电平有效。当线为高电平时，地址锁存与译码器将三条地址线的地址信号进行锁存，经译码后被选中的通道的模拟量进转换器进行转换。，和为地址输入线，用于选通上的路模拟量输入当时，与写信号共同选通。转换启动信号，当上跳沿时，所有内部寄存器清零下跳沿时，开始进行转换在转换期间，应保持低电平。转换结束信号。当为高电平时，表明转换结束否则，表明正在进行转换。为输出允许信号，用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。，输出转换得到的数据，输出数据线呈高阻状态。由于本设计中数模转换芯片使用的是，其工作的时钟信号为，因其内部没有时钟电路，时钟信号由外部的端口提供。系统与接口电路如图所示。图与接口仿真电路图与接口电路原理图当的端口不访问外部存储器时，的端以时钟振荡频率的输出固定的正脉冲信号，故晶振设定，再经过二分频电路，单片机即可向输出的时钟信号。二分频电路由触发器实现，端接地，接非，端作为输出端，接的端。触发器的特性方程为由于当时，触发器有效时，触发器保持原来状态。故触发器能实现对端口的信号二分频。由于本火灾报警系统只采集温度烟雾信号，经过调理的温度烟雾信号分别进入的和端口，其余输入引脚接地，个数字量输出引脚接的口。单片机的口接受传输来位数字量，向输出的位地址经地址锁存器锁存，选择低位地址作为的通道选通地址。通道选通如表。表通道选通通入通道本设计使用作为地址锁存器，当三态允许控制端为低电平时，输出端为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当为高电平时，呈高阻态，既不驱动总线，也不为总线的负载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。图中三态允许控制端接地，表示三态门直打开。锁存允许端为高电平时，输出端状态与输入端状态相同当由变为时，数据输入锁存器中。端接至单片机的地址锁存允许端。当时，与写信号共同选通。图中信号与信号连在起，在信号的前沿写入地址信号，在其后沿启动转换。当端口变为高电平，将输出端的低位地址存入的地址锁存器中，此地址经译码选通路模拟输入之到比较器。上升沿将内的寄存器清零，下降沿启动转换，之后端变成低电平，指示转换正在进行。例如，输出地址可选通通道，实现对温度传感器输出的模拟量进行转换输出地址可选通通道，实现对烟雾传感器输出的模拟量进行转换。的转换结束状态信号接到的引脚，当转换完成后，变为高电平，表示转换结束，结果数据已存入锁存器,并产生产生中断。当知道转换完成后，与读信号共同控制下的端报警器可以实现语音报警温度浓度显示报警限设置延时报警等功能。是种结构简单性能稳定使用方便价格低廉智能化的火灾报警器，具有定的实用价值。本报警器电路结构简单可维护性好。由于实现了对普通环境中烟雾浓度和温度的实时监控，因此具有非常普遍的意义，能广泛应用于居民家庭企事业单位等多方面的安全防范。但是也存在不少的不足。由于电源的波动，传感器的电气特性等问题，使得转换结果有时波动很大，这样就可能出现误报警。由于时间的关系，系统中本应具有的串行通信的功能没有实现，而只是实现了烟雾浓度温度显示。由于口电平变为高电平时，输出三态门打开，转换结果的数字量输出到单片机上。信号处理电路图信号处理电路由于传感器输出的模拟信号比较微弱，且含有干扰信号，所以系统需要将信号进行放大过滤。对于传感器输出的模拟信号，般要用运算放大器对其进行调理或放大，以满足转换器对输入模拟量幅值及极性的要求。在本报警器电路中，同样要对两类传感器的输出信号进行放大调理。电路图如上图所示，运算放大器接成电压放大电路。从传感器采集过来的微弱电压信号，经过电压放大器的放大，得到较强的模拟电压信号。采样时，把相应的模拟电压信号从端送进进行放大处理后，从端输出送入转换电路。报警电路语音报警电路图语音报警电路转换器输出的数字信号传输给口，读取口的内容跟设定的值进行判定，如果大于设定值，输出低电平，控制语音芯片的发出火灾语音报警如果小于于设定值，输出高电平，说明正常，没有火灾发生。光报警电路图光报警电路转换器输出的数字信号传输给口，读取口的内容跟设定的值进行判定，如果大于设定值，输出高电平，输出低电平，控制红色发光二级管的发光，实现光报警功能如果小于设定值，输出高电平，输出低电平，控制绿色发光二级管的发光，说明正常，没，温度传感器使用的灵敏度是。在本设计中报警温度设为，烟雾报警浓度设为英尺参照市面销售的火灾报警器温度烟雾的报警临界值。经过换算可得出温度烟雾传感器输出火灾报警临界电压值为烟临，温临火灾判断与报警系统对温度和烟雾进行了两次数据采集与判断，每次信号采集后根据得到的数据与设定的阈值比较，当温度，温度异常，置寄存器变量为，否则为当烟雾浓度，烟雾浓度异常，置寄存器变量为，否则为。综合两次温度烟雾信号的采集，根据温度和烟雾的寄存器变量和的状态，判断现场情况个寄存器变量均为，表示情况正常个中仅有个为，表示情况异常个均为，表示有火灾发生。系统对现场进行报警判断后，间隔后通过系统的延时程序实现，再次采集现场的温度烟雾信号进行判断，即每次语音报警持续，直到系统做出下次判断结果。当系统状态为时，表示正常，的口变成低电平，绿灯亮当系统状态为或时，表示异常，口变为低电平，口变为低电平，黄灯亮，蜂鸣器报警当系统状态为时，表示发生火灾，口变为低电平，口变为低电平，红灯亮，蜂鸣器报警。结论火灾报警器可保障生产与生活的安全，避免火灾和爆炸事故以及煤气中毒的发生，它是防火防爆和安全生产所必备的仪器，具有广阔的市场空间与发展前景。本论文是在对烟雾温度传感器和报警技术进行深入研究的基础上，全面比较国内外同类产品的技术特点，合理地确定系统的设计方案，并对仪器的整体设计和各个组成部分进行了详细的分析和设计。本次毕业设计经过努力，整个系统实现了预期的目标。本系统通过设计个以单片机为核心的火灾频谐波对电路的干扰。的复位电路如图所示。图晶振和复位电路原理图数据采集电路本设计中的使用的是通用位芯片，烟雾温度传感器的输出端经过放大电路后分别接到的和。的通道选择地址由的经地址锁存器输出提供。芯片的几个重要管脚功能如下地址锁存允许输入线，高上述过滤掉了匹配对。接下来我们要用透视矩阵来进行两幅图像的无缝拼接。无缝拼接算法直接影响最后配准效果。看下面的图，容易发现拼接后的图像里找不到境界线了。那就说明拼接达到了所要求的点上。图图像拼接融合后的效果本次进行了次的随机抽取四对匹配对，并用高斯消元方法求出了透视矩阵。然后次反复上次的随机抽取和计算透视矩阵的过程，同时记录每次求出的矩阵所满足的匹配对数，随后选择满足的匹配对最多的透视矩阵，并且输出在屏幕上，下面图就是最后结果。图最终结果本次所得到的内点透视矩阵所满足的匹配对数的个数为。接下来我们要进行测距。两个通用摄像头的内参数矩阵是已经求出来了，还有两幅图像的算法过滤后得到了正确匹配对集。我们从这匹配对集中选择目标所包含的特征匹配对。我们把它看成主点，也就是说这点代替了目标。虽然模板匹配方法也不错的选择，但是选择目标所包含的特征匹配点作为主要靠擦的点，然后计算距离，这是个很好的方法，这样可以节省跑程序的时间。而且这主点的坐标是已经知道的。所以不需要利用求坐标的函数。图代码看上面图的红色标记的变量里存放着最终正确地匹配对。我们在这个变量里选择目标人物图像所包含的特征点作为我们要考擦得主点。通过编程实现主点的选取和距离的测量。上面这两个是通过上面的摄像头标定后得到的。可以看出两个摄像头的是在定程度上可以看成相同的。通过已选取的特征匹配对确定主点在左右两幅图像中的坐标。由此可以计算，。和是主点在左右两幅图像上从该点到该摄像头的光心轴的距离。上面的这公式是来自于针孔摄像机模型中获得的。为摄像头到目标的距离，为焦距，为两个左右摄像头之间的距离。由此可以进行目标到摄像头的距离检测。为了提高精度可以选取其他点作为主点，这样得出来的距离值互不样，因为摄像机的内外参数及畸变系数影响了最后计算。所以，我们要进行平均运算。这样得出来的正是正确地距离。,为摄像头的个像素的实际距离。本实验所用到的摄像头的横向有效取图像的距离为毫米，除以，。通常情况下和是样的值，这是从工厂上生产出来的时候制定好的。所以。本次编程计算出来的结果为。实际距离为，这样下来，误差有点大，但这误差还是可以接受的。本章小结通过基于的摄像头标定得到了相关的摄像头内外参数。实现了基于的物体测距。这章的研究内容离不开互联网，互联网上有很多好的资料，虽然资料很多，但有些零散，不过，还是通过自己的努力步步自己扛着学来的。开始，研究怎么样用来进行相机标定是个很苦的事情，说真的，没少走弯路，最后，在老师和张伟波学长和张泳学长的帮助下最终完成了这次的相机标定以及测距。所得到的结果虽然没有那么漂亮，但对我来说已经是很大的进步了。通过这次的学习和研究，我学到了怎么样去学知识，怎么样思考问题。最后回头想想那些吃苦通宵翻论文的日子，感觉酸酸的，不过，最后还是很开心的。第五章总结以及未来的展望现在几年来基于的图像处理技术飞速的发展，而且很多国家力图研究先进的技术。很多有名的高效渐渐地要求和鼓励学生用来做相关的研究工作，因为是个电平有效。当线为高电平时，地址锁存与译码器将三条地址线的地址信号进行锁存，经译码后被选中的通道的模拟量进转换器进行转换。，和为地址输入线，用于选通上的路模拟量输入当时，与写信号共同选通。转换启动信号，当上跳沿时，所有内部寄存器清零下跳沿时，开始进行转换在转换期间，应保持低电平。转换结束信号。当为高电平时，表明转换结束否则，表明正在进行转换。为输出允许信号，用于控制三条输出锁存器向单片机输出转换得到的数据。，输出转换得到的数据，输出数据线呈高阻状态。由于本设计中数模转换芯片使用的是，其工作的时钟信号为，因其内部没有时钟电路，时钟信号由外部的端口提供。系统与接口电路如图所示。图与接口仿真电路图与接口电路原理图当的端口不访问外部存储器时，的端以时钟振荡频率的输出固定的正脉冲信号，故晶振设定，再经过二分频电路，单片机即可向输出的时钟信号。二分频电路由触发器实现，端接地，接非，端作为输出端，接的端。触发器的特性方程为由于当时，触发器有效时，触发器保持原来状态。故触发器能实现对端口的信号二分频。由于本火灾报警系统只采集温度烟雾信号，经过调理的温度烟雾信号分别进入的和端口，其余输入引脚接地，个数字量输出引脚接的口。单片机的口接受传输来位数字量，向输出的位地址经地址锁存器锁存，选择低位地址作为的通道选通地址。通道选通如表。表通道选通通入通道本设计使用作为地址锁存器，当三态允许控制端为低电平时，输出端为正常逻辑状态，可用来驱动负载或总线。当为高电平时，呈高阻态，既不驱动总线，也不为总线的负载，但锁存器内部的逻辑操作不受影响。图中三态允许控制端接地，表示三态门直打开。锁存允许端为高电平时，输出端状态与输入端状态相同当由变为时，数据输入锁存器中。端接至单片机的地址锁存允许端。当时，与写信号共同选通。图中信号与信号连在起，在信号的前沿写入地址信号，在其后沿启动转换。当端口变为高电平，将输出端的低位地址存入的地址锁存器中，此地址经译码选通路模拟输入之到比较器。上升沿将内的寄存器清零，下降沿启动转换，之后端变成低电平，指示转换正在进行。例如，输出地址可选通通道，实现对温度传感器输出的模拟量进行转换输出地址可选通通道，实现对烟雾传感器输出的模拟量进行转换。的转换结束状态信号接到的引脚，当转换完成后，变为高电平，表示转换结束，结果数据已存入锁存器,并产生产生中断。当知道转换完成后，与读信号共同控制下的端报警器可以实现语音报警温度浓度显示报警限设置延时报警等功能。是种结构简单性能稳定使用方便价格低廉智能化的火灾报警器，具有定的实用价值。本报警器电路结构简单可维护性好。由于实现了对普通环境中烟雾浓度和温度的实时监控，因此具有非常普遍的意义，能广泛应用于居民家庭企事业单位等多方面的安全防范。但是也存在不少的不足。由于电源的波动，传感器的电气特性等问题，使得转换结果有时波动很大，这样就可能出现误报警。由于时间的关系，系统中本应具有的串行通信的功能没有实现，而只是实现了烟雾浓度温度显示。由于