1、“.....所以要求不高，活塞外径对内孔的同轴度公差不大于，断面与轴线的垂直度公差不大于，外表面的圆度和圆柱度不大于外径公差之半导向套活塞杆导向套在液压缸有杆侧端盖内，用以对活塞杆进行导向的，内装有密封装置以保证缸有杆侧腔的密封性，外侧装有防尘圈以防止活塞杆在内缩时把杂质，灰尘及水份带到密封装置区，以致损坏密封密封装置。由于导向套不是用耐磨材料制成，其内圆还装有导向环，对活塞杆导向。导向环厚度可为，宽度可为。导向套采用整体式螺纹连接其结构如图所示，图导向套最小导向长度最大行程缸筒直径般导向套滑动面长度，在时，可取。导向套具体参数如表所示缓冲套塞液压缸缓冲装置阻止活塞与端凸缘碰撞并吸收碰撞产生的冲击。由于设置该缓冲装置，即使在外力施加在液压缸上，不会发生压力高于液压缸的设计强度的情况，在设在液压缸中的液压缸缓冲装置中，该液压缸包括构成液压油的收集室的管子，进行直线运动的杆，固定在杆上并分隔了管子的收集室的活塞，和端凸缘，该液压缸缓冲装置包括装在杆上与活塞接近的缓冲套，如果在杆的直线运动中活塞接近杆侧端凸缘......”。

2、“.....还包括设在缓冲套上的弹性体，阻止活塞与杆侧端凸缘碰撞并通过其弹性吸收冲击。缓冲套塞在活塞与导向套中间其结构如图所示，详细参数值如表示。图后端盖端盖主要用于连接缸体，上有右耳环和进油口，起密封，阻挡灰尘的作用。故其在液压缸体中有很重要作用，其结构如图所示，具体参数如表所示。这里主要对缸底厚度进行计算。图该液压缸为平形缸底且有油孔，其材料是号钢。式中缸底厚度缸底油孔直径试验压力液压缸内径缸底材料的许用应力，取安全系数，则。由于缸的额定压力，所以取。由上可得如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸液压缸的活塞活塞杆缓冲柱塞后端盖导向套缸筒各参数如表所示由于所用液压缸型号差不多所以在图纸中只绘臂架液压缸零件图，其它液压缸零件参数如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸活塞活塞杆缓冲柱塞后端盖导向套缸筒长液压缸的流量确定在确定后可求得如表表液压缸的流量速度臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸前进流量速度后退流量速度液压缸行程的确定,根据机械设计手册查得图的，,液压缸行程主要依据机构的运动要求而定图如图。但为了简化工艺和降低成本......”。

3、“.....则根据技术要求，各液压缸行程如表。表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸安装总长液压缸油口直径的计算液压缸油口直径应根据活塞最高运动速度和油口最高液流速度而定，公式如下式中液压缸油口直径液压缸内径液压缸最大输出速度油口液流速度，根据机械设计手册，取如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸活塞杆柔度校核计算由于，活塞杆属于细长杆，细长杆当临界应力小于或等于材料的比例极限时，即压杆发生弹性失稳。若令则时，压杆发生弹性失稳。这类压杆又称为大柔度杆。对于不同的材料，因弹性模量和比例极限各不相同，的数值亦不相同。活塞杆采用号钢，号钢，，，活塞杆细比称为柔度计算如下此处为折算长度，由于小臂活塞杆又长又小，故只要小臂活塞杆满足就可以，约，小臂活塞杆直径，,故满足要求，则活塞杆长度和缸筒长度的取值合格。液压泵的参数计算油泵工作压力计算液压泵的出口压力必需满足系统工作压力，并考虑沿程压力流量损失和油泵的使用工作寿命等因素，根据招标文件要求......”。

4、“.....的准确计算要待元件选定并给出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取本系统中,取故选择。液压阀的结构形式的选择液压阀的结构方式分为管式结构，板式结构。般按照系统的工作需要来确定液压阀的结构形式。根据以上的要求来选择液压控制阀，所选的液压阀能满足工作的需要。液压元件成品件列表根据系统要求合理选择液压元件减少产品生产成本，增强产品性能，如表表总结通过近两个月的毕业设计，使我掌握了般液压系统的设计方法和步骤，不仅是对所学知识的个巩固，也从中得到新的启发和感受，同时也提高了自己运用理论知识解决实际问题的能力，而且比较系统的理解了液压设计的整个过程。在整个设计过程中，本着实事求是的原则，抱着科学严谨的态度，主要按照设计步骤，查阅资料，搜索些相关的资料和相关产品信息。这次设计是大学四年来最系统最完整的次设计，也是最难的次。在设计付出了不少心血和汗水，在期间也遇到不少的困难和挫折，幸好有戴正强老师的指导和帮助，才能够在设计中少走了些弯路，顺利的完成了设计。本次设计课题是机械行业中应用的液压系统......”。

5、“.....因此在设计的过程中，有些实际问题也未能完全考虑到，也存在定的缺陷。在这个设计中，主要运用到的知识有液压机械原理热处理公差机械制图绘图金属工艺学等方面，这也比较系统的运用了所学的知识，但在这个飞速发展的信息网络时代，这是微不足道的，这更需要在以后的实际工作中继续学习和应用，努力加强设计的能力。参考文献中联重科混凝土机械公司培训部中联重科混凝土机械基础知识教材许福玲，陈尧明主编液压与气压传动版北京机械工业出版社，姜继海,宋锦春,高常识主编液压与气压传动北京高等教育出版社,雷天觉主编新编液压工程手册北京理工大学出版社,徐灏主编机械设计手册第卷北京机械工业出版社,王三民，诸文俊主编机械原理与设计北京机械工业出版社,王广怀液压技术应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，丁德全主编金属工艺学北京机械工业出版社,张利平现代机床液压站的结构选型制造技术与机床，孙家琪液压自动板框压滤机液压与气动，陈榕林张磊液压技术与应用北京电子工业出版社，张利平液压传动系统及设计北京化学工业出版社,周士昌液压系统设计图集北京机械工业出版社，致谢大学生活在这个季节即将划上个句号......”。

6、“.....四才能重新开始。梯形图如下图简易机械手控制系统梯形图指令表如下部分调试图运行结果截图第六章设计小结经过两个星期的设计，机械手控制系统的程序，已成功地通过了模拟手动单步单周期连续等运行的调试，证明本设计的硬件软件部分基本都能达到预期要求，能可靠地控制机械手动作，达到机械手所要求的技术性能。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。在这过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了知识，丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是项很辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。同时，在本次设计中，也深刻体会到理论和实践相集合的重要性。虽然之前收集了大量的资料但在实际应用中却有很大差异，出现了许多意想不到的问题。但经过长时间的摸索最终还是设计出达到要求的系统。由于时间紧迫......”。

7、“.....在以后的工作中我会继续努力,不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞争形势。参考文献可编程控制器原理与应用主编周惠文电子工业出版社北京，可编程控制器原理与应用主编涂明武北京航空航天出版社北京，操作实训三菱主编孙德胜李伟机械工业出版社北京，应用技术主编冯新强北京邮电大学出版社北京，主编主编主编主编主编，分别编写和调试，最后组合成个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。控制系统的程序设计要点控制系统分配，依据生产流水线从前至后，点数由小到大尽可能把个系统设备或部件的信号集中编址，以利于维护。定时器计数器要统编号，不可重复使用同编号，以确保工作运行的可靠性。程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位不是位，也要统编号，进行分配。在地址分配完成后，应列出分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。彼此有关的输出器件，如电机的正反转等，其输出地址应连续安排，如等。第五章控制系统的设计程序设计思路绘制梯形图程序机械手搬运工件时......”。

8、“.....机械手处于原位第步运行时，先按下复位按钮，闭合，单脉冲指令使辅助继电器产生个脉冲，使移位寄存器复位。因此，移位寄存器的常闭触点卜均为闭合状态。同时，因机械手在原位，上限位开关，左限位开关均处于压合状态，相对应的输入点均闭合，使移位寄存器首位置输出继电器得电，原位指示灯亮。第次下降第步按下起动按钮，接通产生移位信号，使右移位，则为从而使得电，执行下降动作同时常开触点断开，使置，完成第步到第步的转变常开触点闭合，又为下次转换做好准备。机械手下降过程中，上限位开关复位，断开，保持为。夹持工件第二步始如表所示尺寸及加工公差活塞的配合因为使用了组合形式的密封器件，所以要求不高，活塞外径对内孔的同轴度公差不大于，断面与轴线的垂直度公差不大于，外表面的圆度和圆柱度不大于外径公差之半导向套活塞杆导向套在液压缸有杆侧端盖内，用以对活塞杆进行导向的，内装有密封装置以保证缸有杆侧腔的密封性，外侧装有防尘圈以防止活塞杆在内缩时把杂质，灰尘及水份带到密封装置区，以致损坏密封密封装置。由于导向套不是用耐磨材料制成，其内圆还装有导向环，对活塞杆导向。导向环厚度可为，宽度可为......”。

9、“.....图导向套最小导向长度最大行程缸筒直径般导向套滑动面长度，在时，可取。导向套具体参数如表所示缓冲套塞液压缸缓冲装置阻止活塞与端凸缘碰撞并吸收碰撞产生的冲击。由于设置该缓冲装置，即使在外力施加在液压缸上，不会发生压力高于液压缸的设计强度的情况，在设在液压缸中的液压缸缓冲装置中，该液压缸包括构成液压油的收集室的管子，进行直线运动的杆，固定在杆上并分隔了管子的收集室的活塞，和端凸缘，该液压缸缓冲装置包括装在杆上与活塞接近的缓冲套，如果在杆的直线运动中活塞接近杆侧端凸缘，在杆侧室中产生预定的缓冲压力，还包括设在缓冲套上的弹性体，阻止活塞与杆侧端凸缘碰撞并通过其弹性吸收冲击。缓冲套塞在活塞与导向套中间其结构如图所示，详细参数值如表示。图后端盖端盖主要用于连接缸体，上有右耳环和进油口，起密封，阻挡灰尘的作用。故其在液压缸体中有很重要作用，其结构如图所示，具体参数如表所示。这里主要对缸底厚度进行计算。图该液压缸为平形缸底且有油孔，其材料是号钢。式中缸底厚度缸底油孔直径试验压力液压缸内径缸底材料的许用应力，取安全系数，则。由于缸的额定压力，所以取......”。