内选按钮下行灯三层内选按钮层内选灯四层内选按钮二层内选灯层上呼按钮三层内选灯二层下呼按钮四层内选灯二层上呼按钮层上呼灯三层下呼按钮二层上呼灯三层上呼按钮三层上呼灯四层下呼按钮二层下呼灯层平层开关三层下呼灯二层平层开关四层下呼灯三层平层开关上行四层平层开关下行开门限位开关开门关门限位开关关门上极限位开关下极限位开关开门按钮关门按钮第四章电梯的主电路及控制电路电梯自动控制流程图见附录拽引电动机主电路如下图所示,为电源总开关为交流双速电动机动为慢速接触器，为快速接触器，为上行接触器，为下行接触器，为加速接触器，为第减速接触器，为第二减速接触器。图电梯控制的主电路图控制部分针对四层电梯的控制系统本设计采用西门子可编程控制器设计电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务电梯运行规则当电梯在楼时，按厢内指令开关四，电梯应在四楼停车。按楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到楼接人。按厢内指令开关三，同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三楼。当电梯在三楼时,依次按厢内开关二四电梯应下行到二楼下行至楼上行至四楼。电梯在楼,按厢内指令开关二随后立即按三楼，四楼应下呼梯开关，电梯应先到二楼，下客后断续上升到四楼接客，然后到三楼接客。。图电梯的按钮屏的示意图输入输出地址分配表如下表输入表表输出表名称元件名地址编码名称元件名地址编码层位置开关三层上行呼梯二层位置开关二层下行呼梯三层位置开关三层下行呼梯四层位置开关四层下行呼梯层指令开关开门限位开关二层指令开关关门限位开关三层指令开关上极限位开关四层指令开关下极限位开关层上行呼梯开门按钮二层上行呼梯关门按钮名称元件名地址编码名称元件名地址编码上行指示层上行呼梯下行指示二层上行呼梯上行驱动线圈三层上行呼梯下行驱动线圈二层下行呼梯层指令登记三层下行呼梯二层指令登记四层下行呼梯三层指令登记开门模拟四层指令登记关门模拟的外部接线图图的外响应相结合，使电脑对发出的信号有响应。在组态软件的用户窗口中，制作个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯控制系统对电梯的运行状态的控制效果。用主控窗口设备窗口和用户窗口来构成个应用系统的人机交互图形界面组态配置各种不同类型和功能的对象。可以对实时数据进行可视化处理。梯形图参考文献束长保，应用实践，东南大学出版社，年张如萍，电气控制与，无锡科技职业学院，年严盈富，西门子入门，人民邮电出版社，年李辉，编程原理与工程实训，北京航空航天大学出版社，年罗宇航，流行实用程序及设计，西安电子科技大学出版社，致谢在这次毕业设计的过程中，指导老师给予了我很大的帮助，提供了相关的资料，对我的毕设作品给予了指导和支持。使我顺利圆满的完成了此次毕业设计。在此，向老师衷心的表示感谢,使我的设计论文能够顺利完成寒窗几载，春花秋实。大学这几年是我生的重要阶段，是学习专业知识及提高各方面能力为以谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那刻起我就把这信念做部接线图电梯工作过程当电梯处于基站，关门等运行状态时，此时按基站外呼按钮，信号经按钮传输到，经判断为本层开门，再将信号传输到开关门电动机。输出开门信号，电梯开门。人进入轿厢后，经过延时，电梯自动关门。也可以按关门按钮，使电梯提前关门。开门时显示板上的关指层信号指层信号开门开门延时秒,开门延时关门延时关门延时秒,上行指示上行接触器线圈下行指示下行接触器线圈附录二流程图显示发光二极管点亮，开门结束后熄灭。关门时关门显示发光二极管点亮，关门结束后熄灭。如果轿内指令选四层按钮，则指令经串行传输到上，显示屏上的发光二极管闪亮，手离开按钮后，信号被登记，内选按钮指示灯也点亮。电梯定为上方向运行。核实信号后，可将运行信号传输到各个工作部位并发出运行指令。电梯开始按给定曲线运行，其给定速度信号不断与速度反馈信号比较，不断校正，使电梯运行的速度曲线尽量符合理想的运行曲线，使电梯运行平稳。在运行过程中，井道中的轿厢位置传感继电器每过个隔磁板即核对次运行位置，将信号输入与其中记忆的位置和旋转编码器发回的脉冲数量核对，三个信号核对无误后电梯继续运行。电梯每到个隔磁板，门区继电器即吸合次，层楼指示便变化次。运行过程中里的先行楼层不断寻索楼层呼梯指令信号。当先行楼层导索到呼梯指令后，上到站钟或下到站钟发出到站钟声，经延时，经电脑发出换速信号，电梯就开始减速运行。当隔磁板插入平层感应器时，电梯进步减速至进入爬行。当轿厢到达平层位置后，接触器断电，电梯停止运行。制动系统工作，电梯平稳停止。电梯停稳后，发出开门信号，电梯开门。经过延时，关门时间到，发出关门信号，电梯开始关门。电梯门关好后，其运行方向按轿内指令和厅外召唤与轿厢的相对位置而定。如没有任何指令，电梯就地待命。第五章组态王的使用及应用组态王的概述态软件具有全中文面向窗口的可视化操作界面。实时性强，有良好的并行处理和丰富生动的多媒体画面。态软件的开放式结构拥有广泛的数据获取和超强的数据处理功能。同时,提供良好的安全机制，为多个不同级别用户设定不同的操作权限。组态软件支持多种硬件设备，实现设备无关，用户不必因外部设备的局部改动，而影响整个系统。组态软件由组态环境和运行环境两个系统组成。两部分互相独立。又紧密相关。本设计利用组态软件设计,在设备组态窗口中选择适当的串口通讯设备添加西门子。正确设置其属性。正确设置组态软件中数据变量设备通道的连接，即可实现与组态软件的通讯。将中的串口驱动程序与组态软件的需求起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭自动返基站，当电梯在内无人呼梯，电梯自动回到基站待命。分配表与电气回路的接口，是通过输入输出部分完成的。模块集成了的电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变换成数字信号进入系统，输出模块相反。分为开关量输入，开关量输出，模拟量输入，模拟量输出等模块。四层电梯控制系统分配表见表。表分配表序号名称输入序号名称输出层内选按钮上行灯二层为人在通信与电子工程中的应用，西安西安电子科技大学出版社，陈后金数字信号处理，北京高等教育出版社，美可知，在的范围内相移较小，其曲线近似条直线，失真较小当频率超过这范围时，相移较大，而且其曲线是非直线的，所以失真也较大。图得到了滤波器的时域冲激响应，在有冲激响应，超过这范围的冲激响应近似为零，进而实现了带通滤波器的设计。数字滤波器的仿真通过调用中的功能模块，可以构成数字滤波器的仿真框图。在仿真过程中，双击各功能模块，随时改变参数，获得不同状态下的仿真结果。例如原始信号，为随机信号，幅值为，通过传递函数为的滤波器可得到如图的仿真结果。其中仿真过程中可导入所设计的滤波器文件。图仿真结果比较图中和的波形可知，输入的原始信号经过滤波器滤波后，中波形的毛刺部分即干扰噪声被滤除，输出的信号更接近正弦波，如中所示波形。由此说明，传递函数为的滤波器的设计是恰当的。数字滤波器与数字滤波器的比较从性能上来说，滤波器传递函数包括零点和极点两组可调因素，对极点的惟限制是在单位圆内。因此可用较低的阶数获得高的选择性，所用的存储单元少，计算量小，效率高。但是这个高效率是以相位的非线性为代价的。选择性越好，则相位非线性越严重。滤波器传递函数的极点固定在原点，是不能动的，它只能靠改变零点位置来改变它的性能。所以要达到高的选择性，必须用较高的阶数对于同样的滤波器设计指标，滤波器所要求的阶数可能比滤波器高倍，结果，成本较高，信号延时也较大如果按线性相位要求来说，则滤波器就必须加全通网络进行相位校正，同样要大大增加滤波器的阶数和复杂性。而滤波器却可以得到严格的线性相位。从结构上看，滤波器必须采用递归结构来配置极点，并保证极点位置在单位圆内。由于有限字长效应，运算过程中将对系数进行舍入处理，引起极点的偏移。这种情况有时会造成稳定性问题，甚至产生寄生振荡。相反，滤波器只要采用非递归结构，不论在理论上还是在实际的有限精度运算中都不存在稳定性问题，因此造成的频率特性误差也较小。此外滤波器可以采用快速傅里叶变换算法，在相同阶数的条件下，运算速度可以快得多。另外，也应看到，使原来烦琐的程序设计简化成函数的调用，特别是滤波器的表达方式和滤波器形式之间的相互转换显得十分简便，为滤波器的设计和实现开辟了片广阔的天地。数字滤波器采用传统的设计方法要进行大量复杂的运算，而利用强大的计算功能进行计算机辅助设计，就可以快速要效的设计数字滤波器，大大的简化计算量，直观简便。的信号处理工具箱包含了各种经典的和现代的数字信号处理技术，是个非常优秀的算法研究和辅助设计的工具。在设计数字滤波器时，通常采用信号处理工具箱提供的设计模拟和数字滤波器的函数采用编程的方法和仿真实现，亦可以利用信号处理工具箱提供的滤波器设计和分析工具实现。的种重要的工作方式就是文件的编程工作方式。文件有两种形式，种是脚本文件，另种是函数文件。文件的扩展名为。文件可以通过任何纯文本编辑器进行编辑，也自带有文本编辑器，使用命令即可开启。数字滤波的基本概念滤内选按钮下行灯三层内选按钮层内选灯四层内选按钮二层内选灯层上呼按钮三层内选灯二层下呼按钮四层内选灯二层上呼按钮层上呼灯三层下呼按钮二层上呼灯三层上呼按钮三层上呼灯四层下呼按钮二层下呼灯层平层开关三层下呼灯二层平层开关四层下呼灯三层平层开关上行四层平层开关下行开门限位开关开门关门限位开关关门上极限位开关下极限位开关开门按钮关门按钮第四章电梯的主电路及控制电路电梯自动控制流程图见附录拽引电动机主电路如下图所示,为电源总开关为交流双速电动机动为慢速接触器，为快速接触器，为上行接触器，为下行接触器，为加速接触器，为第减速接触器，为第二减速接触器。图电梯控制的主电路图控制部分针对四层电梯的控制系统本设计采用西门子可编程控制器设计电梯的控制系统完成电梯的轿内指令厅外召唤指令楼层位置指示平层换速控制开门控制等控制任务电梯运行规则当电梯在楼时，按厢内指令开关四，电梯应在四楼停车。按楼下呼梯开关,电梯应由四楼降到楼接人。按厢内指令开关三，同时按二楼上呼开关电梯应在二楼接入后,再到三楼。当电梯在三楼时,依次按厢内开关二四电梯应下行到二楼下行至楼上行至四楼。电梯在楼,按厢内指令开关二随后立即按三楼，四楼应下呼梯开关，电梯应先到二楼，下客后断续上升到四楼接客，然后到三楼接客。。图电梯的按钮屏的示意图输入输出地址分配表如下表输入表表输出表名称元件名地址编码名称元件名地址编码层位置开关三层上行呼梯二层位置开关二层下行呼梯三层位置开关三层下行呼梯四层位置开关四层下行呼梯层指令开关开门限位开关二层指令开关关门限位开关三层指令开关上极限位开关四层指令开关下极限位开关层上行呼梯开门按钮二层上行呼梯关门按钮名称元件名地址编码名称元件名地址编码上行指示层上行呼梯下行指示二层上行呼梯上行驱动线圈三层上行呼梯下行驱动线圈二层下行呼梯层指令登记三层下行呼梯二层指令登记四层下行呼梯三层指令登记开门模拟四层指令登记关门模拟的外部接线图图的外响应相结合，使电脑对发出的信号有响应。在组态软件的用户窗口中，制作个动画界面。在界面上设置各个控件的属性，使设置的控件按照真实的情况动作，检验和测试电梯控制系统对电梯的运行状态的控制效果。用主控窗口设备窗口和用户窗口来构成个应用系统的人机交互图形界面组态配置各种不同类型和功能的对象。可以对实时数据进行可视化处理。梯形图参考文献束长保，应用实践，东南大学出版社，年张如萍，电气控制与，无锡科技职业学院，年严盈富，西门子入门，人民邮电出版社，年李辉，编程原理与工程实训，北京航空航天大学出版社，年罗宇航，流行实用程序及设计，西安电子科技大学出版社，致谢在这次毕业设计的过程中，指导老师给予了我很大的帮助，提供了相关的资料，对我的毕设作品给予了指导和支持。使我顺利圆满的完成了此次毕业设计。在此，向老师衷心的表示感谢,使我的设计论文能够顺利完成寒窗几载，春花秋实。大学这几年是我生的重要阶段，是学习专业知识及提高各方面能力为以谋生发展的重要阶段。从跨入大学的校门的那刻起我就把这信念做