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和输出信号选择的。


图温度控制子程序本系统有自动手动两种控制方式。


在自动状态下,根据风机选择按钮的选择风机组运行工作。


在没有出现异常的情况下,风机组和风机组根据需要所设定的时间交替运行工作。


主程序每次扫描都要调用温度子程序。


调用子程序后首先对程序中反复用到的累加器清零。


若运行的是风机组,那么风机组运行后其定子温度和轴承就会上升,温度传感器将其连续变化的温度转换为的电压送入转换模块,由将连续的电压信号转换为能识别的离散数字量,并将其存入和。


为了提高运算精度,将和存储的数据转换为实数进行处理,分别存储到和中。


温度控制子程序图如图所示。


自动方式下,存储到和中的数据与设定的报警温度上线进行比较,当轴承温度或定子温度的值过高超出设定置上线时,或闭合,指示灯闭合,蜂鸣器也闭合,系统发出报警并有指示灯指示。


若温度继续上升,当其温度超过风机组转换温度上线时,或闭合,将自动将风机组的电源切断,并将风机组接入运行。


此时,若风机组选择按扭仍选风机组,系统将发出指示并报警,只有工作人员将其按钮拨到风机组才能解除报警和指示。


同理,当风机组的轴承温度或定子温度超出设定的报警温度或风机切换温度时,将出现同上情况。


其控制程序如图所示。


在手动方式下,若风机组选择按扭拨到风机组,按下启动按钮后风机组将投入运行。


风机组的轴承温度和定子温度经温度传感器将连续变化的温度转换为的电压,然后送入模拟量输入模块,通过内部的采样,滤波,转换为能识别的二进制信号。


当风机组的轴承温度或定子温度超出设定的报警温度或风机切换温度时,风机组将报警并指示。


当其温度超过切风机组的温度时,将切断风机的控制回路。


风机组停止工作,同时发出指示和报警。


此时,当风机组的轴承温度或定子温度降低,即便再次低于设定的报警温度或风机切换温度时,风机组也不能再次启动,只有工作人员将风机组选择按扭拨向风机组时,风机组投入运行工作。


同时并切断风机组的指示和报警。


同理,若风机组红,吴永祥变电所监控及其网络系统的设计工矿自动化廖常初编程及应用北京,机械工业出版社马国华监控组态软件及其应用北京,清华大学出版社姚福来,等水泵变频调速的节电量计算及系统设计北京,科学出版社编程手册,附录程序总图,闭合,将发出切断电源的指令,将所有输出和内部位复位,并切断风机电源各井巷工作面的电源,防止有明火引起与其爆炸。


同时并发出报警。


抽放瓦斯后,当瓦斯浓度的存储值再次下降到小于断电瓦斯浓度上线时,风机组并不能重新运行工作。


只有当瓦斯浓度的存储值下降到小于瓦斯浓度报警上线时,才恢复风机组再次启动并将风机组运行工作。


压力控制部分图控制系统结构图图参数设置压力是本控制系统的主控参数,在压力数据处理过程中运用到算法。


所谓压力给定量偏差输出过程变量压力反馈量变频调速系统的就是比例积分微分的总称。


其结构如图所示。


运算中的积分作用可以消除系统的静态误差,提高精度,加强对系统参数变化的能力,而身分作用可以克服惯性滞后,提高抗干扰能力和系统的稳定性,可改善系统动态响应速度。


因此,对于速的轴承温度或定子温度超限时,处理方式同上。


其控制程序见附图的网络和网络。


瓦斯浓度控制部分瓦斯浓度控制部分和温度控制部分相似。


本设计用到的瓦斯浓度传感器为型。


其性能参数见硬件设计部分。


其原理分析参见附图。


瓦斯浓度传感器将连续变化的瓦斯浓度信号转换为毫安的电流,然后经转换模块,通过其内部的采样滤波,转换为能识别的二进制信号存储到中。


在风机运行过程中若矿井工作面的瓦斯浓度大于设定的报警瓦斯浓度上线时,闭图温度控制程序合,也闭合,系统将发出指示并报警。


以警示工作人员工作面瓦斯涌出量已有安全隐患,做好排放瓦斯的准备。


若井巷工作面瓦斯浓度继续增大,当的存储值大于设定的断电瓦斯浓度上线时,通过调速来驱动风机工作,从而提高了风机的传动效率,另外变频器加减速时间可以任意设定,避免了风机全负荷启动时的大电流冲击,有利于延长设备使用寿命。


此系统操作方便,控制精度高,响应速度快,使整个系统工作平稳。


而且节电率在之间,具有巨大的节效益。


致谢在毕业设计期间,直得到导师的悉心指导和关怀。


特别是在课题的设计过程中,对论文的技术问题,导师都花费了大量的心血,付出了大量的劳动,并直给予我无微不至的指导与多方面的帮助,使我的知识能力等各方面都有了很大的进步,在此,谨向导师表示最衷心的感谢,在课题进行期间,学院为我们提供了良好的学习和设计环境。


在课题的研究和进展中,同组成员也给予了很大的帮助,这里也同表示感谢,由于时间和知识水平所限,论文中还可能会有许多纰漏或之处,恳请各位老师和同学批评指正。


参考文献殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社,周九宁可编程控制器在矿山设备中的应用采矿技术彭桂力,刘知贵集中供热锅炉控制系统的控制电力自动化设备,马宁,孔红和变频器的原理与应用北京机械工业出版社,许明,言自行,刘坚大型泵机组状态监测及工况调控系统的研制机械工程学报徐国林应用技术北京机械工业出版社,陈建明,等电气控制与应用北京电子工业出版社,李国厚,杨青杰,余泽通球磨机润滑站控制系统的设计金属矿山,丁纪凯,许逸舟基于和现场总线的污水处理系统机电体化,吴中立矿井通风与安全徐州中国矿业大学出版社,傅贵,秦跃平,杨伟民,等矿井通风系统分析与优化北京机械工业出版社,高广军,贾世胜,朱学军,等通风系统调整中常见问题及对策山西煤炭徐鹏张双楼矿西翼通风系统调整及经济效果分析煤矿安全石秋洁变频器应用基础北京机械工业出版社陈仕玮矿井主要用通风机在线监测监控现状及展望煤矿安全李月式为转换过后的工程值多少电流工程值的上限电流的上限主程序通电初使化扫描结束手动控制自动控制温度状态采集数据转换瓦斯浓度采集数据转换压力中断运算压力浓度采集数据转换机械故障处理工程值的下限电流的下限工程转换后的数字量值电流转换后的数字值若数据格式为单极性,模拟量信号的类型为电压信号,满量程为,那么根据公式可得轴承温度和定子温度报警温度和跳闸温度所对应的数量和电压的关系如表所示。


模拟量信号的类型及范围是通过模拟量模块右下侧的设定开关进行输入度位异步电动机提供调速调压调频电源的电力变换部分,称为主电路。


典型的电压逆变器的例子,其住电路由三部分构成,将工频电源变换为直流功率的整流器,吸收在整流和逆变时产生的电压脉动的平波回路,以及将直流功率变换为交流功率的逆变器。


另外,异步电动机需要制动时,有时需附加制动回路。


整流器最近大量使用的是二极管的变流器,它把工频电源变换为直流电源。


也可用两组晶体管变流器构成可逆变器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。


平波回路在整流器整流后的直流电压中,含有电源倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。


为了抑制波动,采用电感和电容吸收脉动电压电流。


装置容量小时,如果电源和主电路的构成器件有余量,可以省去电感采用简单的平波电路。


逆变器同整流器相反,逆变器的作用是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,根据控制信号使个开关器件导通关断,就可以得到三相频率相同的交流输出。


制动电路异步电动机在再生制动区域使用时转差率为负,再生能量储存于平波回路电容器中,使直流电压升高。


般说来,由机械系统含电动机惯量积蓄的能量比电容能储存的能量大,需要快速制动时,可用逆变器向电源反馈或设置制动回路开关和电阻把再生功率消耗掉,以免直流电路电压升高。


控制电路给异步电动机供电电压频率可调的主电路提供控制信号的回路,称为控制电路。


如图所示,控制电路由以下电路组成,频率电压的运算电路,主电路的电压电流检测电路,电动机的速度检测电路,将运算电路的控制回路信号进行放大的驱动电路,以及逆变器和电动机的保护电路。


在图点划线内,仅以控制部分构成控制电路时,无速度检测电路,为开环控制。


在控制电路部分增加了速度检测电路,即增加了速度指令,可以对异步电动机的速度进行控制更精确的闭环控制。


控制电路主要包括运算电路将外部的速度转矩等指令同检测电路的电流电压信号进行比较运算,决定逆变器的输出电压频率。


驱动电路为驱动主电路器件的电路。


它使主电路器件导通关断。


速度检测电路以装在异步电动机轴上的速度检测器等的信号为速度信号,送入运算回路,根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。


保护电路检测主电路的电压电流等,当发生过载或过电压等异常时,为了防止逆变器和异步电动机损坏,使逆变器停止工作或抑制电压电流值。


保护回路主要包括逆变器保护瞬时过电流保护。


由于逆变器负载侧短路等,流过逆变器器件的电流达到异常值超过容许值时,瞬时停止逆变器运转,切断电流。


变流器的输出电流达到异常值,也同样停止逆变器运转。


过载保护。


逆变器输出电流超过额定值,且持续通达规定的时间以上,为了防止逆变器期间线路等损坏要停止运转。


恰当的保护需要反时限特性,采用热继电器或者电子热保护使用电子电路。


过负载是由于负载的惯性过大或因负载过大使电机堵转而产生的。


再生过电压保护采用逆变器使电动机快速时,由于再生功率直流电路电压将升高,有时超过容许值。


可以采取停止逆变器运转或快速减速的办法,防止过电压。


瞬时停电保护对于数毫秒以内的瞬时停电,控制电路工作正常。


但瞬时停电和输出信号选择的。


图温度控制子程序本系统有自动手动两种控制方式。


在自动状态下,根据风机选择按钮的选择风机组运行工作。


在没有出现异常的情况下,风机组和风机组根据需要所设定的时间交替运行工作。


主程序每次扫描都要调用温度子程序。


调用子程序后首先对程序中反复用到的累加器清零。


若运行的是风机组,那么风机组运行后其定子温度和轴承就会上升,温度传感器将其连续变化的温度转换为的电压送入转换模块,由将连续的电压信号转换为能识别的离散数字量,并将其存入和。


为了提高运算精度,将和存储的数据转换为实数进行处理,分别存储到和中。


温度控制子程序图如图所示。


自动方式下,存储到和中的数据与设定的报警温度上线进行比较,当轴承温度或定子温度的值过高超出设定置上线时,或闭合,指示灯闭合,蜂鸣器也闭合,系统发出报警并有指示灯指示。


若温度继续上升,当其温度超过风机组转换温度上线时,或闭合,将自动将风机组的电源切断,并将风机组接入运行。


此时,若风机组选择按扭仍选风机组,系统将发出指示并报警,只有工作人员将其按钮拨到风机组才能解除报警和指示。


同理,当风机组的轴承温度或定子温度超出设定的报警温度或风机切换温度时,将出现同上情况。


其控制程序如图所示。


在手动方式下,若风机组选择按扭拨到风机组,按下启动按钮后风机组将投入运行。


风机组的轴承温度和定子温度经温度传感器将连续变化的温度转换为的电压,然后送入模拟量输入模块,通过内部的采样,滤波,转换为能识别的二进制信号。


当风机组的轴承温度或定子温度超出设定的报警温度或风机切换温度时,风机组将报警并指示。


当其温度超过切风机组的温度时,将切断风机的控制回路。


风机组停止工作,同时发出指示和报警。


此时,当风机组的轴承温度或定子温度降低,即便再次低于设定的报警温度或风机切换温度时,风机组也不能再次启动,只有工作人员将风机组选择按扭拨向风机组时,风机组投入运行工作。


同时并切断风机组的指示和报警。


同理,若风机组红,吴永祥变电所监控及其网络系统的设计工矿自动化廖常初编程及应用北京,机械工业出版社马国华监控组态软件及其应用北京,清华大学出版社姚福来,等水泵变频调速的节电量计算及系统设计北京,科学出版社编程手册,附录程序总图,闭合,将发出切断电源的指令,将所有输出和内部位复位,并切断风机电源各井巷工作面的电源,防止有明火引起与其爆炸。


同时并发出报警。


抽放瓦斯后,当瓦斯浓度的存储值再次下降到小于断电瓦斯浓度上线时,风机组并不能重新运行工作。


只有当瓦斯浓度的存储值下降到小于瓦斯浓度报警上线时,才恢复风机组再次启动并将风机组运行工作。


压力控制部分图控制系统结构图图参数设置压力是本控制系统的主控参数,在压力数据处理过程中运用到算法。


所谓压力给定量偏差输出过程变量压力反馈量变频调速系统的就是比例积分微分的总称。


其结构如图所示。


运算中的积分作用可以消除系统的静态误差,提高精度,加强对系统参数变化的能力,而身分作用可以克服惯性滞后,提高抗干扰能力和系统的稳定性,可改善系统动态响应速度。


因此,对于速

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