1、“.....为各行业服务的方针，同时大力改善城市环境，塑造城市特色， 提高城市品位，确定合理的道路方案。 考虑建设区域的经济发展计划和城市建设发展。 研究范围和主要内容 室外排水设计规范 给水排水工程结构设计规范 准 建设规模与技术标准通行能力和服务水平分析 道路通行能力分析 服务水平分析 第六章道路工程 平面线性 横断面布臵 道路标高 路基与路面 路基 路面 交叉口 公交车站台设臵 第七章桥梁工程 沿线河道现状 沿线桥涵现状及设计 二七南路分离立交桥 解放路铁路分离立交桥 解放路人行分离立交桥 洪都大道解放西路口高架桥国药厂立交桥 龙王庙桥 解放路玉带河中支桥 解放东路玉带河东支桥解放东路随着南昌市建 设步伐加快和经济建设的快速发展，以及昌东工业区建设的逐步深入， 现有解放路已不适应要求，对解放路进行拓宽改造势在必然，项目实 施十分必要且 道......”。

2、“.....东至昌东大道。由西往东分别与洪都大道上海 路青山湖大道高新大道相交，全长公里，道路宽度米。 解放路为昌东路网中的部分，城市规划中环路段，又将是城 市条道路风光带程量和估算工程投资 根据资金筹措，对拟建项目进行经济评价，综合分析项目 建设的可行性。 存在问题与建议 结论及主要技术指标 解放路位于南昌仿真教程北京清华大学出版社,赵秋玲,王海琴,等编著,机械设计实例教程,电子工业出版社谢正义,张红兵编著,基础与典型范例电子工业出版社陈明编著,机械制造工艺学机械工业出版社林清安编著,动画与仿真北京,北京大学出版社致谢我的论文之所以能完整的撰写出来，离不开我的导师王占奎，老师的的悉心指导和严格要求让我受益匪浅。导师至真至诚至善的师德渊博的学识深深地感染了我。在即将完成学业之际，谨向王占奎老师致以崇高的敬意和诚挚的谢意。其次我要感谢机电学院的老师辅导员，以及所有教底座等......”。

3、“.....绘制出底座特征。利用旋转工具，旋转出底座的实体。利用草绘工具，绘制出圆孔特征。利用拉伸工具，拉伸切除出所需圆孔。图六自由度机械手底座六自由度机械手垂直轴旋转体的建模过程垂直轴旋转体建模过程利用草绘工具，草绘出主体轮廓。利用拉伸工具，拉伸出主体。利用孔工具，创建旋转轴孔。利用草绘工具，草绘出要切除的主体部分。利用拉伸切除，切除掉要草绘部分。拉伸出旋转轴。倒圆角。图与图步骤类似图 建设的大东广场，是沈阳市最大的广场，广场周边地区干道在大东 区内。 二基础设施 区内基础设施完善发达。沈海热电厂提供充足的电力，进行各项投资 所需的水煤气等供应充足。工业用地上建筑必要的专用设备在数量 和质量上，居于沈阳市前列。多条，可直达中国香港特别行政区和 国内各主要城市以及朝鲜俄罗斯日本韩国等国家。 货运沈阳东站座落在大东区内，条铁路专用线构成发达的货运网 络......”。

4、“.....沈阳市东西快速可与世界 多个国家和地区的港口通航。 空运沈阳桃仙国际机场，是东北地区最大的枢纽机场。从沈海现代工 业示范区出发，分钟可抵桃仙国际机场。以桃仙国际机场为基地的北 方航空公司，已开通国内外航线北地区最大的铁路枢纽，铁路网密度居全国首位。连 结山海关大连丹东长春哈尔滨等地条铁路干线汇集沈阳，并 且与朝鲜蒙古俄罗斯直接相通。 海运从沈阳出发，小时可达营口港，小时可达大连港，阳是中国交通最发达地区之，也是东北地区最大的交 通枢纽，已形成陆海空立体交通网络。 公路以沈阳为中心，沈阳至北京大连哈尔滨抚顺丹东环五 射的高速公路网已经形成。 铁路沈阳作为东构成发达的货运网络。 图沈阳市在辽宁省的位置 大东区概况 餐饮购 物娱乐汽车品牌贸易为特色的商业功能东扩轴。本项目处于地铁 号线出口和内环线交汇口......”。

5、“.....经过近百年的发展，目前已形成以汽 车飞机发动机机械设计制造生物制药仪器仪表和其他机械制造 业为主的庞大的产业群，是中国著名的航空发动机制造基地数控机床 生产基地轻型汽车生产基地。但是，大东区产业主要以制造业为主， 而经济的发展趋势是第三产业渐成主流，准 分析研究项目工程建设条件和建设方案 论证项目建设中的道路工程排水工程绿化工程路灯 工程等四项主要子工程。 测算主要工需求长远规划分步实施和逐步完善的建设原则。 报告书编制主要内容包括 调查研究项目所在区域的社会经济交通运输城建现状 和发展规划 分析研究社会经济和交通运输的发展趋势，进行道 本项目的研究编制原则是以南昌市计委对南昌市解放路改造工 程项目立项批复为控制工程规模，以南昌市总体规划为依据，论证项目建设的道路工程排水工程绿化工程路灯工程等主要工程内容。 充分考虑交通为发展生产服务......”。

6、“.....拉伸，拉伸切除等工具进行草绘图六自由度机械手臂图六自由度机械手臂六自由度机械手手掌建模过程由于机械手手指需嵌入手掌上，使起到固定和支撑的作用。机械手手掌上部建模过程如下利用旋转工具，旋转出手掌的主体。利用基准工具，创建基准平面，为后面的拉伸做准备。利用拉伸工具，切除多余部分。利用拉伸工具，拉伸出机械手手腕连接件的嵌入空间。利用孔工具，绘制出所需要的孔。利用螺旋扫描工具，绘制出所需螺纹伸出项。图六自由度机械手腔具体步骤如下运行，新建零件,创建和更改基准平面基准轴基准坐标，详见图模型图图选取定义内部草绘创建机械手腔的基本轮廓，这步用草绘曲线的方法，选取面为基准面，单击旋转工具，然后右键单击延时单击界面，出现如上图所示菜单，选取定义内部草绘如上图，出现草绘界面，接着草绘机械手腔外部轮......”。

7、“.....点击创建基准平面，以为参照，偏移，恰好是圆柱体最上表面。如图所示图基准平面再上草绘出将要拉伸删除的部分，如下图所示图将要拉伸删除的部分草绘上以为草绘平面，绘制出将要拉伸切除的部分，如图所示，但必须为闭合区间图将要拉伸切除的部分草绘平面然后选择拉伸切除，如图所示均为销钉连接。六自由度机械手装配步骤及方法根据装配关系分析,采用的装配序列为六自由度机械手底座垂直轴回转体机械手手臂机械手手腕机械手手掌机械手手指具体步骤如下运行，新建组件,点确定动画界面图捕获对话框画界面，如图所示，单击播放便开始重新播放，图所示捕获，即为视频录制按钮，单击，进去如图界面，名称处单击浏览选路径为盘，新建名称，类型选,勾取照片级渲染帧可使视频效果更佳，单击确定便完成了运动仿真视频的制作。结束语在将近两个月的毕业设计研究与制作中，这是次为数不多的自主独立设计并在老师的指导下完成的件作品......”。

8、“.....这次设计也是对我们大学四年所学知识的次总结与应用，更是升华。他让我更好的理解了我们机械行业在社会生产中的重要作用和他强大的生命力。着这次学习中，我集中精力学习了相关内容，在工作中的简单便捷减少了我们设计的许多困难。它的功能如此之强大让我深深折服，这是科技的力量带给我的巨大的震撼感，同时也让我更加热爱机械这行业。在机器人学的研究中，六自由度机器人具有很大的研究价值和实用意义。假如六自由度机器人能充分，为各行业服务的方针，同时大力改善城市环境，塑造城市特色， 提高城市品位，确定合理的道路方案。 考虑建设区域的经济发展计划和城市建设发展......”。

9、“.....以及昌东工业区建设的逐步深入， 现有解放路已不适应要求，对解放路进行拓宽改造势在必然，项目实 施十分必要且 道，其西起坛子口，东至昌东大道。由西往东分别与洪都大道上海 路青山湖大道高新大道相交，全长公里，道路宽度米。 解放路为昌东路网中的部分，城市规划中环路段，又将是城 市条道路风光带程量和估算工程投资 根据资金筹措，对拟建项目进行经济评价，综合分析项目 建设的可行性。 存在问题与建议 结论及主要技术指标 解放路位于南昌仿真教程北京清华大学出版社,赵秋玲,王海琴,等编著,机械设计实例教程......”。