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【终稿】自行走式物料搬运机器人结构设计【有CAD图纸的哟】 【终稿】自行走式物料搬运机器人结构设计【有CAD图纸的哟】

格式:RAR 上传:2022-06-25 19:05:43

《【终稿】自行走式物料搬运机器人结构设计【有CAD图纸的哟】》修改意见稿

1、以下这些语句存在若干问题,包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....器件将处于备用方式开始和结束信号都是由主器件产生。在开始信号以后,总线即被认为处于忙状态在结束信号以后的段时间内,总线被认为是空闲的。图开始和结束信号详细时序控制程序见附录。串口数据传输程序由于本系统设计的时候只是用来向机发送数据,所以设计过程中设计了,两个函数,个是用来发送单字节的函数,个是用来发送多字节的函数。利用查询方式发送数据。程序设计和分析如下初始化函数定时器,方式,自动装入位定时器方式,位异步收发,允许接收波特率定时器益出率才可以被承认,即电压上升到以上需要的时间。电路中的电容取的时候,电阻需要取。另外,解码器的正常解码时间大于或者等于,如果信号持续时间小于这个时间,信号是不可以被正常接收和解码的。其中输出延时,所以积分延时需要大于,否则信号不能被正常接收。也就不可能会产生中断。这是个需要注意的问题。整体调试在完成双音频解码接收机系统各部分的硬件电路之后,需要进行在线调试,以排除硬件的故障,使系统能达到给定的要求。调试分为硬件调试,软件调试以及联机调试三个个阶段。经过初步的分析设计后,在制作硬件电路的同时,调试也在穿插进行......”

2、以下这些语句存在多处问题,具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....不会造成问题的积累,而且不会因为个小问题而进行整体电路的检查,从而可以节约大量的调试时间。软件编程中,我是首先完成单元功能模块的调试,然后进行系统调试,整体上与硬件调试的方法差不多。整体调试是最重要的部分,同时也是本装置成功的关键。有许多新问题都不是很容易解决的。在硬件调试时,首先要对硬件进行静态调试,静态调试的目的是排除明显的硬件故障。电路板在通电之前,必须使用万用表或蜂鸣测试器仔细检查线路,查看连线是否连接正常,防止电源短路。在排除所有的线路后,接上电源,并用万用表测量加在各集成电路芯片插座上的电压极性是否正确,特别要注意芯片插座的各点电位,若电压过高,将会损坏芯片。第章结论这次毕业设计使用单片机和双音频芯片作为为主控芯片,在外围电路中加入总线存储器,以及液晶显示电路和串口通信电路。利用固定电话模拟来电显示,通过将本系统和电话连接进行试验运行表明,该系统达到了设计初期的各项要求相信在未来来电显示将得到广泛的应用在实际的应用中,本系统还有很大的拓展空间现有系统的终端是固定电话,系统拓展后的终端可以是固定电话移动电话等现有系统利用的网络是公用电话网,系统拓展后可利用的网络会更多......”

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题,包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅,以及内容阐述不够详尽和全面——“.....了解进行项相对比较大型的科技设计的中断入口地址矢量地址。本系统设计过程中用到了定时器中断和外部中断,其中外部中断,设置成下降沿触发,用来检测是否有双音频信号输入,如果有双音频信号输入,那么将会产生次中断,此时就会响应,同时对输入的双音频信号解码,处理。而定时器中断,是用来设置串口的传输波特率。本系统所设计的串口通信为位异步收发位起始位,位数据,位结束,允许接收,波特率为。下面介绍下中断的处理流程图。如图所示图中断的处理流程各模块电路的驱动程序设计液晶驱动程序设计根据液晶芯片的时序资料,设计液晶的驱动程序。基本函数设计如下定义引脚用于检测状态字中的标识部分程序声明写数据写指令读数据读状态初始化按指定位置显示个字符按指定位置显示串字符液晶的读时序图读时序读状态设计的时候管脚信号如下读数据设计的时候管脚信号如下在读状态的时候应注意,设置好信号后,在等待数据的时候,要检测是否处于忙的状态。液晶的写时序图读时序写命令设计的时候管脚信号如下写数据设计的时候管脚信号如下值得注意的是在写数据前定要加上忙信号检测,而在写命令的时候可以选择的加上忙信号检测......”

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵,包括语法错误、标点符号使用不规范,句子结构不够顺畅,以及信息传达不充分,需要综合性的修订与完善——“.....设计的驱动程序。基本函数设计如下初始化设置数据线高信号设置数据线低信号设置时钟线高信号设置时钟线低信号获得应答信号设置应答信号设置非应答信号设置开始信号设置停止信号发送个字节的数据接受个字节的数据从个地址开始读取个字节从个地址开始读入个字节向地址内写入个字节数据从地址内读出个字节数据在总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在时钟线上的所有器件的逻辑与完成的。线上由高电平到低电平的跳变将影响到这些器件,旦个器件的时钟信号下跳为低电平,将使线直保持低电平,使线上的所有器件开始低电平期。此时,低电平周期短的器件的时钟由低至高的跳变并不能影响线的状态,于是这些器件将进入高电平等待的状态。当所有器件的时钟信号都上跳为高电平时,低电平期结束,线被释放返回高电平,即所有的器件都同时开始它们的高电平期。其后,第个结束高电平期的器件又将线拉成低电平。这样就在线上产生个同步时钟。可见,时钟低电平时间由时钟低电平期最长的器件确定,而时钟高电平时间由时钟高电平期最短的器件确定。在数据传送过程中,必须确认数据传送的开始和结束。在总线技术规范中,开始和结束信号也称启动和停止信号的定义如图所示......”

5、以下这些语句存在多种问题,包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅,以及信息传达不够完整详尽——“.....数据线由高电平跳变为低电平定义为开始信号,起始状态应处于任何其他命令之前当线处于高电平时,线发生低电平到高电所必不可少的几个阶段。毕业设计能够从理论设计和工程实践相结合巩固基础知识与培养创新意识相结合个人作用和集体协作相结合等方面全面的培养学生的全面素质。我经过这次系统的毕业设计,熟悉了对项课题进行研究设计和实验的详细过程。这些在我们在将来的工作和学习当中都会有很大的帮助。同时学会了怎样查阅资料和利用工具书。平时课堂上所学习的知识大多比较陈旧,作为电子类专业的学生,由于专业特点自己更要积极查阅当前的最新电子资料。当你在设计过程中需要用些不曾学过的东西时,就要去有针对性地查找资料,然后加以吸收利用,以提高自己的应用能力,而且还能增长自己见识,补充最新的专业知识。其次对硬件知识有了个系统的掌握与提高这些都极大的提高我的动手能力和实践能力。附录谢辞本论文是在我的导师何老师的精心指导和悉心关怀下完成的。从课题的选取开题的撰写工作的开展到论文的完成每个细节无不凝聚做何老师的辛劳。他渊博的知识丰厚的经脸时时激励我......”

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进,具体而言:标点符号运用不当,句子结构条理性不足导致流畅度欠佳,存在语法误用情况,且在内容表述上缺乏完整性。——“.....其中建设投资 万元,铺底流动资金投资万元。 资金筹措资金来源主要为新组建的安徽泗洲酒厂有限公司通过自筹方式 解决万元,申请银行贷款万元。现实际银行贷款万 元已经于年月份到账,尚欠缺万元员工及管理人员宿舍幢,综合楼幢。并配套建设辅助 设施。项目建筑密度为,容积率。购置酿酒灌装等设 备组成全流程生产线。 投资规模和资金筹措 投资规模 项目总投资建设规模万元总建筑 面积约平方米。其中生产方面,综合车间九个,包括酿酒 车间个粉碎车间个包装车间个储酒库个包装物仓库, 成品仓库各总图布置 二场内外运输 三公用辅助工程 第八章节能方案分析 节能标准和节能规范 二能耗状况和耗能分析指标 第九章环境及生态影响分析 环境和生态现状 二项目场址的现有污染物情况 三项目建设对环境的影响 四生态环境保护措施 五环境影响评价 第十章劳动安全卫生与消防 危害因素与危害程度 二安全措施方案 三消防设施 第十章投资估算与资金筹措 投资估算二资本金筹措舞狮子舞剑 打秋千挤棍......”

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题,需改进——“.....气候温暖湿润,阳光和熙,无霜 期长。由于库区森林覆盖率较高,加之水面的温度调节作 用,营造了舒爽宜人的小气候,库区空气清新,富含空气负氧离子及植物精气空气杀菌素,具有较高的空气质迷人,尤 如镶嵌在群山中的块秀玉,每当清晨太阳初升,湖水烁 金。黄昏,晚霞如胭脂,为湖面染上层金色。月夜,静 谧得湖面片银白,微风吹来,摇曳生辉,令游人如痴如 醉。 宜人的气候 万年 立方米,在平方公里的集雨面积内,群山叠翠,林 木葱郁,除少量生活污水外几乎没有污染源,使水库保存 了清纯洁净的湖秀水,水体能见度可达米以上,库区 港湾相连,水域富有变化。湖区山水相映,景色元,投资回收期为年。 项目辐射范围及带动能力该项目在产生良好的企业 效益的同时,可产生良好的社会效益。该项目实施后,可带动 烟台威海等区域扩大奶牛饲养量,公司将主要采取基地带农 户的产业化经营模式,促进农业结构调整。基地富民,龙头 强市这已是被实践证明了的农业化的必由之路。龙头企业是 农副产品进军国内康良性可持续发展具有重要作用。全高植被覆盖等级面积增加的主要原因是年以来......”

8、以下文段存在较多缺陷,具体而言:语法误用情况较多,标点符号使用不规范,影响文本断句理解;句子结构与表达缺乏流畅性,阅读体验受影响——“.....人们的生态保护意识不断提高,保护力度加大,特别是公布自然保护区以来,人们停止了大部分采伐作业并开展生态旅游来创收,因此当地聘请了许多护林员进行划分责任区,指派专人进行巡逻保护,这不仅大大减少了人为的破坏活动,也有效的减少了森林火灾等自然灾害对森林资源的破坏,而生态旅游活动开展以来,不仅带动了当地老百姓的保护森林资源的积极性,而且也使得研究区域的生态环境在人为的保护下越来越快的向有利的方向发展,大大提高了森林的抵抗能力人平的跳变为结束信号。器件将处于备用方式开始和结束信号都是由主器件产生。在开始信号以后,总线即被认为处于忙状态在结束信号以后的段时间内,总线被认为是空闲的。图开始和结束信号详细时序控制程序见附录。串口数据传输程序由于本系统设计的时候只是用来向机发送数据,所以设计过程中设计了,两个函数,个是用来发送单字节的函数,个是用来发送多字节的函数。利用查询方式发送数据。程序设计和分析如下初始化函数定时器,方式,自动装入位定时器方式,位异步收发,允许接收波特率定时器益出率才可以被承认......”

9、以下这些语句存在多方面瑕疵,具体表现在:语法结构错误频现,标点符号运用失当,句子表达欠流畅,以及信息阐述不够周全,影响了整体的可读性和准确性——“.....电路中的电容取的时候,电阻需要取。另外,解码器的正常解码时间大于或者等于,如果信号持续时间小于这个时间,信号是不可以被正常接收和解码的。其中输出延时,所以积分延时需要大于,否则信号不能被正常接收。也就不可能会产生中断。这是个需要注意的问题。整体调试在完成双音频解码接收机系统各部分的硬件电路之后,需要进行在线调试,以排除硬件的故障,使系统能达到给定的要求。调试分为硬件调试,软件调试以及联机调试三个个阶段。经过初步的分析设计后,在制作硬件电路的同时,调试也在穿插进行。这样有利于问题的分析和解决,不会造成问题的积累,而且不会因为个小问题而进行整体电路的检查,从而可以节约大量的调试时间。软件编程中,我是首先完成单元功能模块的调试,然后进行系统调试,整体上与硬件调试的方法差不多。整体调试是最重要的部分,同时也是本装置成功的关键。有许多新问题都不是很容易解决的。在硬件调试时,首先要对硬件进行静态调试,静态调试的目的是排除明显的硬件故障。电路板在通电之前,必须使用万用表或蜂鸣测试器仔细检查线路,查看连线是否连接正常,防止电源短路。在排除所有的线路后,接上电源......”

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01装配图1 A0.dwg 01装配图1 A0.dwg (CAD图纸)

02装配图2 A0.dwg 02装配图2 A0.dwg (CAD图纸)

04旋转轴 A3.dwg 04旋转轴 A3.dwg (CAD图纸)

06手部主轴 A3.dwg 06手部主轴 A3.dwg (CAD图纸)

07手臂下箱体 A1.dwg 07手臂下箱体 A1.dwg (CAD图纸)

08底座 A2.dwg 08底座 A2.dwg (CAD图纸)

09齿轮 A2.dwg 09齿轮 A2.dwg (CAD图纸)

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