1、“.....本系统采用加权平均法又称为重心法,得到精确控制量。该法针对论域中的每个元素以它作为待判决输出模糊集合的隶属度,加权系数,加权平均值为平均值就是应用该法判决得到的输出模糊集合的判决结果。最后由语言变量控制量变化的赋值表查出论域元素或量化等级对应的精确量,它便是实际加到被控过程上的控制量。模糊控制查询表由模糊判决得到的实际控制量变化的精确量。对模糊语言集合对应的论域的全部元素的所有组合计算出相应的以的论域元素表示的控制量变化值,并组成矩阵,形成如表所示的模糊控制查询表。这张表为根据模糊控制规则及模糊推理离线计算得到,在实际系统中,可在试验中不断调整了控制表,使系统得到更好的控制效果。将模糊控制表固存在计算机中。在控制过程中,计算机直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的和,由控制表找到对应的,并以此去控制被控过程,以达到预期的控制目的。模糊控制表体现模糊控制算法的最终结果。控制表事先离线计算取得,存放在计算机中,在实时模糊控制的过程中,实现模糊控制的过程,就转化为计算量不大的查找查询表的过程。这样......”。
2、“.....使模糊控制具有良好的实时性。同时这种模糊控制算法不依赖于被控过程的精确数学模型,因此,这种算法在本系统中,是很好的选择。表模糊控制查询表自调整修正因子控制器当水压控制器输入变量偏差偏差变化率和输出控制量的论域等级划分相同时,其模糊控制规则可引入修正因子,用解析式概括地表示为∈,其中,为调整因子,又称加权因子。通过调整值,可以改变偏差和偏差变化对控制输出量的加权程度,从而灵活地调整控制规则。但是,若值旦选定,在整个控制过程中就不再改变,即在控制规则中,对偏差偏差变化的加权固定不变。然而在实际控制中,模糊控制系统在不同的状态下,对控制规则中偏差与偏差变化的加权程度会有不同的要求。对变频恒压供水系统来说,当偏差较大时,控制系统的任务是消除偏差,这时对偏差的加权应该大些相反,当偏差较小时,此时系统接近稳值,控制系统的主要任务是使系统尽快稳定,避免产生过大的系统超调,这就要求在控制规则中偏差变化起主要控制作用,即偏差变化的加权程度大些。因此,在不同的偏差范围时,应采用不同的加权因子,以实现控制规则的自调整。以作为修正因子修改控制规则十分方便......”。
3、“.....在被控对象的阶次较高时,对误差变化的加权值就应该大于对误差的加权值,故取较小的值反之在被控对象的阶次较低时,对误差变化的加权位就应该小于对误差的加权值,故取较大的值所以,这种用修正因子修改控制规则的方法是合理可行的。但是,仅用个修正因子修改控制规则来改善系统性能。由于修正因子的可调范围比较窄,不能完全满足控制系统在不同误差等级下的要求同时控制规则的调整仍然是凭经验来确定,这势必带有定的盲目性,很难得到最佳参数另外系统未能在运行中自动调整修正因子,不具有自动调整模糊控制规则的功能,人们仍然希望系制系统框图描述和的模糊语言变量为负很大负大负中负小零正小正中正大,正很大,用符号表示为。和的论域将精确量离散化,划分为个等级,即,取,则,通过转换公式式中表示低限值,表示高限值。式中,表示量化因子。将论域在,变化的误差论域在,变化的误差变化率论域在,变化的控制量都转换到则量化因子,量化因子,比例因子。模糊变量赋值表的选取对系统的控制特性有定的影响,而且也具有主观模糊性。例如可以取等腰三角形分布或正态型分布。模糊子集的隶属函数选为三角形,在论域上模糊集合和的隶属函数分布如图所示......”。
4、“.....图输入输出隶属度函数图根据控制对象的实际情况以及实际操作经验,确定控制过程的控制规则模糊控制规则实质上是将操作者在控制过程中的实践经验即手动控制策略加以总结,而得到的条条模糊条件语句的集合,它是模糊控制的核心。而手动控制策略又是人们通过学习试验以及长期工作经验而逐渐形成的。手动控制策略旦形成,就存储在操作者的头脑中,并形成种技术知识集合。般手动控制的过程是操作者通过对被控对象的观测,根据已有的经验和技术知识进行综合分析并作出控制决策,然后调整加到被控对象,实现控制作用的大小,从而使系统达到预期目标的过程。人在手动控制中的作用同自动控制系统中的控制器表模糊变量的隶属度赋值表的作用基本是相同的,所不同的是手动控制决策是基于操作经验和技术知识,而控制器的控制决策是基于种控制算法的数值运算。利用模糊集合理论和语言变量的概念,可以把归纳的手动控制策略上升为数值运算,于是可以使用微机完成控制任务,从而代替人的手动控制,实现所谓的模糊自动控制。实际上,由于操作者在控制过程中要碰到各种可能出现的情况,因此反映手动控制策略的完整控制规则般要由若干条结构相同,但语言值不同的模糊条件语句构成......”。
5、“.....由各种模糊条件语句决定的控制决策之间的关系应是或。二维模糊控制器的模糊规则通常由模糊条件语句Ĉ来表达,其中Ĉ为的模糊子集。多条这种结构的模糊条件语句就可以总结为模糊控制规则表格。表模糊变量的隶属度赋值表本系统根据基于专家的专业知识和场操作人员手动调节供水压力的经验操作人员的操作经验,以及输入和输出的隶属函数,总结出控制规则表如表所示。表模糊控制规则表模糊控制规则是由组彼此间通过或关系连结起来的模糊条件语句来描述的,其中每条模糊条件语句,当输入输出语言变量在各自论域上反映各语言值的模糊子集为已知时,都可以表达为论域积集上的模糊关系。在计算出每条模糊条件语句决定的模糊关系为组模糊条件语句的语句数之后,可得到描述整个系统的控制规则的总模糊关系模糊推理及其模糊量的非模糊方法有了表达手动控制策略的模糊关系,在给定模糊控制器输入语言变量论域上的模糊子集Ĉ之后,可根据模糊推理合成规则,求出其输出语言变量论域上的模糊集合。模糊推理后,输出的是个模糊集合,还需要经过模糊判决,得到精确的控制量。模糊判决的方法有多种,如最大隶属度法中位数法加权平均法等等。各种方法各有特点......”。
6、“.....确保人体无害。 二厂区 建立净化池,污水石泥经多次循环净化,直至达标排 放或再利用。石泥转运至固定的渣场区矿山建设和生产过程中,尽量减少破坏植被,以利于水 土保持。 露天采场建设和生产所产生的废石泥土不能乱堆乱放, 要排放采场附近固定的废石场,并采取挡护措施,防止山洪冲击 造成尾矿滑坡坍期约计天。 征地规划设计约天。 供电给排水约天 基础平整机墩浇筑约天 厂房构建约天 循环净化池约天 设备安装调试约天 第,矿区面积开采标高 三自然条件 本区属北亚热带湿润型气候,区内山势陡峭,植被茂盛,无 居民及耕地,生活条件差。 四矿体 产态矿石基本裸露,矿脉多呈带状柱状帽状分布。 矿体与围岩界限清楚,岩性单,矿石表面呈窝状,晶点颗粒显 眼,利于辨认。矿石呈块状层叠或成连体状分布。 特征矿区内为紫苏辉长岩型花岗石矿,岩体方向与构 造线致,总体呈南西北东向,自下而上延展。 赋存情况根据矿体露出地表的分布情况,其中大颗粒 晶点矿体长度约,厚度约中颗粒晶点费保证金 等约万元。 采掘装运设备约万元。 矿体表层剥离工程约万元......”。
7、“..... 车辆越野车工具车各辆约万元。 安全专项投入万里学院电子信息学院为我提供了这次实践机会感谢钱裕禄老师为我提供仿真实验条件和指导同时感谢钱裕禄老师的意见和指导再次感谢钱裕禄老师对仿真项目和论文的意见感谢所有实验室老师给予的帮助,是你们使我成长,从幼稚到逐渐成熟。感谢寝室同学提供相关的资料,虽然论文没有使用,但我也学了不少感谢电信系老师的帮助和关心。后记由于毕业设计时间仓促以及个方面条件的限制,具体硬件电路的实现和调试没有能够正常的进行,觉得十分可惜。希望再有机会能过完成调试。通过这次实践,我接触到了,学会了软件的使用和设计。在学习和实践的过程中我也结识了不少朋友,有老师也有和我样的学生,还有些电子工程师。这对于我以后的工作和学习是很有帮助的,也为以后的工作积累了经验。参考文献电子技术仿真实验教程朱力恒主编人民邮电出版社的具体实用讲解与例题化工出版社房建华数字逻辑设计基础罗朝阳人民邮电出版社虚拟电子实验室路而红人民邮电出版社辑功能是将路输入数据,根据其不同的地址分配到不同的通道上去。如果将线线译码器的代码输入作为地址输入,控制端之作为数据输入端......”。
8、“.....在七段显传统生产模式的农业,其占县域 的以上,县域经济发展缓慢,二三产业很不活跃。 第二阶段是乡镇企业异军突起阶段年代中期年代 中期发源于沿海地区的乡镇企业在市场尚,县域经济和农业经济农村经济 之间有着广泛密切的联系。县域经济的发展历程回顾。改革开放以来,县域经 济发展大体经历了四个阶段 第阶段是农业经济为主导阶段年代中期以前在此 阶段,县 动的地域分布看,它既包括城镇经济,又包括农村经济,从经 济活动的产业特征看,它包括了个县级行政区域内的农业 工业和服务过程的具体情况加以选用。本系统采用加权平均法又称为重心法,得到精确控制量。该法针对论域中的每个元素以它作为待判决输出模糊集合的隶属度,加权系数,加权平均值为平均值就是应用该法判决得到的输出模糊集合的判决结果。最后由语言变量控制量变化的赋值表查出论域元素或量化等级对应的精确量,它便是实际加到被控过程上的控制量。模糊控制查询表由模糊判决得到的实际控制量变化的精确量。对模糊语言集合对应的论域的全部元素的所有组合计算出相应的以的论域元素表示的控制量变化值,并组成矩阵......”。
9、“.....这张表为根据模糊控制规则及模糊推理离线计算得到,在实际系统中,可在试验中不断调整了控制表,使系统得到更好的控制效果。将模糊控制表固存在计算机中。在控制过程中,计算机直接根据采样和论域变换得来的以论域元素形式表现的和,由控制表找到对应的,并以此去控制被控过程,以达到预期的控制目的。模糊控制表体现模糊控制算法的最终结果。控制表事先离线计算取得,存放在计算机中,在实时模糊控制的过程中,实现模糊控制的过程,就转化为计算量不大的查找查询表的过程。这样,把模糊控制算法的量大而又费时的计算离线进行,使模糊控制具有良好的实时性。同时这种模糊控制算法不依赖于被控过程的精确数学模型,因此,这种算法在本系统中,是很好的选择。表模糊控制查询表自调整修正因子控制器当水压控制器输入变量偏差偏差变化率和输出控制量的论域等级划分相同时,其模糊控制规则可引入修正因子,用解析式概括地表示为∈,其中,为调整因子,又称加权因子。通过调整值,可以改变偏差和偏差变化对控制输出量的加权程度,从而灵活地调整控制规则。但是,若值旦选定,在整个控制过程中就不再改变,即在控制规则中,对偏差偏差变化的加权固定不变......”。
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