能及时地产生与偏差成正比的调节作用，比例系数越大，比例调节作用越强，系统的静态稳定精度越高，但过大会使系统的输出量振荡加剧，稳定性降低。积分项与偏差有关，只要偏差不为，过程采样控制量输入控制运算控制值输出控制的输出就会因积分作用而不断变化，直到在解决遇到的问题时会更加引发自己的思考，说不上创新，但可能会有新意产生，也就是自己的东西了。在这方面我做的也不是很好，所以设计之后再回想下，里面自己的东西很少，这也是以后需要改进的地方。这点我想在任何门课程的学习，在今后任何行工作都是很重要的。如果没有探索性，我们只会走着前人走过的路，踩着前人踏过的脚印。在这这个设计过程中，探索性主要可以体现在下面几个方面。个是绘图所用的软件，很多人推荐我们使用等软件，因为这几个软件有它们很大的优势，在学习使用过程中我也深有体会。但是我们同样可以自己摸索，用其他差不多或者更好的软件。七参考文献单片机原理及接口技术修订本北京交通大学出版社清华大学出版社梅丽凤王艳秋汪毓铎张军编著智能仪器设计基础哈尔滨工业大学出版社赵新民王祁编著微型计算机原理与接口技术河南科学技术出版社张五张道光编著基础与实例教程中国电力出版社郝春强网络资料周立功单片机关于全系列单片机资料微型计算机接口技术王兆月等编著机械工业出版社数字电子技术江晓安等编著西安电子科技大学跳过读序号列号的操作启动温度转换跳过读序号列号的操作读取温度寄存器等共可读个寄存器前两个就是温度将温度的高位与低位合并对结果进行舍入显示程序显示千位显示百位显示十位显示个位版社说明书伟纳电子编著伟纳电子出版七附录源程序初始化函数复位稍做延时单片机将拉低精确延时大于拉高总线稍做延时后如果则初始化成功则初始化失败读个字节给脉冲信号给脉冲信号写个字节每步操作都要遵循严格的工作时序和通信协议。如主机控制完成温度转换这过程，根据的通讯协议，须经三个步骤每次读写之前都要对进行复位，复位成功后发送条指令，最后发送指令，这样才能对进行预定的操作。程图所示的步骤它分三步完成系统通过反复操作，搜索序列号启动所有在线做温度变换逐个读出在线变换后的温度数据。单片机是种字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高按下开关使单片机复位。图复位电路键盘电路本系统三个独立键盘来搭建键盘电路。第个键用来转换自然风第二个键用来关断风扇第三个键用作定时开关。键盘电路采用软件延时去抖动。图键盘电路显示电路显示电路采用位的出个门电流，当口被写时，其管脚被内部上拉电阻拉高，且作为输入。并因此作为输入时，口的管脚被外部拉低，将输出电流。这是由于内部上拉的缘故。口当用于外部程序存储器或位地址外部数据存储器进行存取时，口输出地址的高八位。在给出地址时，它利用内部上拉优势，当对外部八位地址数据存储器进行读写时，口输出其特殊功能寄存器的内容。口在编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。口口管脚是个带内部上拉电阻的双向口，可接收输出个门电流。当口写入后，它们被内部上拉为高电平，并用作输入。作为输入，由于外部下拉为低电平，口将输出电流这是由于上拉的缘故。口也可作为的些特殊功能口，如下表所示串行输入口串行输出口外部中断外部中断记时器外部输入记时器外部输入外部数据存储器写选通外部数据存储器读选通口同时为闪烁编程和编程校验接收些控制信号。复位输入。当振荡