购物商城的最终目的，前面所有功能的实现都是为最后生成个用户满意的订单作基础，在此要生成个可供用户随时查询的订单号，还要保存用户订单中所购买的商品信息。当用户确认对购物车不再改变以后，就可以到收银台结帐并生成订单。结帐的流程为从购物车中读取商品名称，商品数量，商品价格信息，生成个唯的订单号，同时也把用户注册的基本信息读取出来，形成个完整的订单写入数据库。在生成订单模块中主要使用了调出用户信息并生成唯订单号，调出用户信息就是完全的对数据库进行操作，利用对象把登录后的用户名保存起来，在订单生成时把保存的用户名从数据库的用户标中取出即可生成唯订单号方法有很多，只要确保订单号码的唯性及方便用户记录以便于查询自己订单的执行状态即可。订单生成后，用户单击提交按钮，便可以将录入的订单信息保存到数据库中。清空购物车清空购物车是指当用户订单生成后，倘若还想继续购物定要清空购物车再进行选购商品，这样防止重复购物，其实清空购物车实现起来非常简单，只需要将中存储的对象清空即可。购物车模块流程图如图所示。图购物车模块流程图开始查询数据库数据是否存在显示商品的信息是是否放入购物车购物车是否为空是没有该商品否否购物车中已存在该商品新建购物车该商品数量加将商品添加入购物车是否显示购物车信息是否修改商品数量否是否清空购物车是删除购物车中商品是是否继续购物否是否去收银台接收填写的订单信息数据是否为空订单信息存入数据库更新是否成功是否是否是修改商品数量是结束否否否订单查询模块用户提交订单后，通过产生的订单号查询订单信息及执行状态。用户在购物中心首页中单击订单查询超链接，就可以进入输入订单号页面，在页面的文本框中输入订单号并单击提交按钮，如果订单号输入无误，系统将根据用户录入的订单号在数据表中查询处对应的货品信息并转到订单查询显示页面将货品信息显示出来。订单查询模块流程图如图所示。修改等操作。查看购物车为了方便用户随留言板模块留言板模块由浏览留言板和添加留言板两部分组成。下面分别对这两部分进行介绍。浏览留言板单击网站首页的留言板超链接进入留言板页面，在该页面中，主要显示用户所填写的留言，以便其他用户查阅。留言板中显示的数据是从数据表中检索出来并显示在网页中的，为了方便查看网页信息，使用了分页显示功能。对网页进行分页显示首先要确定记录跨度，就是每页所显示的记录数，在这个网站的留言板中，设定了，即每页中只允许显示条留言信息，用户可以通过单击上页下页最后页第页或则从文本框中键入个数值跳转到相应页浏览留言信息。记录的总条数可以从数据库中通过查询语句得到，而计算总页数时，根据总页数总记录数跨度，如果除不尽就加的原理，设计代码为。如果获取文本框中的数据不为空就把它转换成整型数据，然后赋值给当前获取页再做进步判断如果获取的页数大于总页数就把总页数赋给获取页数，否则就把获取页数值赋为。而计算当前记录数时，当前记录数获取页数跨度。代码如下所示。开始结束接收订单号信息查询数据库订单号是否存在否是显示出订单信息无该订图订单查询模块流程图，系统将对输入的用户名和密码进行验证，如果数据表中用户名和密码存在就显示登陆成功，并返回首页，否则弹出提示信息。用户登录的流程图如图所示。开始否是是结束接收注册信息数据是否为空两次密码是否致查询数据库用户名是否被占用是否否注册成功注册失败图用户登录系统流程图找回密码当密码以外丢失会给用户带来不必要的麻烦，重新注册个新的用户即浪费了时间，也浪费网站的资源，如果用户只记住自己注册的用户名及电子邮箱名并提供密码提示的问题和答案就可以找回密码。找回密码页面如图所示。图找回密码页面运行结果用户单击查找按钮，系统会将伤表中所示的数据表单提交到中。页用来验证提交过来的四个条件是否完全符合数据库中的查找条件，只有符合才能显示密码结果，否则弹出你输入信息有误的提示对话框。个人资料修改模块个人资料修改时为用户更改个人信息所提供的窗口，用户只有登录网页后才有权限修改个人资料信息。个人资料修改模块在前台主页的导航条上，单击修改资料链接，进入用户资料修改页面，该页面主要用户修改用户信息。用户资料修改页面如图所示。开始结束接收登录信息查询数据库数据是否正确否是登录失败登录成功图个人资料修改页面运行结果个人信息修改完毕后，要将修改后的数据信息更新到注册数据表中，单击修改按钮，如果提交的数据无误，将弹出数据更新成功的消息对话框否则将弹出更新失败的消息对话框。个人资料修改模块流程图如图所示。图个人资料修改模块流程图购物车模块购物车模块中，主要包含以下几个功能，即添加购物车查看购物车生成订单和清空购物车。购物车页运行结果如图所示。开始结束接收修改资料信息将信息更新到数据库中更新是否成功否是修改失败修改成功图购物车页面运行结果添加购物车添加购物车就是把用户选中的商品暂时存放在购物车中，当用户在前台首页中单击商品展示区的购买按钮时，系统会将该商品的详细信息展示在查看物品清单页面中。用户在单击物品清单页面下方的放入购物车链接，便可以将该商品放入购物车中。添加商品的代码流程是从中读取对象，如果为空则说明还没有进行购物或者已经清空了购物车，需要新建购物车对象将商品名称与购物车列表中的商品名称对比，如果已经存在，则把商品数量加。在这段代码流程中，还使用了集合类型。集合类型在中又称为向量，是元集合，可以加入重复数据，它的作用和数组相同，可以保存系列数据，但集合类型也有它独特的优点，就是可以方便地对集合内的数据进行查找增加删除和时查看购物情况，在网站的首页加入了查看购物车的链接，通过它可以将用户所有选中的商品信息放入购物车中显示出来。在程序中使用了组文本框记录用户购买的商品数量，用户可以在文本框中输入想要购买的数量然购单击修改按钮。如果欲删除该商品，可以在数量文本框里输入，并需要单击修改按钮来更新购物车中商品的数量。系统每次只会将个商品放入购物车中，如果用户需要多个同种商品，可以通过修改商品信息右侧相应文本框的值来完成。操作完成后需要通过单击修改按钮来保存操作。生成订单生成订单时网上单号所以有时也称为脉冲电动机或电脉冲马达。步进电机的工作原理步进电机是种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动个固定的角度称为步距角，它的旋转是以固定的角度步步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电动机的工作原理实际上是电磁铁的作用原理。步进电机的分类按其工作方式分为功率式和伺服式功率式输出转矩较大，能直接带动较大的负载伺服式输出转矩较小，只能带动较小的负载，对于大负载需通过液压放大元件来传动。按结构分为单段式径向式多段式轴向式印刷绕组式。按使用频率分为高频步进电动机和低频步进电动机。按运动方式旋转运动直线运动平面运动和滚切运动按工作原理反应式磁阻式永磁式永磁感应子式混合式。永磁式步进电机般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度。反应式步进电机般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点，它又分为两相和五相。两相步进角般分为度而五相步进角般为度。步进电机在工业中的应用步进电机作为执行元件，是机电体化的关键产品之，广泛应用在各种家电产品中，例如打印机磁盘驱动器玩具雨刷机械手臂和录像机等。另外步进电机也广泛应用于各种工业自动化系统中。由于通过控制脉冲个数可以很方便的控制步进电机转过的角位移，且步进电机的误差不积累，可以达到准确定位的目的。还可以通过控制频率很方便的改变步进电机的转速和加速度，达到任意调速的目的，因此步进电机可以广泛的应用于各种开环控制系统中。第四章控制步进电机设计步进电机的控制和驱动方法很多，按照使用的控制装置来分可以分为普通集成电路控制单片机控制工业控制机控制可编程控制器控制等几种。本设计选用西门子通过控制驱动器来控制步进电机。步进电机的选择本设计使用的步进电机选用的是型号为的两相混合式步进电机，该型号的步进电机步矩角为，相电流，相电阻，相希望通过控制的个开关实现以下功能起动电机，使其实现正转圈后自动停止按反转启动按钮，使其实现反转圈后自动停止启动主程序，则可在此时选择电机转动方向，若电机转动，则无法改变电机停止时选择电机转动方向，当电机转动到设定的圈后，电机自动停止。本设计中的输入输出点地址分配地址如表所示表端口分配表输入点符号输出点符号启动信号脉冲输出信号方向选择信号方向控制信号控制电机方向转动用接在的开关来选择方向。如果，将输出置高位，则电机逆时针转动。如果，将输出置低位，电机顺时针转动。程序如下设置转动方向若电机处于停止状态且转向开关置于,逆时针转动若电机处于停止状态且转向开关置于,顺时针转动程序调试按照上述所编写的程序绘制梯形图，而后编译程序，如图至图图图第五章论文总结本文论述了基于的步进电机控制系统的设计方法和研制过程，包括硬件设计软件设计以及系统组态等方面。硬件电路用西门子驱动器和步进电机设计而成。软件购物商城的最终目的，前面所有功能的实现都是为最后生成个用户满意的订单作基础，在此要生成个可供用户随时查询的订单号，还要保存用户订单中所购买的商品信息。当用户确认对购物车不再改变以后，就可以到收银台结帐并生成订单。结帐的流程为从购物车中读取商品名称，商品数量，商品价格信息，生成个唯的订单号，同时也把用户注册的基本信息读取出来，形成个完整的订单写入数据库。在生成订单模块中主要使用了调出用户信息并生成唯订单号，调出用户信息就是完全的对数据库进行操作，利用对象把登录后的用户名保存起来，在订单生成时把保存的用户名从数据库的用户标中取出即可生成唯订单号方法有很多，只要确保订单号码的唯性及方便用户记录以便于查询自己订单的执行状态即可。订单生成后，用户单击提交按钮，便可以将录入的订单信息保存到数据库中。清空购物车清空购物车是指当用户订单生成后，倘若还想继续购物定要清空购物车再进行选购商品，这样防止重复购物，其实清空购物车实现起来非常简单，只需要将中存储的对象清空即可。购物车模块流程图如图所示。图购物车模块流程图开始查询数据库数据是否存在显示商品的信息是是否放入购物车购物车是否为空是没有该商品否否购物车中已存在该商品新建购物车该商品数量加将商品添加入购物车是否显示购物车信息是否修改商品数量否是否清空购物车是删除购物车中商品是是否继续购物否是否去收银台接收填写的订单信息数据是否为空订单信息存入数据库更新是否成功是否是否是修改商品数量是结束否否否订单查询模块用户提交订单后，通过产生的订单号查询订单信息及执行状态。用户在购物中心首页中单击订单查询超链接，就可以进入输入订单号页面，在页面的文本框中输入订单号并单击提交按钮，如果订单号输入无误，系统将根据用户录入的订单号在数据表中查询处对应的货品信息并转到订单查询显示页面将货品信息显示出来。订单查询模块流程图如图所示。修改等操作。查看购物车为了方便用户随留言板模块留言板模块由浏览留言板和添加留言板两部分组成。下面分别对这两部分进行介绍。浏览留言板单击网站首页的留言板超链接进入留言板页面，在该页面中，主要显示用户所填写的留言，以便其他用户查阅。留言板中显示的数据是从数据表中检索出来并显示在网页中的，为了方便查看网页信息，使用了分页显示功能。对网页进行分页显示首先要确定记录跨度，就是每页所显示的记录数，在这个网站的留言板中，设定了，即每页中只允许显示条留言信息，用户可以通过单击上页下页最后页第页或则从文本框中键入个数值跳转到相应页浏览留言信息。记录的总条数可以从数据库中通过查询语句得到，而计算总页数时，根据总页数总记录数跨度，如果除不尽就加的原理，设计代码为。如果获取文本框中的数据不为空就把它转换成整型数据，然后赋值给当前获取页再做进步判断如果获取的页数大于总页数就把总页数赋给获取页数，否则就把获取页数值赋为。而计算当前记录数时，当前记录数获取页数跨度。代码如下所示。开始结束接收订单号信息查询数据库订单号是否存在否是显示出订单信息无该订