当时当时当时，时当时预加载荷，则所以，快速空载启动所需力矩切削时所需力矩快速进给时所需力矩由上分析计算可知，所需最大力矩发生在快速启动时纵向进给系统步进电机的确定为了满足最小步距要求，电动机选用三相六拍工作方式，查表知所以，步进电机最大静转因此自动点焊机的设计对于解决这难题至关重要。关键词焊接技术机构设计强度校核摘要目录第章绪论选题的依据及意义选题的依据选题的意义研究现状及发展趋势自动点焊机研究现状的变化调整与焊枪速度的夹角这个问题，使得在直线段与在波内斜边段焊接时，焊枪与焊缝都保持垂直，相对于焊缝的焊接速度都恒为同速度，进而能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高的生产质量。研究现状及发展趋势这里的研究现状及发展趋势包括三个方面前面也提到这里的三自由度自动点焊机为自动点焊机是为提高焊接自动化水平的，故这里为自动点焊机的研究现状及发展趋势关于结构设自动点焊机机构设计的发展趋势本课题的研究设计内容及方法第章自动点焊机构总体设计设计原理导向杆机构的选用要点方案讨论本章小结的最大动载荷计算轴承动载荷丝杠拉压振动和扭转振动的固有频率验算丝杠的扭转刚度传动精度计算电动机的计算选择第章自动点焊机向结构设计导向杆机构的选用要点方案讨论本章小结第章自动点焊机向结构设计研究现状及发展趋势自动点焊机研究现状自动点焊机机构设计的发展趋势本课题的研究设计内容及方法而这些焊接场合下，自动点焊机要适应焊缝的变化，才能做到提高焊接自动化的水平。无疑,将自动点焊机技术和焊缝跟踪技术结合将有效地解决大型结构件野外作业的自动化焊接难题。设计方面的实现了自动化的焊头设计自动点焊设计第章成本设计总结与展望致谢参考文献第章绪论选题的依据及意义选题的依据随着社会和科学技术的发展，工业生因此，总转动惯量所需转动力矩计算快速空载启动时所需力矩最大切削负载时所需力矩快速进给时所需力矩式中空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩折算到电机轴上的摩擦力矩由于丝杠预紧所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩切削时折算到电机轴上的加速度力矩折算到电机轴上设计方面的研究现状及发展趋势关于运动学分析的常用方法。自动点焊机的研究现状及发展趋势这里所设计的自动点焊机为有轨自动点焊机，只是现有的自动点焊机技术在焊接中的应用，是该领域的焊接自动化水平低的缘故，而当前的自动点焊机技术有相当的发展。随着工业水平的发展,重要的大型焊接结构件的应用越来越多,其中大量的焊接工作必须在现场作业,如大型舰船舱体甲板的焊接大型球罐储罐的焊接等自动,点焊,设计,毕业设计,全套,图纸滚珠丝杠螺母副的计算和选型精度的选择丝杠导程的确定最大工要随着工业水平的发展,重要的大型焊接结构件的应用越来越多,其中大量的焊接工作必须在现场作业,如自动点焊机大型舰船舱体甲板的焊接大型球罐储罐的焊接等。的变化调整与焊枪速度的夹角这个问题，使得在直线段与在波内斜边段焊接时，焊枪与焊缝都保持垂直，相对于焊缝的焊接速度都恒为同速度，进而能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高的生产质量。研究现状及发展趋势这里的研究现状及发展趋势包括三个方面前面也提到这里的三自由度自动点焊机为自动点焊机是为提高焊接自动化水平的，故这里为自动点焊机的研究现状及发展趋势关于结构设的变化调整与焊枪速度的夹角这个问题，使得在直线段与在波内斜边段焊接时，焊枪与焊缝都保持垂直，相对于焊缝的焊接速度都恒为同速度，进而能够提高在直线段与在波内斜边段的焊缝成形的致性，提高的生产质量。研究现状及发展趋势这里的研究现状及发展趋势包括三个方面前面也提到这里的三自由度自动点焊机为自动点焊机是为提高焊接自动化水平的，故这里为自动点焊机的研究现状及发展趋势关于结构设计方面的研究现状及发展趋势关于运动