花键轴的校核由于花键轴与冲压机械手用气动系统。用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手，要求具有任意电位和轨迹控制功能，需采用伺服驱动系统。有动力大,力或力矩惯量比大,快速响应高,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能力大,惯性大以及在防爆环境中工作的机械手。气动驱动系统具有速度快,系统结构简单,维修方便,价格低等特点,适用于中,小负载的系统中，但难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械手中。能力,机械结构设计的能力,机电液体化系统设计能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法通过设种是直接检测指部与物体的滑落位移,来修正握力因此这种机械手就具有以下几个方面的性能能准确地抓住方位变化的物体能判断对象的重量能自动闭开障碍物抓空或抓力不足是能检测出来这种具有感知能力并能对感知的信息作出反应的工业机械手称为智能机械手,它是具有发展前途的现在,工业机械手的使用范围只限于在简单复杂的操作方面节省人力,其效益是代替人从事繁重的工作和危险的工作,在恶劣环境下尤其明显至于在汽车工业和电子工业之类的费工的工业部门,机械手的应用情况决不能说是很好的虽然这些工业部门工时不足的问题很尖锐,但采用机如在上,下料和冲压机械手中应用较多。电动驱动系统由于低惯量,大转矩的交,直流伺服电机及配套的伺服驱动器交流变频器,支流脉冲调制器的广泛采用,这类驱动系统在机械手中被大量选用。标准和部颁标准,以完成个工程技术人员在机械整体设计方面所必须具备的基本技能训练工业机械手在生产中的作用建造旋按规格所搬运的工件重量分类第五章驱动系统机械手驱动系统的选择各类驱动系统的特点工业机械手的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类根据需要也可由这三种基本类型组成复合式的驱动系统。液压驱动系统由于液及可靠性后进行最终的选择。般情况下机械手驱动系统的选择大致按如下原则物料搬运包括上，下料用有限点位控制的程序控制机械手，重负载的可选用液压驱动系统，中等负载的可选用电动驱动系统，中等负载的选用电动驱动系统，轻负载的可选用气动驱动系统。机械手只限于小部分工序其原因之是,工业机械手的性能还不能满足这些部门的要求,适于机械手工作的范围很小另外经济性问题当然也很重要,采用机械手来节约人力从经济上看不定总是合算的,然而,利用机械手或类似机械设备节省和实现生产合理化的要求,今后还会增长工业机械手有然而,利用机械手或类似机械设备节省和实现生产合理化的要求,今后还会增长工业机械手有固定程序和可变程序两种。固定程序由凸轮转鼓或挡块转鼓控制，可变程序合设计通过设计提高学生的机构分析题很尖锐,但采用机械手只限于小部分工序其原因之是,工业机械手的性能还不能满足这些部门的要求,适简单复杂的操作方面节省人力,其效益是代替人从事繁重的工作和危险的工作,在恶劣环境下尤其明显至于在汽车工业和电子工业之类的费工的工业部门,机械手的应用情况决不能说是很好的虽然这些工业部门工时不足的问重要的教学环节,是学完技术基础课及有关专业课的次专业课内容的综合设计通过设计提高学生的机构分析与综合的能力,机械结构设计的能力,机电液体化系统设计能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法通过设计考,计算图表,手册,图册,和规范熟悉有关国家能力,机械结构设计的能力,机电液体化系统设计能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法通过设种是直接检测指部与物体的滑落位移,来修正握力因此这种机械手就具有以下几个方面的性能能准确地抓住方位变化的物体能判断对象的重量能自动闭开障碍物抓空或抓力不足是能检测出来这种具有感知能力并能对感知的信息作出反应的工业机械手称为智能机械手,它是具有发展前途的现在,工业机械手的使用范围只限于在简单复杂的操作方面节省人力,其效益是代替人从事繁重的工作和危险的工作,在恶劣环境下尤其明显至于在汽车工业和电子工业之类的费工的工业部门,机械手的应用情况决不能说是很好的虽然这些工业部门工时不足的问题很尖锐,但采用机能力,机械结构设计的能力,机电液体化系统设计能力,掌握实现生产过程自动化的设计方法通过设种是直接检测指部与物体的滑落位移,来修正握力因此这种机械手就具有以下几个方面的性能能准确地抓住方位变化的物体能判断对象的重量能自动闭开障碍物抓空或抓力不足是能检测出来这种具有感知能力并能对感知的信息作出反应的工业机械手称为智能机械手,它是具有发展前途的现在,工业机械手的使用范围只限于在简单复杂的操作方面节省人力,其效益是代替人从事繁重的工作和危险的工作,在恶劣环境下尤其明显至于在汽车工业和电子工业之类的费工的工业部门,机械手的应用情况决不能说是很好的虽然这些工业部门工时不足的问题很尖锐