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下面是噪声的仿真的源代码读取文件并返回和的值。
截取语音信息前点作为噪声信号对噪声信号进行傅里叶变换取噪声功率谱绝对值取噪声相位噪声信号波形噪声信号频谱噪声信号幅值噪声信号相位其仿真的图形如图三所示。
下面是利用基本谱减法降噪处理源代码,下面是利用改进的谱减法降噪处理的源代码相对更容易点,但也有不小的难度。
处理宽带噪声的最通用技术是谱相减法,即从带噪语音估值中减去噪声频谱估值,从而得到纯净语音的频谱。
谱相减方法是基于人的感觉特性,即语音信号的短时幅度比短时相位更容易对人的听觉系统产生影响,从而对语音短时幅度谱进行估计,适用于受加性噪声污染的语音。
在这里我要感谢老师的悉心的指导,同学们的帮助,还有网上技术论坛的朋友们,没有你们我很难完成这次课程设计,我在你们身上也学到了很多东西,让我生受益。
设定和的值增强后语音以为文件名保存其降噪后的仿真图形如图四所示。
设计结果和仿真波形图图二图三图四参考文献程佩青数字信号处理教程清华大学出版社吴镇扬数字信号处理高等教育出版社胡广书数字信号处理导论清华大学出版社易克初田斌付强语音信号处理国防工业出版社刘保柱苏彦华张宏林从入门到精通人民邮电出版社罗军辉罗勇江在数字信号处理中的应用机械工业出版社周辉董正宏数字信号处理基础及实现北京希望电子出版社设计心得体会经过两周的数字信号处理课程设计,让我学到了很多东西。
其实我刚开始看到老师给的任务要求时我很茫然,不知道该干嘛,就连选题都不知道怎么选,虽然我学了数字信号处理这门课,但也只是理论上了解点,在脑海中还是没有个实质的概念。
不会做我就只有上网去找相关的资料,参考别人做的报告,看看别人是如何做的,有点启发,但还是不知道自己改选什么题目。
后来我又到图书馆借阅相关书籍,也进入了图书馆的电子资源各个网站,看到了关于谱减法的相关的资料,关于降噪的相关的技术现在应该普遍在应用。
我看到了,感觉比较感兴趣,于是就选了这个题目。
题目选好了,但真正难的是做。
这个题目是基于软件的,虽然用过,但很不熟悉,对于的编程时基本不懂,只有重新学了,又到图书馆借了本教程,并且到网上找些相关的信息。
还好我有点语言的基础,学起由于基本假定是噪声信号与语音信号是加性的,和独立,所以和也独立。
故。
所以对个分析帧内得短时平稳过程,有因为噪声是局部平稳的,故可以认为没有语音信息是的噪声与有语音信息时的噪声功率谱是相同的,因而可以利用发语音前的寂静帧来估计噪声。
由式可以得到原始语音的估计值式中,下标表示加窗信号,表示估值,则表示无语音信号时的均值。
如果式中结果出现负值,则将其改为或改变符号,因为功率谱不能为负数。
由式可得原始语音估值根据人耳对语音的相位变化不敏感这特点,我们可以用原带噪语音信号的相位来代替估计之后的语音信号的相位,将估计后的频域信号进行逆傅里叶变换得到降噪后的语音时域信号。
基本谱减法的原理图如图所示带噪语音相位增强插入相位噪声方差图基本谱减法的原理示意图改进谱减法消除噪声的原理传统的噪声估计方法是基于最优平滑和最小统计的噪声估计,还有种采用改进的算法基于语音活性检测的噪声估计算法。
语音激活检测指从段包含语音信号中确定出语音的起始点和终点,又称端点检测。
语音端点检测的目的就是从连续记录的带噪语音信号中分离出有用的语音信号。
语音激活检测是各种语音处理中必需的个重要环节,精确地确定输入语音的起点和终点将保证语音处理系统良好的性能。
对于语音激活检测在语音增强中的应用,为了得到更多的关于背景噪声特性,语音端点检测更注重于如何准确的检测出无音段。
般的语音激活检测是根据语音帧来进行的,语音帧的长度在不等。
语音端点检测的方法可以综述为从输入信号中提取个或系列的对比特征参数,然后将其和个或系列的门限阈值进行比较,如图所示。
如果超过门限则表示当前为有音段,否则就表示当前为无音段。
图语音激活因录音时是立体声,故取其中的第通道的音频数据对进行点傅里叶变换原始信号波形原始信号频谱原始信号幅值原始信号相位其仿真图如图所示。
前面读取的语音信号声音比较清晰,信噪比较高,用这样的信号实验对比效果不太明显。
因此在进行消除噪声实验之前我们要人为的给原始信号添加随机白高斯噪声,降低语音信号的信噪比。
下面是加入噪声的源代码因录音时是立体声,故取其中的第通道的音频数据设定噪声的频率为设置噪声的长度跟原语音信样长产生幅度为频率为的正弦波作为噪声将原语音信号跟噪声相加,为带有噪声的语音信号将带有噪声的语音信号转换为声音,中将有噪声下面是加噪后音频的仿真源代码因录音时是立体声,故取其中的第通道的音频数据对进行点傅里叶变换加噪后信号检测框图目前语音端点检测所采取的方法大体可以分为两类加窗分帧特征提取与阀值比较判断有无语音带噪语音第类是噪声环境下基于模型的语音信号端点检测的方法,该方法要求背景噪声保持平稳且信噪比较高。
第二类方法是基于信号的短时能量进行检测的算法,它通过对背景噪声能量的统计,定出能量门限,利用能量门限来确定语音信号起始点。
在这里运用语音端点检测采用了第二类方法,即基于信号的短时能量进行检测的算法。
基于信号的短时能量检测具体算法如下计算每帧的语音能量式中为帧长,为帧的编号,为每帧中的各点,,为帧数然而它有个缺陷,即它对高电平非常敏感信号的二次方计算。
为此,定义短时平均幅度函数来表征帧语音信号的能量大小,定义计算前帧平均噪声能量求能量最大值和能量最小值根据式确定门限,应用谱相减法实现语音增强基本原理是通过对带噪语音谱减去噪声谱得到语音谱,因此,语音激活检测这环节非常重要,准确地确定语音的起始点和终止点对噪声谱估计有着重要的作用。
改进型语音降噪处理运用端点检测技术,用仿真,可明显显示出其优越性。
用仿真的流程如下对输入的语音信号进行预滤波对滤波后的语音信号进行预加重将语音信号按每帧个信号点进行分帧,帧移为对号帧案,并有利于产品二次开发和创新。
单击下拉菜单应用程序机构,进入仿真界面。
创建电动机。
单击伺服电动机按钮,分别创建各个指针的电动机。
单击分析定义按钮,设置终止时间为,单击运行按钮,实现运动仿真。
创建动画完毕。
单击按钮进行动画捕捉,另存为格式。
关闭对话框。
结束语本文通过对手表的整体设计,充分证明了在产品造型设计和研制开发方面的重要意义。
主要体现在利用可以对产品进行概念设计,外观设计,曲面造型设计,参数化设计,产品的虚拟装配和动态仿真等。
从而使设计工作直观化,高效化。
利用可以检查设计过程中的不足装配干涉,色彩不佳,运动可靠性分析,从而缩短生产周期,提高生产效率,扩大企业的经济效益。
虽然利用软件给设计带来方便,但加工精度装配顺序等与实际操作并不完全相同,所以在设计过程中定要结合实际操作来考虑,这样才能使设计过程更顺利更合理。
致谢本设计论文是在指导老师的悉心指导和严格要求下完成的。
指导老师具有严谨的治学态度,丰富的专业知识和实践经验,在治学及做人方面使我受益匪浅。
衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。
通过这次毕业设计,不但使我回顾可大学期间所学的专业知识,而且也使我领略了机械专业领域中些前沿的知识。
我也非常感谢帮助过我的同学,正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难,最终顺利完成论文,他们的学识和为人也深深地影响着我。
在此,请允许我再次向曾直接给予我多次指导的导师表示最忠诚的敬意,参考文献夏德伟,董伟,李瑞等中文版工业造型时尚百例机械工业出版社,林清安基础零件设计电子工业出版社,林华工业设计造型基础北京清华大学出版社,唐林产品概念设计基本原理与方法国防工业出版社,沈法,王庆斌等计算机辅助产品造型设计人民邮电出版社,李晓燕,吴伟国双臂手移动机器人空间桁架内避障移动研究与仿真机械设计与制造,张乃仁,马卫星日本优秀工业设计人民美术出版社,刘永翔,阮宝湘浅析产品造型设计未来发展产品设计人机界面,杨峰,黄效贺曲面设计列命令,如图所示。
弹出阵列特征面板,参数设置如图所示,预览效果如图所示。
单击确定按钮,完成特征创建,如图所示。
图表盘刻度阵列特征面板图表盘刻度特征截面图模型树目录图表盘刻度阵列特征预览图图表盘刻度最终效果图创建中心孔利用孔工具,创建中心孔。
设置为直径,单击确定按钮,完成中心孔创建,如图所示。
图中心孔最终效果图创建字体利用拉伸特征工具,创建字体,如图所示。
设置字体高度为,单击确定按钮,完成特征创建。
渲染效果如图所示图字体特征截面图表盘最终效果图创建小表盘创建表盘实体此步参照大表盘创建过程,特征截面如图所示,特征模型如图所示。
图表盘特征截面图表盘特征模型创建表盘刻度此步骤参照大表盘字体创建过程,在此不再叙述,特征截面如图所示。
图表盘刻度特征截面创建中心孔特征创建参照大表盘的创建过程,设置直径为,完成特征创建,如图所示。
图创建孔特征创建字体创建步骤和参数设置参照大表盘特征,特征截面如图所示。
渲染效果如图所示。
图字体特征截面图表盘最终效果创建表壳基信波形加噪后信号频谱加噪后信号幅值加噪后信号相位其仿真图如图二所示。
下面是噪声的仿真的源代码读取文件并返回和的值。
截取语音信息前点作为噪声信号对噪声信号进行傅里叶变换取噪声功率谱绝对值取噪声相位噪声信号波形噪声信号频谱噪声信号幅值噪声信号相位其仿真的图形如图三所示。
下面是利用基本谱减法降噪处理源代码,下面是利用改进的谱减法降噪处理的源代码相对更容易点,但也有不小的难度。
处理宽带噪声的最通用技术是谱相减法,即从带噪语音估值中减去噪声频谱估值,从而得到纯净语音的频谱。
谱相减方法是基于人的感觉特性,即语音信号的短时幅度比短时相位更容易对人的听觉系统产生影响,从而对语音短时幅度谱进行估计,适用于受加性噪声污染的语音。
在这里我要感谢老师的悉心的指导,同学们的帮助,还有网上技术论坛的朋友们,没有你们我很难完成这次课程设计,我在你们身上也学到了很多东西,让我生受益。
设定和的值增强后语音以为文件名保存其降噪后的仿真图形如图四所示。
设计结果和仿真波形图图二图三图四参考文献程佩青数字信号处理教程清华大学出版社吴镇扬数字信号处理高等教育出版社胡广书数字信号处理导论清华大学出版社易克初田斌付强语音信号处理国防工业出版社刘保柱苏彦华张宏林从入门到精通人民邮电出版社罗军辉罗勇江在数字信号处理中的应用机械工业出版社周辉董正宏数字信号处理基础及实现北京希望电子出版社设计心得体会经过两周的数字信号处理课程设计,让我学到了很多东西。
其实我刚开始看到老师给的任务要求时我很茫然,不知道该干嘛,就连选题都不知道怎么选,虽然我学了数字信号处理这门课,但也只是理论上了解点,在脑海中还是没有个实质的概念。
不会做我就只有上网去找相关的资料,参考别人做的报告,看看别人是如何做的,有点启发,但还是不知道自己改选什么题目。
后来我又到图书馆借阅相关书籍,也进入了图书馆的电子资源各个网站,看到了关于谱减法的相关的资料,关于降噪的相关的技术现在应该普遍在应用。
我看到了,感觉比较感兴趣,于是就选了这个题目。
题目选好了,但真正难的是做。
这个题目是基于软件的,虽然用过,但很不熟悉,对于的编程时基本不懂,只有重新学了,又到图书馆借了本教程,并且到网上找些相关的信息。
还好我有点语言的基础,学起由于基本假定是噪声信号与语音信号是加性的,和独立,所以和也独立。
故。
所以对个分析帧内得短时平稳过程,有因为噪声是局部平稳的,故可以认为没有语音信息是的噪声与有语音信息时的噪声功率谱是相同的,因而可以利用发语音前的寂静帧来估计噪声。
由式可以得到原始语音的估计值式中,下标表示加窗信号,表示估值,则表示无语音信号时的均值。
如果式中结果出现负值,则将其改为或改变符号,因为功率谱不能为负数。
由式可得原始语音估值根据人耳对语音的相位变化不敏感这特点,我们可以用原带噪语音信号的相位来代替估计之后的语音信号的相位,将估计后的频域信号进行逆傅
