1、“.....熟悉了典型设备电气控制系统，具有了从事电气设备安装调试维修管理等方面的能力。提高了设计和改进般机械设备电气控制的基本能力。参考文献郁汉琪郭健可编程控制器原理及应用北京中国电力出版社段苏振提高控制系统可靠性的设计因素电气传动郭健日本三菱系列运行调试及故障诊断职台职业技术学院学报张筱琪机电设备控制基础北京中国人大出版社王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社三菱公司编系列可编程序控制器使用说明及编程手册进料放料冷却开冷却停设计控制系统电气原理图接口图它反映的是输入输出模块与现场设备的连接。的输入点大部分是共点式，即所有输入点具有个公共端。电气接口图如下图图电气接口图设计控制系统操作面板控制系统的操作面板是向控制系统发布控制命令的主令元件组合而成的。本设计中，输入元件共个其中按钮个检测元件个行程开关个，选择开关个，基于对机床工作方式的控制要求，面板上应设有选择开关预停按钮鉴于手动调整方式下，相应按钮发出控制命令，驱动组合机床相应部件运动，因此面板上应设相应按钮，鉴于对组合机床的启动......”。

2、“.....应在操作制面板上设有启动按钮总停按钮润滑故障切除按钮其他输入元件均为检测元件，不在操作面板中设置，由上面综述，可得控制系统操作面板如下图所示图控制系统的操作面板图控制系统操作面板图第章控制系统软件设计设计控制系统工作循环流程图根据本设计的控制与工艺要求，按机床的动作顺序及每步所完成的任务，可得工作循环流程图如图图控制系统工作循环流程图设计控制系统初始化梯形图程序初始化程序主要用来处理组合机床的各种号，如启动，预停，总停以及各种的原始信号，机床启动前应具备的各种初始信号，工作方式选择信号，各种复位信号，并将处理结果作为机床启动，停止，程序转换的依据，初始化程序般名称功能编号名称功能编号滑台Ⅰ原位夹制要求，采用指令，来定义相应的工作方式，手动，自动，利用预停按钮来控制全自动与半自动工作状态的切换，并利用定时器设定了润滑电动机间歇时间，初始化程序见下图。设计控制系统手动及显示梯形图程序本设计的手动程序与显示程序均为用经验法设计的梯形图。手动程序主要在调整和检修时使用。为了对滑台的进退上料器的进退夹具的加紧松开等进行调整与控制，设计了相应的手动程序......”。

3、“.....显示程序根据机床的工作状态，驱动相应指示灯显示。如手动及显示梯形图程序图。设计控制系统状态转移图与梯形图程序状态转移图，它是完整地描述控制系统的工作过程，功能和特性的种图形，是分析和设计电路系统控制程序的重要工具。本设计的状态转移图按下列几步进行的按组合机床的控制要求与加工工艺画出状态转移图。在画出的状态转移图上以输入点或其他元件定义状态转换条件。按照电控系统提供的电气执行元件功能表，在状态流程图上对每个状态和动作命令配画上实现该状态或动作命令的控制功能的电气执行元件，并以对应的输出点的编号定用经验法设计。根据控连接，非常方便。输出接口具有定的驱动负载能力，能适应般的控制要求。而且，在输入接口输出接口，由光电耦合器件，使现场的干扰信号不容易进入。单片机不如可靠使用单片机进行工业控制，突出的问题就是抗干扰性能较差。而是专门用于工程现场环境中的自动控制，在设计和制造过程中采取了抗干扰性措施，稳定性和可靠性较高。通过上面的比较，针对组合机床的电气控制系统，虽然的价格高些，但良好的稳定性和高度的可靠性可确保机床在加工零件时的精度，所以决定采用控制系统来实现......”。

4、“.....对于提高控制系统的技术经济指标起着重要作用。选择机型的基本原则是在功能满足要求的前提下，保证可靠，维护使用方便以及最佳功能价格比。结构选择主要有整体式和模块式。整体式整体式的每个点的平均价格比模块式的便宜，且体积相对小，般用于系统工艺过程较为固定，环境条件较好，维修量较小的小型控制系统中。模块式模块式功能扩展灵活方便。在点数上，输入点数，输出点数的比例，模块的种类方面选择余地大，且维修方便，般用于较复杂的控制系统。对于组合机床，选用整体式较好。点选取原则平均的点价格比较高，因此应该合理选用的点数量，在满足控制要求的前提下力争使用的点最少，但必须留有定余量。通常点数是根据被控制对象的输入输出信号的实际需要，再加上的余量来确定。由组成的四工位组合机床控制系统有输入信号个，均为开关量。其中检测元件个，按钮开关个，选择开关个。电控制系统有输出信号个，其中电磁阀个，六台电动机的接触器和个指示灯。根据点数的选取原则考虑的点数余量输入点数可选取个输出点数可选取个。确定机型及扩展模块。根据及实际机型点数，选用主机和个点的输入扩展模块这样共有输入点。输出点就是主机的......”。

5、“.....而且留有定余量。设计输入输出信号地址表输入输出信号地址表是将输入输出列成表，给出相应的地址和名称，以备软件编程和系统调试时使用的种表。由本设计可知控制电路中的按钮，行程开关，检测元件等触点都属于的输入设备，的输出控制对象主要是控制电路中的执行元件，本设计主要是接触器，电磁阀，指示灯。根据电控系统的输入输出信号表知输入元件数量行程开关个按钮个选择开关个检测元件个输出元件数量电磁阀个接触器个指示灯个根据本设计选用的机型，将输入输出元件分配到的输入输出接口......”。

6、“.....制动部分采用机电液体化盘式可控制动装置。拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。设备组成要求驱动部分采用可控液粘传动软起动系统。电动机在无负载的情况下达到满速，使交流电动机与主滚筒之间实现稳定可靠的软起动交流拖方式，具有改善电机起动性能均衡负荷和保护电机的作用。由于液传动系统依靠液压站产生的压力变化来推动动摩擦片，使动静摩擦片之间的油膜厚度产生可变调节。通过可编程控制器可有效控制液压站输出油压的变化，实现驱动系统软起动。制动部分采用机电液体化盘式可控制动装置。系统的制动靠制动盘与闸瓦之间的摩擦而产生。通过可编程控制器控制液压站向制动油缸中加压，调节闸瓦与制动盘之间的压力，使制动力矩可控，实现制动器的开合和软制动，达到输送机停车平稳可靠和降低机械冲击的目的。拉紧部分采用了液压油缸自动拉紧装置。在拉紧油缸的伸缩调节作用下，可拉紧钢丝绳，使输送带保持预定的张紧力，自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形。通过可编程控制器控制液压站调节拉紧油缸前腔和后腔的压力，由压力传感器将信号传送给可编程控制器......”。

7、“.....达到恒定的拉紧力，保证了输送带与驱动滚筒之间驱动能力。设备的控制方式操作控制系统的目的是通过对带式输送机装置的程序控制确保它能够按设计的起动方式运行方式和停止方式速度图运行。正常起动开车前，控制系统根据现场情况,采集各保护传感器信号，操作控制台上开车信号控制开关置于开的位置，将制动器盘闸和推杆制动器的控制开关置于工作位置，制动器泵开关停止位置拨到或备用泵开的位置，将电源开关和控制电源置于开的位置，加减速开关转至继续位置，手动调速开关置于自动位置，换向开关转至正向位置常时位置或反向位置，油压控制方式开关转至传感器位置。图正常启动图上电复位起车指令开车报告护正常制动阀送电闸开主电机启动延时润滑泵启动延时制动泵启动比例阀电流清零拒启动延时比例阀电流受控增加运行信号输出给煤机启动打滑保护输出启车完成紧急刹车运行中，当带式输送机系统出现下列情况之时，控制系统将执行正常停车程序人为按动停车按钮后台设备停车运行有联锁关系时液压站控制油欠压④出现沿停跑偏堆煤超温撕带打滑烟雾故障之自动开车条件失效。图紧急刹车图急电指令主电机控制泵断电......”。

8、“.....比例阀电流清零延时制动器断电停车结束图正常停车图正常停车在系统出现下列情况之时，控制系统将使带式输送机进入紧急停车程序，以保护人身及设备安全遇突发事件，人为按动急停按钮主电机控制油泵电机失电润滑油泵电机制动器电机失电④推杆制动器突然落闸盘闸控制油压过低。系统的设计与实现系统的安全设计由于控制管理系统仅对管理员开放权限，因此首先要对操作员的身份进行判断。当操作员没有通过身份验证或不满足管理员的权限简图配料控制模块配料控制模块能实现信号的采集计Ⅳ进滑台Ⅳ退主轴Ⅳ点动夹紧松开上料器进上料器退过程和控制要求进行系统设计和编制应用程序。熟悉了典型设备电气控制系统，具有了从事电气设备安装调试维修管理等方面的能力。提高了设计和改进般机械设备电气控制的基本能力......”。

9、“.....的输入点大部分是共点式，即所有输入点具有个公共端。电气接口图如下图图电气接口图设计控制系统操作面板控制系统的操作面板是向控制系统发布控制命令的主令元件组合而成的。本设计中，输入元件共个其中按钮个检测元件个行程开关个，选择开关个，基于对机床工作方式的控制要求，面板上应设有选择开关预停按钮鉴于手动调整方式下，相应按钮发出控制命令，驱动组合机床相应部件运动，因此面板上应设相应按钮，鉴于对组合机床的启动，停止及润滑故障的处理控制，应在操作制面板上设有启动按钮总停按钮润滑故障切除按钮其他输入元件均为检测元件，不在操作面板中设置，由上面综述，可得控制系统操作面板如下图所示图控制系统的操作面板图控制系统操作面板图第章控制系统软件设计设计控制系统工作循环流程图根据本设计的控制与工艺要求，按机床的动作顺序及每步所完成的任务，可得工作循环流程图如图图控制系统工作循环流程图设计控制系统初始化梯形图程序初始化程序主要用来处理组合机床的各种号，如启动，预停，总停以及各种的原始信号，机床启动前应具备的各种初始信号......”。