1、统能的发展需要，模具已成为现代化不可缺少的工艺装备，模具设计是 机械专业个最重要的教学环节，是门实践性很强的学科，是我们对所学知识的综合 运用，通过对专用本专业所学课程的理论和生产实际知识，进行项冷冲模设计工作的 实际训练，从而培养和提高学生独立工作的能力。 和扩充冷冲模设计课程所学内容，掌握冷冲压模具设计的方法和步 骤。 握冷冲压模具设计的基本知识。如计算绘图查阅设计资料和手册， 熟悉标准和规范等。 基本要求 到课题研究的目的所提的要求。 重点放在实际生产中，即亲自与模具的跟踪生产，熟悉自己所设直排斜排对排等。 条料的送料方法是否有侧压板。 挡料装置的形式包括挡料销导料销和定距侧刃等的形式。 搭边值般是由经验再经过简单计算确定的。 查表得搭边值 ， 冷冲模具设计指导 通过以上分析和计算得出以图的排样形式为最佳方案。 图 工艺设计与计算 冲裁方式与冲压力的计算 。

2、形成种技术知识集合。般手动控制的过程是操作者通过对被控对象的观测，根据已有的经验和技术知识进行综合分析并作出控制决策，然后调整加到被控对象，实现控制作用的大小，从而使系统达到预期目标的过程。人在手动控制中的作用同自动控制系统中的控制器表模糊变量的隶属度赋值表的作用基本是相同的，所不同的是手动控制决策是基于操作经验和技术知识，而控制器的控制决策是基于种控制算法的数值运算。利用模糊集合理论和语言变量的概念，可以把归纳的手动控制策略上升为数值运算，于是可以使用微机完成控制任务，从而代替人的手动控制，实现所谓的模糊自动控制。实际上，由于操作者在控制过程中要碰到各种可能出现的情况，因此反映手动控制策略的完整控制规则般要由若干条结构相同，但语言值不同的模糊条件语句构成。显然，由各种模糊条件语句决定的控制决策之间的关系应是或。二维模糊控制器的模糊规则通常由模糊条件语句Ĉ来表达，其中Ĉ为的模糊子集。多条这种结构的模糊条件语句就可以总结为。

3、加权应该大些相反，当偏差较小时，此时系统接近稳值，控制系统的主要任务是使系统尽快稳定，避免产生过大的系统超调，这就要求在控制规则中偏差变化起主要控制作用，即偏差变化的加权程度大些。因此，在不同的偏差范围时，应采用不同的加权因子，以实现控制规则的自调整。以作为修正因子修改控制规则十分方便，并且值的大小直接表示了对误差和误差变化的加权程度。在被控对象的阶次较高时，对误差变化的加权值就应该大于对误差的加权值，故取较小的值反之在被控对象的阶次较低时，对误差变化的加权位就应该小于对误差的加权值，故取较大的值所以，这种用修正因子修改控制规则的方法是合理可行的。但是，仅用个修正因子修改控制规则来改善系统性能。由于修正因子的可调范围比较窄，不能完全满足控制系统在不同误差等级下的要求同时控制规则的调整仍然是凭经验来确定，这势必带有定的盲目性，很难得到最佳参数另外系统未能在运行中自动调整修正因子，不具有自动调整模糊控制规则的功能，人们仍然希。

4、望系制系统框图描述和的模糊语言变量为负很大负大负中负小零正小正中正大，正很大，用符号表示为。和的论域将精确量离散化，划分为个等级，即，取，则，通过转换公式式中表示低限值，表示高限值。式中，表示量化因子。将论域在，变化的误差论域在，变化的误差变化率论域在，变化的控制量都转换到则量化因子，量化因子，比例因子。模糊变量赋值表的选取对系统的控制特性有定的影响，而且也具有主观模糊性。例如可以取等腰三角形分布或正态型分布。模糊子集的隶属函数选为三角形，在论域上模糊集合和的隶属函数分布如图所示。表分别为和的隶属度赋值表。图输入输出隶属度函数图根据控制对象的实际情况以及实际操作经验，确定控制过程的控制规则模糊控制规则实质上是将操作者在控制过程中的实践经验即手动控制策略加以总结，而得到的条条模糊条件语句的集合，它是模糊控制的核心。而手动控制策略又是人们通过学习试验以及长期工作经验而逐渐形成的。手动控制策略旦形成，就存储在操作者的头脑中，并。

5、果。控制表事先离线计算取得，存放在计算机中，在实时模糊控制的过程中，实现模糊控制的过程，就转化为计算量不大的查找查询表的过程。这样，把模糊控制算法的量大而又费时的计算离线进行，使模糊控制具有良好的实时性。同时这种模糊控制算法不依赖于被控过程的精确数学模型，因此，这种算法在本系统中，是很好的选择。表模糊控制查询表自调整修正因子控制器当水压控制器输入变量偏差偏差变化率和输出控制量的论域等级划分相同时，其模糊控制规则可引入修正因子,用解析式概括地表示为，其中，为调整因子，又称加权因子。通过调整值，可以改变偏差和偏差变化对控制输出量的加权程度，从而灵活地调整控制规则。但是，若值旦选定，在整个控制过程中就不再改变，即在控制规则中，对偏差偏差变化的加权固定不变。然而在实际控制中，模糊控制系统在不同的状态下，对控制规则中偏差与偏差变化的加权程度会有不同的要求。对变频恒压供水系统来说，当偏差较大时，控制系统的任务是消除偏差，这时对偏差的。

6、 冲裁方式与冲压力的计算当次冲裁完成以后，为了能够顺利地进行下次冲裁，必须适时的解 决出件卸料及排除废料等问题。选取的冲裁方式不同时，出件卸料及排除废 料的形式也控制器分别是以与单片机为基础， 实现了有线通信无线数传控制与显示等功能。文中详细地描述了控制电路的设计过程， 包括键盘与显示电路通信电路 ， 上海交通大学自学考试毕业令对全部或单个分控制器所控制的照明 灯实现开启关闭灯光亮度调节定时控制等功能。无线数传程序设计的功能是通过无 线数传模块实现照明灯的无线遥控，同样实现有线方式控制的功能。 关键词主控制器，分控制器，单片机，有线通信，无线数传，灯光 亮度控制，定时控制 上海交通大学自学考试毕业论文 ， 上海交通大学自学考试毕业论文 基于单片机的照明控制系统 摘要 随着电子技术的飞速发展，基于单片机的控制系统已广泛应用于工业农业电力电 子智能。

7、模糊控制规则表格。表模糊变量的隶属度赋值表本系统根据基于专家的专业知识和场操作人员手动调节供水压力的经验操作人员的操作经验，以及输入和输出的隶属函数，总结出控制规则表如表所示。表模糊控制规则表模糊控制规则是由组彼此间通过或关系连结起来的模糊条件语句来描述的，其中每条模糊条件语句，当输入输出语言变量在各自论域上反映各语言值的模糊子集为已知时，都可以表达为论域积集上的模糊关系。在计算出每条模糊条件语句决定的模糊关系为组模糊条件语句的语句数之后，可得到描述整个系统的控制规则的总模糊关系模糊推理及其模糊量的非模糊方法有了表达手动控制策略的模糊关系，在给定模糊控制器输入语言变量论域上的模糊子集Ĉ之后，可根据模糊推理合成规则，求出其输出语言变量论域上的模糊集合。模糊推理后，输出的是个模糊集合，还需要经过模糊判决，得到精确的控制量。模糊判决的方法有多种，如最大隶属度法中位数法加权平均法等等。各种方法各有特点，应根据。

8、形成种技术知识集合。般手动控制的过程是操作者通过对被控对象的观测，根据已有的经验和技术知识进行综合分析并作出控制决策，然后调整加到被控对象，实现控制作用的大小，从而使系统达到预期目标的过程。人在手动控制中的作用同自动控制系统中的控制器表模糊变量的隶属度赋值表的作用基本是相同的，所不同的是手动控制决策是基于操作经验和技术知识，而控制器的控制决策是基于种控制算法的数值运算。利用模糊集合理论和语言变量的概念，可以把归纳的手动控制策略上升为数值运算，于是可以使用微机完成控制任务，从而代替人的手动控制，实现所谓的模糊自动控制。实际上，由于操作者在控制过程中要碰到各种可能出现的情况，因此反映手动控制策略的完整控制规则般要由若干条结构相同，但语言值不同的模糊条件语句构成。显然，由各种模糊条件语句决定的控制决策之间的关系应是或。二维模糊控制器的模糊规则通常由模糊条件语句Ĉ来表达，其中Ĉ为的模糊子集。多条这种结构的模糊条件语句就可以总结为。

9、被控过程的具体情况加以选用。本系统采用加权平均法又称为重心法，得到精确控制量。该法针对论域中的每个元素以它作为待判决输出模糊集合的隶属度，加权系数，加权平均值为平均值就是应用该法判决得到的输出模糊集合的判决结果。最后由语言变量控制量变化的赋值表查出论域元素或量化等级对应的精确量，它便是实际加到被控过程上的控制量。模糊控制查询表由模糊判决得到的实际控制量变化的精确量。对模糊语言集合对应的论域的全部元素的所有组合计算出相应的以的论域元素表示的控制量变化值，并组成矩阵，形成如表所示的模糊控制查询表。这张表为根据模糊控制规则及模糊推理离线计算得到，在实际系统中，可在试验中不断调整了控制表，使系统得到更好的控制效果。将模糊控制表固存在计算机中。在控制过程中，计算机直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的和，由控制表找到对应的，并以此去控制被控过程，以达到预期的控制目的。模糊控制表体现模糊控制算法的最终结。

10、望系制系统框图描述和的模糊语言变量为负很大负大负中负小零正小正中正大，正很大，用符号表示为。和的论域将精确量离散化，划分为个等级，即，取，则，通过转换公式式中表示低限值，表示高限值。式中，表示量化因子。将论域在，变化的误差论域在，变化的误差变化率论域在，变化的控制量都转换到则量化因子，量化因子，比例因子。模糊变量赋值表的选取对系统的控制特性有定的影响，而且也具有主观模糊性。例如可以取等腰三角形分布或正态型分布。模糊子集的隶属函数选为三角形，在论域上模糊集合和的隶属函数分布如图所示。表分别为和的隶属度赋值表。图输入输出隶属度函数图根据控制对象的实际情况以及实际操作经验，确定控制过程的控制规则模糊控制规则实质上是将操作者在控制过程中的实践经验即手动控制策略加以总结，而得到的条条模糊条件语句的集合，它是模糊控制的核心。而手动控制策略又是人们通过学习试验以及长期工作经验而逐渐形成的。手动控制策略旦形成，就存储在操作者的头脑中，并。

11、模糊控制规则表格。表模糊变量的隶属度赋值表本系统根据基于专家的专业知识和场操作人员手动调节供水压力的经验操作人员的操作经验，以及输入和输出的隶属函数，总结出控制规则表如表所示。表模糊控制规则表模糊控制规则是由组彼此间通过或关系连结起来的模糊条件语句来描述的，其中每条模糊条件语句，当输入输出语言变量在各自论域上反映各语言值的模糊子集为已知时，都可以表达为论域积集上的模糊关系。在计算出每条模糊条件语句决定的模糊关系为组模糊条件语句的语句数之后，可得到描述整个系统的控制规则的总模糊关系模糊推理及其模糊量的非模糊方法有了表达手动控制策略的模糊关系，在给定模糊控制器输入语言变量论域上的模糊子集Ĉ之后，可根据模糊推理合成规则，求出其输出语言变量论域上的模糊集合。模糊推理后，输出的是个模糊集合，还需要经过模糊判决，得到精确的控制量。模糊判决的方法有多种，如最大隶属度法中位数法加权平均法等等。各种方法各有特点，应根据。

12、楼宇等行业，微型计算梯的上行下行和开关门，由限位开关来实现电梯停层。对于输入的轿内外指令有呼梯指示楼层指示等指示灯指示。电梯控制系统硬件设计电梯的安全运行是电梯控制要考虑的首要问题，本设计及完成了电梯未知的确定与显示轿厢内的运行命令及门厅的召唤电梯自动运行时的信号响应电梯的平层与停车及电梯的开关门控制。由台曳引电机和台门电机分别控制电梯上下行和开关门。让乘客能知道电梯的位置及运行方向，而且电梯自动关门时，门接触处的传感器能感应外界阻力，安全开关门。四层电梯控制主回路原理图根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图所示。图中，为曳引电机和门电机，交流接触器通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。，为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。为熔断器，起过电流保护作用。图电梯的电气控制系统主回路原理图为系统电机的转动提供三相电源，当接触器接通时，电机正转，电梯上行当电梯到达顶层。

参考资料：

[1]【终稿】针对列车超装后进行自动计量卸载装置设计【有CAD图纸的哟】（第2358243页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】重型垂直切条机的研制设计【有CAD图纸的哟】（第2358229页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】遥控器面板注塑模具设计 -【有CAD图纸的哟】（第2358222页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】轴流式通风机结构设计【有CAD图纸的哟】（第2358179页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】行星运动螺旋式混合机设计【有CAD图纸的哟】（第2358131页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】蜗轮箱I的工艺规程和夹具设计 -【有CAD图纸的哟】（第2358129页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】雪碧瓶盖注塑模的设计【有CAD图纸的哟】（第2358287页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】雅阁汽车两轴式变速器设计【有CAD图纸的哟】（第2358286页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】随车起重机下车设计【有CAD图纸的哟】（第2358284页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】锥轴工艺及钻φ3斜油孔夹具设计【有CAD图纸的哟】（第2358279页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】重卡贯通式驱动桥结构设计 【有CAD图纸的哟】（第2358224页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】遥控割草机机械部分设计【有CAD图纸的哟】（第2358219页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】通管零件注塑模设计台灯罩模具设计【有CAD图纸的哟】（第2358217页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】通用液压机械手的设计【有CAD图纸的哟】（第2358215页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】远舰汽车变速器设计【有CAD图纸的哟】（第2358211页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】轴心轨迹检测仪结构设计【有CAD图纸的哟】（第2358163页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】象形支架冲压模具设计【有CAD图纸的哟】（第2358137页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】行李包装机的设计【有CAD图纸的哟】（第2358134页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】蔬菜清洗机的设计【有CAD图纸的哟】（第2358123页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】芋头去皮机设计【有CAD图纸的哟】（第2358115页，发表于2022-06-25）

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