刀安放在拉刀垫片上，而拉刀的垫片又是安装在导套的方形槽内，利用导套和垫片的配合使拉刀能够顺利的从导套槽中拉出。夹具整体的设计当以上各个元件都设计完成后，将各个部分相互组合，在安装在夹具体上，就形成了个组合夹具。具体详见夹具装配图。实体建模法兰盘的建模新建空白文档，在类型选项组中选择零件单选按钮。在其后的子类型选项组中选择实体单选按钮，在名称文本框中输入文件名，单击确定按钮进入零件设计模式。选择其中视图，单击工具栏选项中的草绘按钮，在草绘中把零件的基本形状绘画出来。如图所示图草绘完成草绘后，单击工具栏中的完成按钮退出草绘。然后单击工具栏中的拉伸按钮，在出现的数据选项中填入要填写的参数，然后单击完成按钮，即可完成法兰盘建模过程中的第次拉伸。如图所示图拉伸④在图的基础上，选择个面为基准面然后再做草绘。如图所示图凸台草绘图中完成草绘后单击完成按钮就退出草绘界面，然后再单击拉伸按钮，在参数输入中输入正确的数据，就可以点击确定按钮完成凸台图凸台拉伸的拉伸。如图所示。完成凸台以后，再以凸台上面为基准面草绘，绘制圆盘通孔草图。完成草图以后，单击完成按钮。然后单击拉伸按钮，选择正确的数据参数，单击完成按钮就可以完成圆盘中心孔的造形。如图所示图中心孔完成圆盘中心孔后就要在圆盘另端面开不通孔用来固定导套。操作步骤如上所述，先完成草绘，然后单击完成再运用拉伸命令。完成后图不通孔如图所示。完成图以后，再选则圆盘无凸台面为基准面做草绘。这次草绘要绘画出个形槽和个放置挡块的方形槽以及装配用的螺钉孔等。完成草绘后再运用拉伸命令，依次完成所要求的特征。最后的结果如图所示图法兰盘导套的建模新建空白文档，以后步骤操作步骤和上面大致样，草绘，拉伸我在这图导套里就不再重复述说。最后做出识，还去积极查阅了许多课外资料和学术期刊，丰富了我的理论知识。这次毕业设计的最重要之目的就是要求学会对这软件的熟练操作和应在做机构仿真，所以约束方式比较自由，没有对零件进行全部连接装配。其装配过程如下新建空白文档，出现新建对话框，在这个对话框的类型中选择组件按钮，在名称文本框内输入名称，单击确定按钮，弹出新文件选项对话框，选择，单击确定按钮，进入绘图界面。单击工具栏里的装配按钮，选择第个要装配的零件，要求这个零件在设计中尽量是其他零件设计的基准。首先导入法兰盘零件，在参数选择中选择缺省，然后单击完成按钮。单击工具栏中的装配按钮，选择第二个要装配的零件。在这步中，我首先选择了导套的导入。如图和图所示图装配图为导套导入到作图界面还未和法兰盘装配的图形，图为导套已经和法兰盘配合后的图。图装配④完成导套的装配后，点击完成按钮。再点击装配按钮选择下图装配个需要装配的零件，在这次装配中，我选择了三个挡块的装配，由于三个挡块属于同尺寸，只需要对同挡块在法兰盘的不同地方装配次就可以了，装配后的图形如图所示。装配好挡块以后就需要装配挡板和定位销，与上步骤中大部分步骤样，三个挡块和三个定位销属于同尺寸，只需要对同个零件装配三次就可图夹用。在文中我花了大量的篇幅去描述了零件的建模过程和夹具的装配过程，希望能够让大家更多的知道。通过这次设计，让我学会运用了的些功能，但是由于时间仓促，没有达到熟练操作的水平，希望以后有机会更好的学习。致谢本次设计能够顺利的完成，除了自己的努力外，首先应该感谢的是我的辅导老师。就是因为在他的指导下，我的设计才得以如此顺利的完成。由于老师每周都需要花费时间来细致地给我们指导，同时检查进度，分析我们前周所做的成果，指点出和应该注意的地方，使得我们可以在周周的设计修改在设计的过程中不断的认识自己的不足和改进。在此，我要衷心的感谢他的付出。其次要感谢的是教会我们知识的老师们。如果没有他们的教导，知识的传授，我的知识将会是非常的薄弱，设计将会做得非常的吃力。谢谢他们。最后需要感谢的是我的同学们，在我设计的时候他们给予了我鼓励和监督，在些问题上他们有时会给我点建议来引导我的思路，使我的设计能够做得更加顺利。参考文献朱金波工业产品设计完全掌握北京兵器工业出版社李翔鹏高级实例北京中国铁道出版社产品设计实例详解北京中国铁道出版社林清安野火中文版动态机构设计与仿真北京电子工业出版社陈英轻松跟我学中文版北京电子工业出版社徐憬机械设计手册北京机械工业出版社简琦昭柳迎春工业造型设计北京清华大学出版社邱宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社张龙勋机械制造工艺学课程设计指导书北京机械工业出版社蒋金云模具技术的应用现状及发展趋势科技资讯林华工业设计造型基础北京清华大学出版社张沛颀,裴建昌野火版进阶设计北京人民邮电出版社朱新云，顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化林黎明技术在机械设计中的应用电脑知识与技术来的结果如图所示。定位块的建模操作步骤同上。图定位块定位销的建模步骤同上。图定位销挡板的建模图挡板夹具体的装配在中，装配是通过定义参与装配的各个零件之间的装配约束来实现的。简而言之零件之间的装配约束关系就是实际工作环境中零件之间的装配关系在虚拟设计环境中的反映。因此合理的定义零件之间的装配约束关系是产品虚拟装配的关键，也是产品后续开发的关键。提供了匹配对齐插入坐标系相切线上点曲面上的点曲面上的边自动种约束方式。利用着中约束方式可以对零件进行装配，如果想让些零件装配后可以模拟运动仿真，那么就要对这些零件进行连接装配，提供了刚性销钉滑动轴圆柱平面球焊接轴承常规种连接类型。利用这些连接类型可以实现机构之间的模拟运动仿真。因为时间问题，本例不时不至于松动，摇摆。夹紧元件的设计定位销销本来是用来固定零件之间的相对位置的，本次设计个定位销的组合，其主要作用是对工件齿轮的夹紧，所以把它设计成下端成个锥度，以便于在齿轮的轮齿之间能更好的夹紧，又不至于夹伤齿轮的轮齿。销主要设计成个阶梯状，大小分别为和。其中部分穿梭于挡块之间。手柄手柄是通过个的圆柱销安装在定位销上的，利用它和定位销的装配来夹紧工件。导引方案和导引元件的设计根据拉床的的工作原理，设计导套和拉刀垫片作为导引元件。主要是将拉具体所以有时也称为脉冲电动机或电脉冲马达。步进电机的工作原理步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电动机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。步进电机的分类按其工作方式分为功率式和伺服式功率式输出转矩较大，能直接带动较大的负载伺服式输出转矩较小，只能带动较小的负载，对于大负载需通过液压放大元件来传动。按结构分为单段式径向式多段式轴向式印刷绕组式。按使用频率分为高频步进电动机和低频步进电动机。按运动方式旋转运动直线运动平面运动和滚切运动按工作原理反应式磁阻式永磁式永磁感应子式混合式。永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度。反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角般分为度而五相步进角般为度。步进电机在工业中的应用步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之，广泛应用在各种家电产品中，例如打印机磁盘驱动器玩具雨刷机械手臂和录像机等。另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中。第四章控制步进电机设计步进电机的控制和驱动方法很多，按照使用的控制装置来分可以分为普通集成电路控制单片机控制工业控制机控制可编程控制器控制等几种。本设计选用西门子通过控制驱动器来控制步进电机。步进电机的选择本设计使用的步进电机选用的是型号为的两相混合式步进电机，该型号的步进电机步矩角为，相电流，相电阻，相希望通过控制的个开关实现以下功能起动电机，使其实现正转圈后自动停止按反转启动按钮，使其实现反转圈后自动停止启动主程序，则可在此时选择电机转动方向，若电机转动，则无法改变电机停止时选择电机转动方向，当电机转动到设定的圈后，电机自动停止。本设计中的输入输出点地址分配地址如表所示表端口分配表输入点符号输出点符号启动信号脉冲输出信号方向选择信号方向控制信号控制电机方向转动用接在的开关来选择方向。如果，将输出置高位，则电机逆时针转动。如果，将输出置低位，电机顺时针转动。程序如下设置转动方向若电机处于停止状态且转向开关置于,逆时针转动若电机处于停止状态且转向开关置于,顺时针转动程序调试按照上述所编写的程序绘制梯形图，而后编译程序，如图至图图图第五章论文总结本文论述了基于的步进电机控制系统的设计方法和研制过程，包括硬件设计软件设计以及系统组态等方面。硬件电路用西门子驱动器和步进电机设计而成。软件刀安放在拉刀垫片上，而拉刀的垫片又是安装在导套的方形槽内，利用导套和垫片的配合使拉刀能够顺利的从导套槽中拉出。夹具整体的设计当以上各个元件都设计完成后，将各个部分相互组合，在安装在夹具体上，就形成了个组合夹具。具体详见夹具装配图。实体建模法兰盘的建模新建空白文档，在类型选项组中选择零件单选按钮。在其后的子类型选项组中选择实体单选按钮，在名称文本框中输入文件名，单击确定按钮进入零件设计模式。选择其中视图，单击工具栏选项中的草绘按钮，在草绘中把零件的基本形状绘画出来。如图所示图草绘完成草绘后，单击工具栏中的完成按钮退出草绘。然后单击工具栏中的拉伸按钮，在出现的数据选项中填入要填写的参数，然后单击完成按钮，即可完成法兰盘建模过程中的第次拉伸。如图所示图拉伸④在图的基础上，选择个面为基准面然后再做草绘。如图所示图凸台草绘图中完成草绘后单击完成按钮就退出草绘界面，然后再单击拉伸按钮，在参数输入中输入正确的数据，就可以点击确定按钮完成凸台图凸台拉伸的拉伸。如图所示。完成凸台以后，再以凸台上面为基准面草绘，绘制圆盘通孔草图。完成草图以后，单击完成按钮。然后单击拉伸按钮，选择正确的数据参数，单击完成按钮就可以完成圆盘中心孔的造形。如图所示图中心孔完成圆盘中心孔后就要在圆盘另端面开不通孔用来固定导套。操作步骤如上所述，先完成草绘，然后单击完成再运用拉伸命令。完成后图不通孔如图所示。完成图以后，再选则圆盘无凸台面为基准面做草绘。这次草绘要绘画出个形槽和个放置挡块的方形槽以及装配用的螺钉孔等。完成草绘后再运用拉伸命令，依次完成所要求的特征。最后的结果如图所示图法兰盘导套的建模新建空白文档，以后步骤操作步骤和上面大致样，草绘，拉伸我在这图导套里就不再重复述说。最后做出识，还去积极查阅了许多课外资料和学术期刊，丰富了我的理论知识。这次毕业设计的最重要之目的就是要求学会对这软件的熟练操作和应在做机构仿真，所以约束方式比较自由，没有对零件进行全部连接装配。其装配过程如下新建空白文档，出现新建对话框，在这个对话框的类型中选择组件按钮，在名称文本框内输入名称，单击确定按钮，弹出新文件选项对话框，选择，单击确定按钮，进入绘图界面。单击工具栏里的装配按钮，选择第个要装配的零件，要求这个零件在设计中尽量是其他零件设计的基准。首先导入法兰盘零件，在参数选择中选择缺省，然后单击完成按钮。单击工具栏中的装配按钮，选择第二个要装配的零件。在这步中，我首先选择了导套的导入。如图和图所示图装配图为导套导入到作图界面还未和法兰盘装配的图形，图为导套已经和法兰盘配合后的图。图装配④完成导套的装配后，点击完成按钮。再点击装配按钮选择下图装配个需要装配的零件，在这次装配中，我选择了三个挡块的装配，由于三个挡块属于同尺寸，只需要对同挡块在法兰盘的不同地方装配次就可以了，装配后的图形如图所示。装配好挡块以后就需要装配挡板和定位销，与上步骤中大部分步骤样，三个挡块和三个定位销属于同尺寸，只需要对同个零件装配三次就可图夹