行调试。通过调试，其结果基本上实现了设计目标，但还是出现了很多问题。程序开始运行时，总是有个电机的指示灯自动亮起，经分析程序后知道，是个线圈上电就自锁了。通过改进，解决了此问题。小水箱的出水量应等于大水箱的入水量，但调试时发现小水箱高度增减和大水箱的增减样，现实中由于两水箱的直径不样而增减也不样，检查发现，原来是假脚本程序设置的失误，但是它只涉及到观察的动画效果，不会对的运行结果有任何影响。九总结但在自己不断的努力和老师和同学们的帮助下弥补了自己的不足之处。个月的培训很辛苦，但收获颇多掌握了两种控制软硬件和西门子，这对于以后参加工作有不可估量的作用。测试已完成，其结果表明基本达到了求。通过对调试结果的分析，自己更加地了解到科学的严谨性，感到从中受益匪浅，扩大了我的视野，并学会了通过各种渠道查取相关质料在了解的基础上加以灵活运用，将其变为自己的东西。最后，我要在此感谢此次培训和测试中给于我热心帮助和辅导的张杰张老师于心俊于老师张晓东张老师，我们付出了汗水，收获的是成功，他们付出了汗水，收获的是我们的成长。流程图图控制流程图软件设计主程序程序注释,,,,关闭启动，小水箱开始注水到达小水箱上限位，开始秒的加热,加热时间到，大水箱开始注水检测小水箱离散大水箱进水泵控制离散循环泵控制离散加热器控制内存实形大水箱高度内存实形小水箱高度内存实形加热时间内存实形加热时间给定内存实形延迟时间内存实形延迟时间给定内存实形大水箱高浮球高度内存实形大水箱低浮球高度内存实形小水箱高浮球高度内存实形小水箱高浮球高度七运行调试第步把编好的程序下载到内，同时下载的还有通信协议。第二步把上位机遇与建立联结第三步打开运行界面，设置小大水箱上下浮球开关参数，加热器加热时间及水循环管道延迟时间。第四步按下启动按钮，小水箱开始注水，注水满后，开始加热计时。第五步加热时间到，小水箱的水开始向大位开关到达大水箱上限位，循环泵开始工作,水循环到小水箱，开始加热上位机软件设计我们可以用上位机远程干预系统的运行，比如说改变浮球开关的参数以控制水箱内的水位，改变加热时间以控制水的温度。下面是上位机的标记名字典设计表标记名字典标记名类型注释最大值最小值初始值离散启动开关离散小水箱高浮球开关离散小水箱低浮球开关离散大水箱高浮球开关离散大水箱低浮球开关离散停止开关离散进水泵控用触摸屏或上位机组态软件编程监控。控制系统应有防止误操作的电路联锁和保护功能。操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。检测控制信号要准确，安全可靠三功能分析中央空调水处理控制系统由小水箱大水箱热交换器组成。循环水在小水箱中通过加热，加热后的循环水打入到大水箱中，通过循环水泵将热水打入各个热交换器，经过热交换后回水返回到小水箱中，加热后打入到大水箱中初始化脉冲小水箱注水加热并定时大水箱注水水开始循环加热图功能流程图四总体方案整个系统用可编程控制器控制，通过开关量采集现场信号，经处理后，输出控制继电器线圈，从而控制电机工作。其，可以通过调节相总体方案框图如下所示图总体方框图五硬件设计加热器图硬件电路总图开关量驱动器线圈电机上位机表元器件清单序号符号名称数量空气开关熔断器接触器中间继电器按钮指示灯热继电器小水箱高低水位大水箱高低水位可编程控制器表分配输入点点作用名称启动按钮停止按钮小水箱高水位浮球开关小水箱低水位浮球开关大水箱高水位浮球开关大水箱低水位浮球开关输出点进水泵控制大水箱进水泵控制水循环泵控制加热器控制六软件设计控基于的中央空调水处理控制系统设计基于的中央空调水处理控制系统设计工作原理系统构成中央空调水处理控制系统由小水箱大水箱热交换器组成。循环水在小水箱中通过加热，加热后的循环水打入到大水箱中，通过循环水泵将热水打入各个热交换器，经过热交换后回水返回到小水箱中，加热后打入到大水箱中。其结构图如图所示中央空调水处理控制系统结构图工作过程打开进水泵，往小水箱打入冷水，水高度到达高水位，浮球开关动作，进水泵停止。加热器加热加热器有开关控制，水加热到定温度可以用时间模拟，打开大水箱进水泵，将热水打入到大水箱中，小水箱水位到低水位，低水位浮球开关闭合，大水箱进水泵停止。重复，两步。直到将大水箱的水位达到高水位即高水位浮球开关动作。打开水循环泵，热水开始循环，回水到小水箱，加热器打开，回水到高水位，即高水位浮球开关动作，打开大水箱进水泵。直循环加热二控制要求要求采用作为控制中心，采用箱注入。第六步大水箱注水满，水开始循环，又向小水箱开始注水。第七步水经延迟到达小水箱，加热器开始加热。八结果分析先按设计要求安装好各个设备，检查并保证正确安装，这是能够运行调试成功的保障。确定没有问题后进行调试。通过调试，其结果基本上实现了设计目标，但还是出现了很多问题。程序开始运行时，总是有个电机的指示灯自动亮起，经分析程序后知道，是个线圈上电就自锁了。通过改进，解决了此问题。小水箱的出水量应等于大水箱的入水量，但调试时发现小水箱高度增减和大水箱的增减样，现实中由于两水箱的直径不样而增减也不样，检查发现，原来是假脚本程序设置的失误，但是它只涉及到观察的动画效果，不会对的运行结果有任何影响。九总结但在自己不断的努力和老师和同学们的帮助下弥补了自己的不足之处。个月的培训很辛苦，但收获颇多掌握了两种控制软硬件和西门子，这对于以后参加工作有不可估量的作用。测试已完成，其结果表明基本达到了离散大水箱进水泵控制离散循环泵控制离散加热器控制内存实形大水箱高度内存实形小水箱高度内存实形加热时间内存实形加热时间给定内存实形延迟时间内存实形延迟时间给定内存实形大水箱高浮球高度内存实形大水箱低浮球高度内存实形小水箱高浮球高度内存实形小水箱高浮球高度七运行调试第步把编好的程序下载到内，同时下载的还有通信协议。第二步把上位机遇与建立联结第三步打开运行界面，设置小大水箱上下浮球开关参数，加热器加热时间及水循环管道延迟时间。第四步按下启动按钮，小水箱开始注水，注水满后，开始加热计时。第五步加热时间到，小水箱的水开始向大仿真运动进行回放题后进关按北京冶金工业出版社,谢存禧,张铁主编机器人技术及其应用北京机械工业出版社,张铁,谢存禧编机器人学广州华南理工大学出版社丁树模主编液压传动北京机械工业出版社,王春行主编液压控制系统北京机械工业出版社,张海根主编机电传动控制高等教育出版社孙训方,方孝淑编著材料力学人民教育出版社徐灏主编机械设计手册北京机械工业出版社，宗光华主编机器人创意设计与实践北京航空航天出版社宋德玉主编可编程序控制器原理及应用系统设计技术北京冶金工业出版社郭洪江主编工业机器人技术西安电子科技大学出版社朱世强,王宣银主遍机器人技术及其应用浙江大学出版社朱孝录主编中国机械设计大典江西科学技术出版社范次猛主编可编程控制器原理与应用北京理工大学出版社孙开元,李长娜主编机械制图新标准解读及画法示例化学工业出版社产生的作用力工作机构在满载启动时的静摩擦力工作机构满载启动时的惯性力。的确定工件的质量夹持器的质量已知伸缩臂的质量估计④其他部件的质量估计工作机构荷重取的确定的确定式中为启动时间，其加速时间约为,总负载取实际负载为液压缸缸筒内径的确定式中,可取,取液压缸缸筒内径为。活塞杆设计参数及校核活塞杆材料选择号调质钢，其抗拉强度活塞杆的直径查液压传动设计手册得，当压力小于时，速比。则可选取活塞杆直径为系列，且缸筒的厚度为。最小导向长度活塞杆强度及压杆稳定性的计算采用非等截面计算法油缸稳定性的计算因为油缸的工作行程较大，则在油缸活塞杆全部伸出时，计算油缸受最大作用力压缩时油缸的稳定性。假设油缸的活塞杆的推理为，油缸稳定的极限应力为，则油缸稳定性的条件为。按下式得到式中可按液压传动设计手册得到式中为活塞杆直径为缸体外径。为缸体内径。所以，所以为长度上的断面惯性矩。查时极限力的计算图，可由且查得其中，活塞杆头部至油缸点处的距离缸体尾部至油缸点处的距离。所以。所油缸的稳定性是满足条件的。活塞杆强度的计算材料的弹性模量刚的弹性模量为。液压传动与控制查得所以活塞杆强度是满足条件的。缸筒设计参数及校核缸筒材料选择铸钢,其抗拉强度缸筒壁厚及校核取壁厚因此属于。北东向构 造主要有王杖子背斜，西水泉南岭断层等构造形迹。北北东向构造主要 有相碎屑岩碳酸盐岩为主。中生界 遍布全县，为河湖相砂页岩含煤沉积，新生界零星分布，以冲积与洪积的 砂砾和亚粘土最为发育。 平泉县境内构造形迹褶皱和断裂，大致可分为东西向构造北东向 构造轴的接壤部位，属阴山东西 向复杂构造带与新华夏第二沉降带交接处。七沟韩家营洼子店八家 山线以北，出露太古界和下元古界地层，此线以南为中上元古界和古生 界地层。中上元古界和下古生界，以浅海间上呈同步变化，全年约 的径流量发生降水集中的月份。瀑河多年平均径流量为。项目厂址北侧为瀑河，含氟污水经处理后全部回用，不排入瀑河。行调试。通过调试，其结果基本上实现了设计目标，但还是出现了很多问题。程序开始运行时，总是有个电机的指示灯自动亮起，经分析程序后知道，是个线圈上电就自锁了。通过改进，解决了此问题。小水箱的出水量应等于大水箱的入水量，但调试时发现小水箱高度增减和大水箱的增减样，现实中由于两水箱的直径不样而增减也不样，检查发现，原来是假脚本程序设置的失误，但是它只涉及到观察的动画效果，不会对的运行结果有任何影响。九总结但在自己不断的努力和老师和同学们的帮助下弥补了自己的不足之处。个月的培训很辛苦，但收获颇多掌握了两种控制软硬件和西门子，这对于以后参加工作有不可估量的作用。测试已完成，其结果表明基本达到了求。通过对调试结果的分析，自己更加地了解到科学的严谨性，感到从中受益匪浅，扩大了我的视野，并学会了通过各种渠道查取相关质料在了解的基础上加以灵活运用，将其变为自己的东西。最后，我要在此感谢此次培训和测试中给于我热心帮助和辅导的张杰张老师于心俊于老师张晓东张老师，我们付出了汗水，收获的是成功，他们付出了汗水，收获的是我们的成长。流程图图控制流程图软件设计主程序程序注释,,,,关闭启动，小水箱开始注水到达小水箱上限位，开始秒的加热,加热时间到，大水箱开始注水检测小水箱离散大水箱进水泵控制离散循环泵控制离散加热器控制内存实形大水箱高度内存实形小水箱高度内存实形加热时间内存实形加热时间给定内存实形延迟时间内存实形延迟时间给定内存实形大水箱高浮球高度内存实形大水箱低浮球高度内存实形小水箱高浮球高度内存实形小水箱高浮球高度七运行调试第步把编好的程序下载到内，同时下载的还有通信协议。第二步把上位机遇与建立联结第三步打开运行界面，设置小大水箱上下浮球开关参数，加热器加热时间及水循环管道延迟时间。第四步按下启动按钮，小水箱开始注水，注水满后，开始加热计时。第五步加热时间到，小水箱的水开始向大位开关到达大水箱上限位，循环泵开始工作,水循环到小水箱，开始加热上位机软件设计我们可以用上位机远程干预系统的运行，比如说改变浮球开关的参数以控制水箱内的水位，改变加热时间以控制水的温度。下面是上位机的标记名字典设计表标记名字典标记名类型注释最大值最小值初始值离散启动开关离散小水箱高浮球开关离散小水箱低浮球开关离散大水箱高浮球开关离散大水箱低浮球开关离散停止开关离散进水泵控用触摸屏或上位机组态软件编程监控。控制系统应有防止误操作的电路联锁和保护功能。操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。检测控制信号要准确，安全可靠三功能分析中央空调水处理控制系统由小水箱大水箱热交换器组成。循环水在小水箱中通过加热，加热后的循环水打入到大水箱中，通过循环水泵将热水打入各个热交换器，经过热交换后回水返回到小水箱中，加热后打入到大水箱中初始化脉冲小水箱注水加热并定时大水箱注水水开始循环加热图功能流程图四总体方案整个系统用可编程控制器控制，通过开关量采集现场信号，经处理后，输出控制继电器线圈，从而控制电机工作。其，可以通过调节相