1、“.....偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移退币处理序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移退币序号，寄存器，地址，偏移结束语经过几个月的学习研究以及经过宁老师的指导终于按时完成了毕业设计设计主要研究的是无人售货机中有关于控制系统的部分无人售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。无人售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，小时无人售货的系统可以更省力......”。

2、“.....有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。所以说,无人售货机是今后小商品和饮料销售方式的个很好的发展趋势它的出现将极大的方便人们购买所需要的小商品。致谢本文是在指导老师的悉心指导下完成的。指导老师具有严谨的治学态度，丰富的实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师教授,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社,王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，贾德胜编著应用开发实用子程序人民邮电出版社，胡学林主编可编程控制器教程实训篇电子工业出版社，常路德张晓明主编常见电梯电路注解图集人民邮电出版社......”。

3、“.....王淑英主编电器控制与控制技术机械工业出版社，岳庆来主编变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术机械工业出版社吴卫荣变频器的选用及故障干扰处理工业控制计算机，赵海兰控制电梯教学模型的设计与调试信息技术，，,,附录无人售货机完整的梯形图程序。选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存文章类别信息实体用户信息实体。各个实体具体的描述图如下所示。产品信息实体图，如图所示。管理员登陆登录新闻管理产品管理管理员管理退出系统新闻分类添加新闻修改新闻删除新闻添器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移购物框序号，寄存器，地址，偏移表模拟表点名说明连接商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移投入显示序号......”。

4、“.....地址，偏移消费显示序号，寄存器，地址，偏移余额显示序号，寄存器，地址，偏移退币角序号，寄存器，地址，偏移退币元序号，寄存器，地址，偏移退币元序号，寄存器，地址，偏移退币元序号，寄存器，地址，偏移退币元序号，寄存器，地址，偏移图无人售货机示意图表无人售货机控制系统地址定义表输入信号输出信号可乐按钮可乐排出电磁阀果汁按钮果汁排出电磁阀咖啡按钮咖啡排出电磁阀找钱按钮找钱电磁阀元投入可乐按钮指示灯元投入果汁按钮指示灯元投入咖啡按钮指示灯计数手动复位程序图无人售货机梯形图运行保存所有组态内容，然后关闭所有力控程序。将无人售货机的程序下传到装置中，再切换到离线状态，然后再次启动力控工程管理器，选择本工程，并单击进入运行按钮启动整个运行系统。寄存器为字索引寄存器为字主控指令为点跳转标记数为点步进数为级子程序个数为个中断个数为个程序输入滤波时间为。控制系统设计售货机工作过程的分析由于售货机的全部功能是在上位机上模拟的，所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的。如钱币识别系统可以用按压个仿真对象输出个脉冲直接给发布命令，而传动系统也是由计算机来直接模拟的，这些并不会影响实际程序的操作......”。

5、“.....试验状态假设由于是在计算机上模拟运行，试验中有些区别于实际情况的假设，本试验中假设无人售货机只售种商品。无人售货机可识别角硬币。无人售货机可退币角硬币。无人售货机有液晶显示功能。实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素。次交易过程分析为了方便分析，我们以次交易过程为例进行分析。初始状态。由电子标签显示各商品价格，显示屏显示友好界面，此时不能购买任何商品。投币状态。按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值显示屏显示投入消费余额数值，当所投币值超过商品价格时，相应价格选择按钮发生变化，提示可以购买。购买状态。按下可以购买的选择按钮，所选的商品出现在出货框中，同时显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。取走商品后出货框消失。退币按钮。按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。按下确认钮，则恢复初始状态。到此为止，无人程序的实现。设计数据库系统时应该首先充分了解用户各个方面的需求，包括现有的和将来可能增加的需求。数据库概念结构设计根据设计所规划出的实体有文章信息实体产品信息实体序号，寄存器，地址，偏移商品出现序号，寄存器，地址，偏移商品出现序号，寄存器......”。

6、“.....本系统采用加权平均法又称为重心法，得到精确控制量。该法针对论域中的每个元素以它作为待判决输出模糊集合的隶属度，加权系数，加权平均值为平均值就是应用该法判决得到的输出模糊集合的判决结果。最后由语言变量控制量变化的赋值表查出论域元素或量化等级对应的精确量，它便是实际加到被控过程上的控制量。模糊控制查询表由模糊判决得到的实际控制量变化的精确量。对模糊语言集合对应的论域的全部元素的所有组合计算出相应的以的论域元素表示的控制量变化值，并组成矩阵，形成如表所示的模糊控制查询表。这张表为根据模糊控制规则及模糊推理离线计算得到，在实际系统中，可在试验中不断调整了控制表，使系统得到更好的控制效果。将模糊控制表固存在计算机中。在控制过程中，计算机直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的和，由控制表找到对应的，并以此去控制被控过程，以达到预期的控制目的。模糊控制表体现模糊控制算法的最终结果。控制表事先离线计算取得，存放在计算机中，在实时模糊控制的过程中，实现模糊控制的过程，就转化为计算量不大的查找查询表的过程。这样......”。

7、“.....使模糊控制具有良好的实时性。同时这种模糊控制算法不依赖于被控过程的精确数学模型，因此，这种算法在本系统中，是很好的选择。表模糊控制查询表自调整修正因子控制器当水压控制器输入变量偏差偏差变化率和输出控制量的论域等级划分相同时，其模糊控制规则可引入修正因子,用解析式概括地表示为∈，其中，为调整因子，又称加权因子。通过调整值，可以改变偏差和偏差变化对控制输出量的加权程度，从而灵活地调整控制规则。但是，若值旦选定，在整个控制过程中就不再改变，即在控制规则中，对偏差偏差变化的加权固定不变。然而在实际控制中，模糊控制系统在不同的状态下，对控制规则中偏差与偏差变化的加权程度会有不同的要求。对变频恒压供水系统来说，当偏差较大时，控制系统的任务是消除偏差，这时对偏差的加权应该大些相反，当偏差较小时，此时系统接近稳值，控制系统的主要任务是使系统尽快稳定，避免产生过大的系统超调，这就要求在控制规则中偏差变化起主要控制作用，即偏差变化的加权程度大些。因此，在不同的偏差范围时，应采用不同的加权因子，以实现控制规则的自调整。以作为修正因子修改控制规则十分方便......”。

8、“.....在被控对象的阶次较高时，对误差变化的加权值就应该大于对误差的加权值，故取较小的值反之在被控对象的阶次较低时，对误差变化的加权位就应该小于对误差的加权值，故取较大的值所以，这种用修正因子修改控制规则的方法是合理可行的。但是，仅用个修正因子修改控制规则来改善系统性能。由于修正因子的可调范围比较窄，不能完全满足控制系统在不同误差等级下的要求同时控制规则的调整仍然是凭经验来确定，这势必带有定的盲目性，很难得到最佳参数另外系统未能在运行中自动调整修正因子，不具有自动调整模糊控制规则的功能，人们仍然希，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址......”。

9、“.....寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移退币序号，寄存器，地址，偏移结束语经过几个月的学习研究以及经过宁老师的指导终于按时完成了毕业设计设计主要研究的是无人售货机中有关于控制系统的部分无人售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。无人售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。所以说,无人售货机是今后小商品和饮料销售方式的个很好的发展趋势它的出现将极大的方便人们购买所需要的小商品。致谢本文是在指导老师的悉心指导下完成的。指导老师具有严谨的治学态度，丰富的实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师教授,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社......”。