是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的元器件及其功能如下表表程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值故障结束脉冲信号比例系数泵变频启动脉冲积分时间复位当前变频运行泵脉冲积分时间复位当前变频运动泵脉冲微分时间当前泵工频运动启动脉冲续表程序中使用的元器件及功能功能器件地址功能变频起运动频率下限值新泵变频启动脉冲生活供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制消防供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制调节结果存储单元泵工频变频转换逻辑控制变频工作泵的泵号故障信号总汇工频运行的泵的总台数水池水位下限故障逻辑倒泵时间存储器水池水位下限故障消铃逻辑工频变频转换逻辑控制变频器故障消铃逻辑工频变频转换逻辑控制火灾消铃逻辑工频泵增泵滤波时间控制双恒压供水系统的梯形图程序以及程序注释如下图。对该程序有几点说明因为程序较长，所以读图时请按照网络标号的顺序进行本程序的控制逻辑设计针对的是较少的泵数供水系统。网络上电初始化,调试初始化子程序网络消防生活供水压力给定值设置网络上电和故障结束时重新激活变频信号存储器网络变频器上限时增泵滤波网络符合泵条件时，工频泵运行数加网络变频泵增泵或倒泵时，置位网络复位变频器频率，为软启动做准备网络产生关断当前变频泵脉冲信号网络工频泵数加网络网络产生当前泵工频启动脉冲信号网络网络网络产生下台泵变频运行启动信号网络变频工作泵的泵号转移网络个变频泵运行的持续时间判断网络时间到，则产生下台泵的变频启动信号网络有工频泵运行时，复位网络号泵变频运行控制逻辑网络号泵变频运行逻辑网络号泵变频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络火灾时，阀打开网络水池底水位信号处理双恒压供水系统梯形图程序网络水池水位下限信号灯网络变频器故障信号灯网络火灾指示灯网络水位水池下限故障消铃逻辑网络变频器故障消铃逻辑网络火灾消铃逻辑主程序双恒压供水系统梯形图程序网络报警电铃网络故障信号以及故障结束处主程序双恒压供水系统梯形图程序子程序网络初始化子程序子程序双恒压供水系统梯形图程序网络控制中断程序网络网络中断子程序双恒压供水系统体型图程序结束语通过本次毕业设计，感受收获颇多。在设计中，使我对本专业知功能类似质量相当点数相当的的价格能相差以上。在使用较多的情况下，这样的差价必须是需要考虑的。个人喜好方面有些工程技术人员对种品牌的熟悉，所以般比较喜欢使用这种产品。分析评估控制任务机选型,设备选择地址分配程序设计电气系统安装检查修改程序调试程序设计硬件系统接线图和控制柜满足要求检查硬件接线连机调试满足要求编制技术文件现场安装调试交付使用输出波图三角波图正玄波程序模块正玄波是经过锯齿波函数进行来进行转换成数据量，再输出道转换电路输出到示波器进识在实际运用中有了感性的认识和全新的体会，基本做到了将所学知识融会贯通，学以致用，同样我也意识到企业生产管理自动化的重要性。随着变频供水技术的普及应用，人们对于工变频电机切换电流冲击的认识愈加深入。现在已经可以轻松的选购到供水工程专用变频器。专用变频器针对多泵供水行业的系列特殊问题设计提供相应得解决方案，除了可以解决电流冲击问题，甚至可以解决水泵等寿命均衡负荷分配运行的智能化问题。自动化变频恒压供水工程师应该在工程设计中充分发挥专业变频器的功能，为用户提供即节能又可靠稳定运行的项目设计。参考文献常斗南可编程序控制器原理应用实验北京机械工业出版社，台方可编程序控制器应用教程北京中国水利水电出版社，田瑞庭可编程序控制器应用技术北京机械工业出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社胡平杰控制系统可变参数输入方法电子与自动化吴中俊,黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，汪晓光，孙晓英可编程控制器原理及应用北京机械工业出版社吕汀，石红梅变频器技术原理与应用北京机械工业出版社杨公源可编程控制器原理与应用北京电子工业出版社，袁任光可编程序控制器应用技术与实例广州华南理工大学出版社，王兆明电气控制与技术北京清华大学出版社，郁汉琪，郭健可编程序控制器原理及应用北京中国电力出版社，胡学林可编程序控制器教程基础篇北京电子工业出版社，何学明，王华民提高网络结构控制系统可靠性的研究自动化仪表，王洪猛,等基于的过程控制系统设计与实现自动化技术与应用秦虹控制系统的编程方法简述机床电器江秀汉可编程控制器原理及其应用西安西安电子科技大学出版社陈在平可编程控制器技术与应用系统设计北京机械工业出版社施敏芳可编程控制器在生产流水线控制系统中的应用华侨大学学报自然科学版，致谢在本次设计中，我要真诚的感谢张飞云老师给予我的指导，在设计过程张飞云老师严格督促我的毕业设计速度，及时的帮我解决我在设计中遇到的各种问题和困难，在设计中直对我严格要求，在整个毕业设计过程中都给我耐心的指导和讲解，并主动为我提供各种相关技术资料，在张老师的帮助和指导下我顺利完成了本次毕业设计，也让我在这次毕业设计中受益匪浅，在此谨向张飞云老师致以深切的谢意,在这次毕业设计中我同样还得到了电信学院其他众多老师的帮助和指导，各位老师在工作中上的丝不苟得精神和踏实的生活态度，更是我值得学习的地方。此还要感谢电气信息工程学院的全体老师，感谢他们对我的培养。感谢家人的关心与支持,感谢评阅和阅读本文的老师为此付出的辛勤劳动,活方便的通讯要求或对的计算速度用户程序容量有特殊要求的或对的位置控制有特殊要求等。这就要求用户对市场上流行的品种有个详细的了解，以便做出正确的选择。价格方面不同厂家的产品价格相差很大，有些信号的生成泵组接触器逻辑控制信号的综合以及报警处理都在主程序。逻辑运算及报警处理等放在主程序。利用定时器中断功能实现控制的定时采样及输出控制。生活供水时系统设定值为满量程的，消防供水时系统设定值为满量程的。在本系统中，只行显的出。脚接收器输入。脚发送器输出。脚接地。脚电源端，供电电压为。硬件系统设计该系统的电路图主要有以下几部分组成单片机最小系统，液晶显示电路，温度采集电路，按键电路，电源稳压电路，串口电路，加热电路。其流程图及原理图如下图所示按键单片机主机显示器串口电源加热灯泡稳压电路温度采集图流程图及原理图单片机最小系统图单片机最小系统图图中的最下系统包括电源，时钟脉冲，复位端，接。接外部晶体的端。在单片机内部，它是反响放大器的输入端，该放大器构成了片内振荡器。在采用外部时钟电路时，对于单片机，此引脚必须接地对单片机，此引脚作为驱动端。接外部晶体的另端。在单片机内部，它是反响放大器的输出端。若采用外部时钟电路时，对于单片机，该引脚输入外部时钟脉冲对于单片机，此引脚应悬空。单片机是整个系统的，单片机首先根据传送回的信号并进行由控制计算出相应的控制输出量，将控制输出量输出去控制加热降温装置，从而实现温度控制单片机还负责按键处理液晶显示等工作。液晶显示电路图液晶显示电路接,接,接,数据口接传感器原理图图电路图采用作为的温度采集器，它具有独特的线接口，只需要条口线通信多点能力，简化了分布式温度传感应，用无需外部元件，可用数据总线供电，电压范围为至无需备用电源，测量温度范围为至。电源输入电路图电源输入电路图中的电容为滤波电容。稳压的输出的伏电压给单片机，显示器等电路供电。串口电路图串口电路图中所有电容都为滤波电容分别接单片机的和。加热电路图加热电路通过口控制三极管的导通和截止，从而控制发热灯泡的亮灭。发热灯泡亮时加热，灭时自然冷却。系统软件设计程序流程图开始初始化是否有按键按下采集环境温度值设定环境温度值采集温度值和设定温度值处理后送显示采集温度值设定温度值三极管导通，灯泡点亮加热三极管截止，灯泡熄灭，自然冷却是否是否延时图程序流程图温度检测子程序使用的关键在于清楚总线的读写时序。由于外接电路极为简单，所以电路连接没有问题但在软件编程上，就要求严格按照它的时序进行读写操作。具体操作如下对操作时，首先要将它复位。将线拉低至，再将数据线拉高至，然后，发出至此的低电平作为应答信号，这时主机才能对它进行其它操作。写操作将数据线从写数据系统主程序设定初始温度，可由键盘进行修改键盘扫描显示实时温度和设定温度温度控制结果通过该温度监控实验，我们可以发现基于数字温度传感器构成的实时监控系统确实具有精度高抗干扰能力强电路简单等诸多优点。相比之下，传统的温度检测系统采用热敏电阻等温度敏感元件，热敏电阻成本低，但需要后续信号调理转换处理电路才能将温度信号转换成数字信号，不但电路复杂，而且热敏电阻的可靠性相对较差，测量温度的精度差，很难保证热敏电阻的致性和线性，在应用中需要很好的解决引线误差补偿问题共模干扰问题和放大电路零点漂移误差等技术问题。用该系统进行温度控制可以使温度波动在以内，准确度和稳定度都可以满足般的精度控制要求。图温度显示实物图图中上面显示的是实时温度，下面显示的是设定温度。设计总结是用比例和积分控制，其回路增益和时间常数可以通过工程计算初步确定，但还要进步调整以达到最优控制效果。初步确定的增益时间常数为增益采样时间积分时间程序中使用的元器件及其功能如下表表程序中使用的元器件及功能器件地址功能器件地址功能过程变量标准化值工频泵减泵滤波时间控制压力给定值工频变频转换逻辑控制计算值故障结束脉冲信号比例系数泵变频启动脉冲积分时间复位当前变频运行泵脉冲积分时间复位当前变频运动泵脉冲微分时间当前泵工频运动启动脉冲续表程序中使用的元器件及功能功能器件地址功能变频起运动频率下限值新泵变频启动脉冲生活供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制消防供水变频器运动频率上限值泵工频变频转换逻辑控制调节结果存储单元泵工频变频转换逻辑控制变频工作泵的泵号故障信号总汇工频运行的泵的总台数水池水位下限故障逻辑倒泵时间存储器水池水位下限故障消铃逻辑工频变频转换逻辑控制变频器故障消铃逻辑工频变频转换逻辑控制火灾消铃逻辑工频泵增泵滤波时间控制双恒压供水系统的梯形图程序以及程序注释如下图。对该程序有几点说明因为程序较长，所以读图时请按照网络标号的顺序进行本程序的控制逻辑设计针对的是较少的泵数供水系统。网络上电初始化,调试初始化子程序网络消防生活供水压力给定值设置网络上电和故障结束时重新激活变频信号存储器网络变频器上限时增泵滤波网络符合泵条件时，工频泵运行数加网络变频泵增泵或倒泵时，置位网络复位变频器频率，为软启动做准备网络产生关断当前变频泵脉冲信号网络工频泵数加网络网络产生当前泵工频启动脉冲信号网络网络网络产生下台泵变频运行启动信号网络变频工作泵的泵号转移网络个变频泵运行的持续时间判断网络时间到，则产生下台泵的变频启动信号网络有工频泵运行时，复位网络号泵变频运行控制逻辑网络号泵变频运行逻辑网络号泵变频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络号泵工频运行控制逻辑网络火灾时，阀打开网络水池底水位信号处理双恒压供水系统梯形图程序网络水池水位下限信号灯网络变频器故障信号灯网络火灾指示灯网络水位水池下限故障消铃逻辑网络变频器故障消铃逻辑网络火灾消铃逻辑主程序双恒压供水系统梯形图程序网络报警电铃网络故障信号以及故障结束处主程序双恒压供水系统梯形图程序子程序网络初始化子程序子程序双恒压供水系统梯形图程序网络控制中断程序网络网络中断子程序双恒压供水系统体型图程序结束语通过本次毕业设计，感受收获颇多。在设计中，使我对本专业知功能类似质量相当点数相当的的价格能相差以上。在使用较多的情况下，这样的差价必须是需要考虑的。个人喜好方面有些工程技术人员对种品牌的熟悉，所以般比较喜欢使用这种产品。分析评估控制任务机选型,设备选择地址分配程序设计电气系统安装检查修改程序调试程序设计硬件系统接线图和控制柜满足要求检查硬件接线连机调试满足要求编制技术文件现场安装调试交付使用输出波图三角波图正玄波程序模块正玄波是经过锯齿波函数进行来进行转换成数据量，再输出道转换电路输出到示波器进