1、“.....特别是第二次世界大战以来的事。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输路地行走设备船舶控制火炮控制飞机导弹等各方面。液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的油液在受调节控制的状态下进行工作的因此液压传动和液压控制在这个意义上来说难以截然分开。液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零......”。

2、“.....此处省略字第六章零件加工编程数控车床加工程序编制基础数控车床是目前使用最广泛的数控机床之。数控车床主要用于加工轴类盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面圆锥面成型表面螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽钻孔扩孔以及铰孔等工作。车削中心可在次装夹中完成更多的加工程序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。由于数控车床的加工对象多为回转体，般使用通用三爪卡盘夹具。数控车床的编程特点加工坐标系加工坐关心和指导，在设计过程中，结合工作体会和经历，提出了许多建设性的观点，为我完成设计给予了极大的帮助。感谢机电工程系的领导和老师对我的关心和帮助。再次感谢所有支持和帮助过我的领导老师同学们。参考文献杨黎明机械零件设计手册第版国防工业出版社吴宗泽机械设计第版中央广播电视大学出版社卢颂峰机械设计课程设计手册第版中的确定与工件毛坯余量大小有关，应以刀具快速走到该点时刀尖不与工件发生碰撞为原则。功能恒线速切削其中后面的数字表示的是恒定的线速度......”。

3、“.....如未指定，将保留的最终值。功能编程格式其中后面通常有两位数表示所选择的刀具号码。但也有后面用四位数字，前两位是刀具号，后两位是刀具长度补偿号，又是刀尖圆弧半径补偿号。功能程序暂停主轴顺时针旋转主轴逆时针旋转主轴旋转停止冷却液开冷却液关程序停止，程序复位到起始位置。功能快速点定位直线插补指令为按指定进给速度的顺时针圆弧插补为按指定进给速度的逆时针圆弧插补暂停外圆切削循环端面切削循环恒线速切削恒线速切削为螺纹切削循环。刀具半径补偿指令在零件轮廓铣削加工时，由于刀具半径尺寸影响，刀具标系应于机床坐标系的坐标方向致，轴对应径向，轴对应轴向，轴主轴的运动方向则以从机床尾架向主轴看，逆时针为向，顺时针为向。直径编程方式采用直径尺寸编程与零件图样中的尺寸标注致，这样可避免尺寸换算过程中可能造成的，给编程带来很大方便。进刀和退刀方式切削起行走机构，抓取机构，提升机构，翻转机构等来实现。通过这些机构的设计，使理论知识与实际相结合，巩固和深化了所学过的专业理论知识。由于此次设计是次创新设计，为了设计的行走小车具有合理的结构和更高的性能，我们不断学习和修改。自学了许多相关学科的内容......”。

4、“.....上网或查阅大量相关资料。毕业设计过程中，我们在独立完成的同时也进步加强了团队协作精神，并取得了定的成绩。通过这次毕业设计，我相信在以后的学习和工作过程中，定可以好好的解决问题，提高自己的能力，较快地适应工作和社会激烈的竞争。设计小结在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，我学到许多新知识，但是也发现了不少存在的问题。在这次的毕业设计中，能否看懂图纸是关键，要了解图纸上所标注的是何含义，有何作用。在这次编制工艺过程中，也犯了不少原本可以避免的，但在老师的精心指导下，逐渐纠正了这些，也说明了绘图时规范性。编制工序对我来说，还处于理论方面的知识，在实践中还是有所欠缺的。当拿到张零件图纸后，却不知该从何下手了。如何定基准。加工的工艺路线也前后矛盾。加工时所用的刀具，测量时所需测量工具等等。都不清楚，使我感到十分困惑。但是在学校技工培训和在威浮有限公司实习期间已对各个方面都有了定的认识。这次毕业设计是我们在学校的最后次课。它将我们平时所学相互结合起来，为我们将来进入工作做准备。它让我们了解了更多的新知识。感谢老师系领导和学校的关心和指导，在设计过程中......”。

5、“.....为我完成设计给予了极大的帮助，为我们上了最后次重要的课程。庄均二零零七年四月十日致谢在本设计的开题论证课题研究论文撰写和论文审校整个过程中，得到了魏昌洲老师的亲切关怀和精心指导，使得本设计得以顺利完成，其中饱含了魏昌洲老师的汗水和心血。老师敏锐的学术思想严谨踏实的治学态度渊博的学识精益求精的工作作风诲人不倦的育人精神，将永远铭记在学生心中，使学生终生受益。在此我们向魏昌洲老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。同时也感谢班主任邵琪珺老师在这三年来对我们的虚心的教导。感谢学校给我们提供设计场地，和系领导的大学出版社左建民液压与气压传动第二版北京机械工业出版社孙燕华机械制图北京机械工业出版社顾京数控加工编程及操作北京高等教育出版社陈立德机械设计基础课程设计指导书第二版北京高等教育出版社金大鹰机械制图北京机械工业出版社柴鹏飞机械设计基础北京机械工业出版社轮带轮等组成。当电动机工作时，通过齿轮带轮的传动，带动小车的轮子转动，从而实现行走。第三章机械手的液压部分机电液中的液即指液压系统。液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。人类使用水力机械及液压技术虽然已有很长的历史......”。

6、“.....分辨力及最大转换时间。最后敬请各位专家老师和同学对论文和今后的研究工作提出宝贵的指导意见和建议。致谢在此，衷心地感谢我的指导教师何勇老师,在我做毕业设计阶段，他自始至终给予了我精心的指导和严格的要求，为本论文的顺利完成倾注了大量的心血。何老师敏捷的思维丰富的经验给我留下了深刻的印象。在他的热心指导下使我能满怀信心地进行毕业设计，独立地解决了不少问题，增强了我的创造性思维，使我能胜利完成了本论文的工作所有通讯都是由个单片机的复位脉冲和个的应答脉冲开始的。单片机先发个复位脉冲，保持低电平时间最少，最多不能超过。然后，单片机释放总线，等待的应答脉冲。在接受到复位脉冲后等待才发出应答脉冲。应答脉冲能保持。单片机从发送完复位脉冲到再次控制总线至少要等待。读时隙需，且在次独立的读时隙之间至少需要的恢复时间。读时隙起始于单片机拉低总线至少。在读时隙开始后开始采样总线电平。写时隙需要，且在次独立的写时隙之间至少需要的恢复时间。写时隙起始于单片机拉低总线。的硬件设计在本系统中与发送端单片机的连接......”。

7、“.....发送端使用数码管显示。接收端显示模块本设计在接收端部分采用液晶显示模块来显示温度由上拉电阻提高驱动能力，作为数据输出并作为的驱动，口的分别作为液晶显示模块的使能信号，数据命令选择，端则配置成写。具体电路如图所示。图液晶显示模块电路图发送端显示模块本设计在发送端部分采用数码管显示，由上拉电阻提高驱动能力，作为数据输出。分别作为数码管位显示。如图所示图发送端数码管显示连接报警电路当外界温度超过预设温度上下限时，为更加有效的引起用户的注意，及时关注温度的变化，本系统设计了声报警电路。该电路由蜂鸣器和三极管组成，具体电路如图所示。图接收端报警电路接收端与机通信本系统采用来完成美国电子工业联合会双向电平转换。内部有电压倍增电路和转换电路，仅需电源便可工作，使用十分方便，其与连接时可以采用最简单的方式连接见图，的引脚与的串行输入口线相连，引脚与的串行输入口线相连，的分别于与的引脚相连。泵电源引脚必须接电容，如图中的。图单片机与机串口通信电路电源电路设计本系统单片机需要组电源，采用的电源电路如图所示。该电路是把市电交流电压经电压器降压至，输入进行全桥整流，成为脉动直流，经过......”。

8、“.....再经二级滤波后即为输出，图的工作温度过高图接受端程序流程图系统仿真电源电路的仿真电源电路仿真使用仿真，由家电经过变压器转换成交流电压，再经过桥式整流，后经稳压芯片得到直流电压。如图图电源设计仿真发送端温度采集与显示仿真发送端温度采集与显示电路由仿真软件进行仿真。接单片机口。口接位数码管段选端，分别接数码管位选段。当前显示，显示。显示仿真成功。图温度采集及显示仿真接收端显示温度仿真接收端接收到温度数据后由单片机处理数据。由液晶显示器显示。的数据端接单片机的口和端分别接口领域中得以应用并取得迅速发展则是本世纪，特别是第二次世界大战以来的事。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输路地行走设备船舶控制火炮控制飞机导弹等各方面。液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出......”。

9、“.....液压系统必须满足起执行元件在力和速度方面的要求。液压传动的工作特性液压系统工作是，外界负载越大在有效承压面积定的前提下所需要的压力也越大，反之亦然。因此液压系统的由压力简称系统的压力，下同大小取决于外界负载。负载大，系统压力大负载小，系统压力小负载为零，系统压力为零。另外，活塞或工作台的运动速度简称系统的速度，下同取决于单位时间通过节流阀进入液压缸中油液的体积即流量。流量越大在有效承压面积定的前提下系统的速度越快，反之亦然。流量为零，系统的速度亦为零。液压系统的压力和外在负载速度和流量的这两个关系称作液压传动的两个工作特性。此处省略字第六章零件加工编程数控车床加工程序编制基础数控车床是目前使用最广泛的数控机床之。数控车床主要用于加工轴类盘类等回转体零件。通过数控加工程序的运行，可自动完成内外圆柱面圆锥面成型表面螺纹和端面等工序的切削加工，并能进行车槽钻孔扩孔以及铰孔等工作。车削中心可在次装夹中完成更多的加工程序，提高加工精度和生产效率，特别适合于复杂形状回转类零件的加工。由于数控车床的加工对象多为回转体，般使用通用三爪卡盘夹具......”。