【终稿】倾斜式液压升降平台车设计【有CAD图纸的哟】

单击下拉菜单应用程序机构，进入仿真界面。

创建电动机。

单击伺服电动机按钮，分别创建各个指针的电动机。

单击分析定义按钮，设置终止时间为，单击运行按钮，实现运动仿真。

创建动画完毕。

单击按钮进行动画捕捉，另存为格式。

关闭对话框。

结束语本文通过对手表的整体设计，充分证明了在产品造型设计和研制开发方面的重要意义。

主要体现在利用可以对产品进行概念设计，外观设计，曲面造型设计，参数化设计，产品的虚拟装配和动态仿真等。

从而使设计工作直观化，高效化。

利用可以检查设计过程中的不足装配干涉，色彩不佳，运动可靠性分析，从而缩短生产周期，提高生产效率，扩大企业的经济效益。

虽然利用软件给设计带来方便，但加工精度装配顺序等与实际操作并不完全相同，所以在设计过程中定要结合实际操作来考虑，这样才能使设计过程更顺利更合理。

致谢本设计论文是在指导老师的悉心指导和严格要求下完成的。

指导老师具有严谨的治学态度，丰富的专业知识和实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅。

衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。

通过这次毕业设计，不但使我回顾可大学期间所学的专业知识，而且也使我领略了机械专业领域中些前沿的知识。

我也非常感谢帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。

在此，请允许我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意，参考文献夏德伟，董伟，李瑞等中文版工业造型时尚百例机械工业出版社，林清安基础零件设计电子工业出版社，林华工业设计造型基础北京清华大学出版社，唐林产品概念设计基本原理与方法国防工业出版社，沈法，王庆斌等计算机辅助产品造型设计人民邮电出版社，李晓燕，吴伟国双臂手移动机器人空间桁架内避障移动研究与仿真机械设计与制造，张乃仁，马卫星日本优秀工业设计人民美术出版社，刘永翔，阮宝湘浅析产品造型设计未来发展产品设计人机界面，杨峰，黄效贺曲面设计列命令，如图所示。

弹出阵列特征面板，参数设置如图所示，预览效果如图所示。

单击确定按钮，完成特征创建，如图所示。

图表盘刻度阵列特征面板图表盘刻度特征截面图模型树目录图表盘刻度阵列特征预览图图表盘刻度最终效果图创建中心孔利用孔工具，创建中心孔。

设置为直径，单击确定按钮，完成中心孔创建，如图所示。

图中心孔最终效果图创建字体利用拉伸特征工具，创建字体，如图所示。

设置字体高度为，单击确定按钮，完成特征创建。

渲染效果如图所示图字体特征截面图表盘最终效果图创建小表盘创建表盘实体此步参照大表盘创建过程，特征截面如图所示，特征模型如图所示。

图表盘特征截面图表盘特征模型创建表盘刻度此步骤参照大表盘字体创建过程，在此不再叙述，特征截面如图所示。

图表盘刻度特征截面创建中心孔特征创建参照大表盘的创建过程，设置直径为，完成特征创建，如图所示。

图创建孔特征创建字体创建步骤和参数设置参照大表盘特征，特征截面如图所示。

渲染效果如图所示。

图字体特征截面图表盘最终效果创建表壳基体创创建细节创建铲子利用拉伸特征创建实体特征。

利用倒圆工具美化表面。

渲染实体，效果如图所示。

创建夹子特征创建参照铲子的创建过程，最终效果如图所示。

图铲子最终效果图夹子最终效果产品的虚拟装配产品虚拟装配设计对手表各个零部件进行虚拟装配，装配步骤如下用缺省装配形式装配手表主壳体单击装配按钮，把大表盘打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。

装配小表盘，装配过程参照大表盘装配过程。

单击装配按钮，把时针打开，为了实现机构运动仿真，用户定义选择，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。

装配所有指针参照时针的装配过程，单击装配按钮，把大表盖打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。

装配小表盖参照大表盖的装配过程。

单击装配按钮，把旋钮打开，约束类型选择对齐，使轴和孔轴线对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。

单击装配按钮，把连接轴打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。

单击装配按钮，把表链打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。

单击装配按钮，把铲子打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对齐。

装配完成后，效果得到如图所示。

图装配效果图装配爆炸图装配完成后生成装配爆炸图，使装配过程更加直观，如图所示。

图装配爆炸图干涉检查干涉检查在产品结构设计中非常重要。

运用传统的二维设计方法，检查零件之间是否干涉难度较大，甚至在产品装配调试时才能发现，旦有问题就要返修或改进设计，有时候造成无法更改的，导致设计的失败。

运用的模型分析功能对装配体进行干涉检查，可以直观地获得零件间的干涉情况，很方便地找到干涉点的位置并进行修改，保证了设计结果的准确性。

从菜单栏中选择分析模型全局干涉命令，打开分解位置对话框接受默认设置，单击计算当前分析以供预览按钮，计算结果为表示没有零件干涉情况。

关闭全局干涉对话框。

动态仿真与动画录制动态仿真是在真实产品的实物造型制技巧与实例中国铁道出版社，朱海龙，王凤花等基于的圆柱齿轮减速器的三维造型和运动仿真机械管理开发，戴庆辉，耿翔宇在产品造型设计中的应用先进设计，林晓静，张英高级实体特征在机械零件建模中的应用计算机技术，张美艳，舒祖菊在产品造型设计中的应用，孙红，宋奔工业设计与工业产品造型设计，王中厚，梁景兵，高源等基于虚拟样机的摩托赛车发动机动力学性能仿真技术振动与冲击，何蓉芳，华玉文产品造型设计与计算机仿真，龙惠论机械产品的现代设计方法工艺与设计，刘志峰，刘光复面向装配的产品设计方法研究结构设计，刘永翔，阮宝湘产品造型设计的未来发展，张鹏飞，李德法基于的双系杆行星轮机械手的运动分析与仿真烟草加工设备的设计与制造，造之前，利用此软件在计算机的虚拟环境下，设计人员可以对产品整体的外观效果设计风格动态仿真进行虚拟化的演示。

从而可以对产品进行合理的运动分析，并提供设计人员进行探讨分析和修改设计总体建基果阶段瞬态和稳态滤波器的输出。

这些参数的选择主要是基于种算法质量的权衡中所提到的适应性能。

我们提出了个自适应滤波器的性能改善的方法。

也就是说，我们提出了几个基于算法的不同参数的滤波器，并提供不同的适应阶段选择最合适的算法标准。

这种方法可以适用于所有的的算法，虽然我们在这里只考虑其中几个。

本文的结构如下，作者认为的的算法概述载于第节，第节提出了自适应算法的改进和组合标准，仿真结果在第节。

基于的算法让我们定义输入信号向量和矢量加权系数为权重系数向量计算应根据其中为算法步长是预期值的估计。

在中，常数表式误差，是个参考信号。

根据中不同的预期值估计在，我们可以得出种各种形式的自适应算法的定义，变步长算法和基本算法具有相同的形式，但在适应过程中步长是变化的，。

正在研究中的自适应滤波问题在于尝试调整权重系数，使系统的输出跟踪参考信号，中是个零均值与方差的高斯噪声，是最佳权向量维纳向量。

我们考虑两种情况是个常数固定的情况下，随时间变化非平稳的情况下。

在非平稳情况下，未知系统参数即最佳载体是随时间变化的。

我们假设变量可以建立模型为，它是随机独立的零均值，依赖于和自相关矩阵。

注意分析直接服从，如果，的条件是满足的，那么加权系数向量收敛于维纳解。

定义加权错位系数。

是因为这两个梯度噪声加权系数的平均值左右的变化和加权矢量滞后平均及最佳值的差额的影响，。

它可以表示为根据，是是加权系数的偏差，与方差是零均值的随机变量差，它取决于的算法类型，以及外部噪声方差。

因此，如果噪声方差为常数或是缓慢变化的，为特定的基于时间不变的算法。

在这个意义上说，在后面的分析中我们将假定只依赖算法类型，及其参数。

自适应滤波器的个重要性能衡量标准是其均方差的加权系数。

对于自适应滤波器，它被赋值，组合自适应滤波器合并后的自适应滤波器的基本思想是在两个或两个以上自适应算法并行实现与每个迭代之间的最佳选择，。

在每次迭代中选择最合适的算法，选择最佳的加权系数值。

最好的加权系数是，即在给定的时刻，向相应的维纳矢量值最接近。

让，是以基本算法为基础的第个加权系数，在瞬间选择参数和系数。

注意，现在我们可以在个统的处理方式≡，≡，≡下。

基于算法的行为主要依赖于，在每个迭代中有个最佳值，生产的最佳表现的自适应算法。

现在分析最小均方与些基于相同类型的算法相结合的自适应滤波器，但参数是不同的。

加权系数周围分布随机变量和，和方差，相关，。

中的概率κ依赖κ的值例如κ的高斯分布，κ两个规则。

置信区间的定义，，接着，从式到式我们认为只要，关于独立，这意味着，对于小偏差，置信区间对同的的算法是不同的，而对同方案，并有利于产品二次开发和创新。

单击下拉菜单应用程序机构，进入仿真界面。

创建电动机。

单击伺服电动机按钮，分别创建各个指针的电动机。

单击分析定义按钮，设置终止时间为，单击运行按钮，实现运动仿真。

创建动画完毕。

单击按钮进行动画捕捉，另存为格式。

关闭对话框。

结束语本文通过对手表的整体设计，充分证明了在产品造型设计和研制开发方面的重要意义。

主要体现在利用可以对产品进行概念设计，外观设计，曲面造型设计，参数化设计，产品的虚拟装配和动态仿真等。

从而使设计工作直观化，高效化。

利用可以检查设计过程中的不足装配干涉，色彩不佳，运动可靠性分析，从而缩短生产周期，提高生产效率，扩大企业的经济效益。

虽然利用软件给设计带来方便，但加工精度装配顺序等与实际操作并不完全相同，所以在设计过程中定要结合实际操作来考虑，这样才能使设计过程更顺利更合理。

致谢本设计论文是在指导老师的悉心指导和严格要求下完成的。

指导老师具有严谨的治学态度，丰富的专业知识和实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅。

衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。

通过这次毕业设计，不但使我回顾可大学期间所学的专业知识，而且也使我领略了机械专业领域中些前沿的知识。

我也非常感谢帮助过我的同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成论文，他们的学识和为人也深深地影响着我。

在此，请允许我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意，参考文献夏德伟，董伟，李瑞等中文版工业造型时尚百例机械工业出版社，林清安基础零件设计电子工业出版社，林华工业设计造型基础北京清华大学出版社，唐林产品概念设计基本原理与方法国防工业出版社，沈法，王庆斌等计算机辅助产品造型设计人民邮电出版社，李晓燕，吴伟国双臂手移动机器人空间桁架内避障移动研究与仿真机械设计与制造，张乃仁，马卫星日本优秀工业设计人民美术出版社，刘永翔，阮宝湘浅析产品造型设计未来发展产品设计人机界面，杨峰，黄效贺曲面设计列命令，如图所示。

弹出阵列特征面板，参数设置如图所示，预览效果如图所示。

单击确定按钮，完成特征创建，如图所示。

图表盘刻度阵列特征面板图表盘刻度特征截面图模型树目录图表盘刻度阵列特征预览图图表盘刻度最终效果图创建中心孔利用孔工具，创建中心孔。

设置为直径，单击确定按钮，完成中心孔创建，如图所示。

图中心孔最终效果图创建字体利用拉伸特征工具，创建字体，如图所示。

设置字体高度为，单击确定按钮，完成特征创建。

渲染效果如图所示图字体特征截面图表盘最终效果图创建小表盘创建表盘实体此步参照大表盘创建过程，特征截面如图所示，特征模型如图所示。

图表盘特征截面图表盘特征模型创建表盘刻度此步骤参照大表盘字体创建过程，在此不再叙述，特征截面如图所示。

图表盘刻度特征截面创建中心孔特征创建参照大表盘的创建过程，设置直径为，完成特征创建，如图所示。

图创建孔特征创建字体创建步骤和参数设置参照大表盘特征，特征截面如图所示。

渲染效果如图所示。

图字体特征截面图表盘最终效果创建表壳基体