1、的论文在讨论中不断获得进展。另外，感谢我的亲人，在他们的帮助和关怀下才得以完成学业。最后，感谢曾经帮助过我的所有老师，衷心地感谢为评阅本论文而付出宝贵时间和辛勤劳动的老师们,参考文献胡寿松，自动控制原理，北京机械工业出版社。施仁，自动化仪表与过程控制，北京电子工业出版社，金以慧，过程控制，北京清华大学出版社，陈在平，杜太行控制系统计算机仿真及，天津，天津大学出版社，黄中霖，控制系统计算及仿真，北京国防工业出版社，沈辉，精通系统仿真与控制，北京北京大学出版社，郭戌生，古天祥，陆玉心，张世箕，电子仪器原理，北京国防工业出版社，吴旭光，杨惠珍，王新民，计算机仿真技术第二版，北京化学工业出版社，薛毅，数学建模基础，北京工业大学出版社，几次反复，不断完善，直到检验结果获得种程度上的满意。应用的方式自然取决于问题的性质和建模的目的，这方面的内容不再详叙。应当指出，并不是所有建模过程都要经过这些步骤，有时各步骤之间的界限也不那么分明。

2、通常都要请有关部门和专家对设计工作进行审查。编写设计说明书的目的就是用书面的形式向审查者报告设计工作，以便于审查者进行审查。编写说明书的注童事项预备好草稿本。每个学生在接到课程设计任务书之后要准备个草稿本，把在课程设计过程中查阅摘录的资料，初步的运算，编程的草稿，设计构思的草图，心得思路书写的草稿等都记录在案。不要轻易散落丢失。这些材料是写正式说明书的基本素材。说由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我宿舍同学，他们对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,参考文献张家淳编煤矿技术操作规程北京中华人民共和国煤炭工业部，年刘介才主编工厂供电设计指导，机载工业出版社，刘长岭编井下电工北京中国矿业大学出。

3、流计算以点为例,查表的，电缆的，计算相总电阻和总电抗值短路电流为灵敏度校验，符合要求。采区漏电保护措施变压器中性点不直接接地供电系统的漏电保护措施装设灵敏可靠的漏电保护装置漏电继电器并与屏蔽电缆配合使用，提高工作可靠性。采用保护接地装置。对电网对地电容电流进行有效的补偿，减小漏电电流值。提高漏电保护装置和自动馈电开关的动作速度，采用超前切断电流装置等。对低压电网漏电保护的要求正常情况监视电网的绝缘状态，当绝缘电阻降低到下列数值时，应切断供电电源电网相对地绝缘电阻为电网相对地绝缘电阻为电网相对地绝缘电阻为动作速度。检漏继电器只监视电网对地的绝缘电阻值，不反应电容大小。电网的绝缘电阻值无论是对称下降还是不对称下降，动作电阻值不变。检漏继电器内部阻抗值应很大，正常时保证电网对地的绝缘，不增加人身触电的危险。动作灵敏可靠，既不拒绝也不误动作。检漏继电器的动作电阻不受电波波动的影响。对电网对地电容电流能够进行有效补偿送电是，使我。

4、。动示意图。机械运动简图的尺度综合将机械系统运动方案中的各个执行机构,根据工艺动作运动规律和机械运动循环图的要求进行运动学尺度综合。机械系统运动方案的评价选择在进行机械系统运动方案设计时,由于能实现同种功起的机构不是唯的,因此选用不同的机构就能构成不同的方案。二课程设计说明书的编写要求课程设计说明书是设计说明书中的种。编写课程设计说明书是机械原理课程设计的基本要求之，学生应通过课程设计说明书的编写学会如何编写设计说明书。编写设计说明书的目的和作用设计说明书实际上是设计工作的总结报告，它应详细和全面地反映整个设计工作。设计说明书应详细地记录设计过程中所使用的各种数据及数据来源，给出设计过程中的各种设计计算公式和依据，说明各种选择的依据如电动机的选择各种方案的选择等，给出设计的结果和必要的说明。设计工作是创造性工作，设计的好坏正确与否至关重要。设计阶段出现的如不及时纠正，将会给今后的工作带来巨大损失。因此，设计工作完成后，。

5、工作时，凸轮开始上升供油，特别要注意曲柄与凸轮的位置应对应，在号图纸上完成。设计内容计算结果二确定机构参数取取作加速度多边形，如图得，对构件方向水平向右⊥⊥大小取作加速度多边形，如图得四机构受力分析导杆机构的受力分析构件惯性力计算确定各构件的惯性力及惯性力偶矩对构件惯性力作机构运动简图三机构运动分析导杆机构的运动分析速度分析对构件对构件方向⊥⊥大小取作速度多边形，如图得对构件方向水平向右⊥⊥大小取作速度多边形，如图得加速度分析对构件对构件方向⊥⊥大方案的设计和构思根据机械所要实现的功能功用采用有关的工作原理,由工作原理出发设计和构思出工艺动作即机械执行构件的运动过程。机械系统运动方案的设计机械系统运动方案通常用机械系统运动示意图来表示,它是根据功能原理方案中提出的工艺动作过程及各个动作的运动规律要求,选择相应的若干执行机构,并按定的关系把它们组合成机械系统运,取变压器二次侧额定电压变压器二次侧额定容量,短路电。

6、。建模时不应拘泥于形式上的按部就班。实验法实验建模原则上是把被研究对象看作为个黑箱，通过试驾不同的输入信号，研究对象的输出响应信号与输入激励信号之间的关系，估计出系统的数学模型，这种方法也可称为系统辨识方法或者黑箱方法。显然，任何个对象都可能有多个输入变量和输出变量，当我们要研究的是与之间的关系时，就应该将施加的输入信号家在输入端上，并记录相应的的变化。这种方法对于复杂对象更为有效，对于已知的阶或者二阶系统，通过试验方法测取其特性参数也很方便，适用。在这里主要是用阶跃响应法，阶跃响应是指个阶跃输入加到系统上时系统的输出。稳态误差是指系统的响应进入稳态后，系统的期望输出与实际输出之差。控制系统的性能可以用稳准快三个字来描述。稳是指系统的稳定性，个系统要能正常工作，首先必须是稳定的，从阶跃响应上看应该是收敛的准时指控制系统的准确性控制精度，通常用稳态误差来描述，它表示系统输出稳态值与期望值只差快是指控制系统相应的快速性，通。

7、版社，年郭雨编矿山供电北京煤炭工业出版社，年王显政编煤矿安全规程北京国家安全监察局，赖昌主编编矿山电工学北京煤炭工业出版社，煤矿安全规程北京煤炭工业出版社，煤矿井下设计技术规定煤基字第号通知，李虎伟主编矿山供电技术，中国矿业大学出版社，佟熙田,雷芳清编北京煤矿井下供电设计指导煤炭工业出版社，年李荣生主编矿井供电技术，北京化学工业出版社，附图式中分别表示变压器的电阻值和电抗值变压器绕组阻抗压降百分值查表，取杆组为分离体，作动态静力分析，如图有，由图知，代入上式得⊥向右由杆组的平衡条件知方向⊥向右与反向竖直向下大小取作力矢量多边形，如图得方向如图所示方向如图所示再取构件为分离体，如图其上有运动副反力和待求运动副反力。将杆对点取矩，得平衡力矩逆时针，又由杆的力平衡条件，得凸轮机构的设计已知条件要求及设计数据已知摆杆为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，如图所示，摆杆长度，最大摆角，许用压力角见下表凸轮与。

8、要请有关部门和专家对设计工作进行审查。编写设计说明书的目的就是用书面的形式向审查者报告设计工作，以便于审查者进行审查。编写说明书的注童事项预备好草稿本。每个学生在接到课程设计任务书之后要准备个草稿本，把在课程设计过程中查阅摘录的资料，初步的运算，编程的草稿，设计构思的草图，心得思路书写的草稿等都记录在案。不要轻易散落丢失。这些材料是写正式说明书的基本素材。说由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我宿舍同学，他们对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,参考文献张家淳编煤矿技术操作规程北京中华人民共和国煤炭工业部，年刘介才主编工厂供电设计指导，机载工业出版社，刘长岭编井下电工北京中国矿业大学出版社，。

9、曲柄共轴。根据以上数据及运动规律得运动方程如下б∕блб∕бл齿轮机构的传动分析分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆齿厚分度圆齿高中心距参考文献孙恒，陈作模，葛文杰机械原理版北京高等教育出版社罗洪田机械原理课程设计指导书版北京高等教育出版社哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学版北京高等教育出版社ⅡⅢ设计内容导杆机构的动态静力分析符号单位ⅠⅡⅢ设计内容齿轮机构设计符号单位ⅠⅡⅢ设计内容凸轮机构的设计符号单位ⅠⅡⅢ设计内容飞轮转动惯量的确定符号单位ⅠⅡⅢ设计内容连杆机构的设计及运动分析绘制机构运动简图，作机构两个位置由教师指定的速度加速度多边形，作滑块的运动线图，在图纸上完成。连杆机构的动态静力分析作滑块工作行程中给定的个位置由教师指定的动态静力分析，在图纸上完成。凸轮机构设计绘制凸轮轮廓曲线，在图纸上完成。齿轮机构设计绘制齿轮机构运动简图，在图纸上完成。绘制总装配图绘制总装配图，要求滑块从上极限往。

10、意图。机械运动简图的尺度综合将机械系统运动方案中的各个执行机构,根据工艺动作运动规律和机械运动循环图的要求进行运动学尺度综合。机械系统运动方案的评价选择在进行机械系统运动方案设计时,由于能实现同种功起的机构不是唯的,因此选用不同的机构就能构成不同的方案。二课程设计说明书的编写要求课程设计说明书是设计说明书中的种。编写课程设计说明书是机械原理课程设计的基本要求之，学生应通过课程设计说明书的编写学会如何编写设计说明书。编写设计说明书的目的和作用设计说明书实际上是设计工作的总结报告，它应详细和全面地反映整个设计工作。设计说明书应详细地记录设计过程中所使用的各种数据及数据来源，给出设计过程中的各种设计计算公式和依据，说明各种选择的依据如电动机的选择各种方案的选择等，给出设计的结果和必要的说明。设计工作是创造性工作，设计的好坏正确与否至关重要。设计阶段出现的如不及时纠正，将会给今后的工作带来巨大损失。因此，设计工作完成后，通常都。

11、年郭雨编矿山供电北京煤炭工业出版社，年王显政编煤矿安全规程北京国家安全监察局，赖昌主编编矿山电工学北京煤炭工业出版社，煤矿安全规程北京煤炭工业出版社，煤矿井下设计技术规定煤基字第号通知，李虎伟主编矿山供电技术，中国矿业大学出版社，佟熙田,雷芳清编北京煤矿井下供电设计指导煤炭工业出版社，年李荣生主编矿井供电技术，北京化学工业出版社，附图式中分别表示变压器的电阻值和电抗值变压器绕组阻抗压降百分值查表，取杆组为分离体，作动态静力分析，如图有，由图知，代入上式得⊥向右由杆组的平衡条件知方向⊥向右与反向竖直向下大小取作力矢量多边形，如图得方向如图所示方向如图所示再取构件为分离体，如图其上有运动副反力和待求运动副反力。将杆对点取矩，得平衡力矩逆时针，又由杆的力平衡条件，得凸轮机构的设计已知条件要求及设计数据已知摆杆为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，如图所示，摆杆长度，最大摆角，许用压力角见下表凸轮与曲柄共。

12、用上升时间来定量描述。本文中水箱液位数学模型的建立水箱液位控制系统是个单回路控制系统，它有两个水箱相串联，控制的目的是使下水箱的液位高度等于给定值所期望的高度，具有减少或消除来自系统内部或外部扰动的影响功能。显然，这种反馈控制系统的性能完全取决于调节器的结构和参数的合理选择。由于水箱的数学模型是二阶的，故它的稳定性不如单容液位控制系统。系统介绍对于阶跃输入包括阶跃扰动，这种系统用比例调节器去控制，系统有余差，且与比例度成正比，若用比例积分调节器去控制，不仅可实现无余差，而且只要调节器的参数和调节得合理，也能使系统具有良好的动态性能。比例积分微分调节器是在调节器的基础上再引入微分的控制作用，从而使系统既无余差存在，又使其动态性能得到进步改善。因此，我利用力控组态软件的控制策略里的传递函数模拟个阶惯性系统，然后，通过用策略里的模块进行控制，通过进行整定,由于水箱的非线性大惯性延迟特性，控制策略研究主要有以下几个方面预。动示。

参考资料：

[1]【终稿】筒式烘干机烘干机理研究与扬料板的优化设计【有CAD图纸的哟】（第2358045页，发表于2022-06-25）

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[8]【终稿】椭圆配合件数控车削编程设计【有CAD图纸的哟】（第2357839页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】椭圆盖注射模设计【有CAD图纸的哟】（第2357838页，发表于2022-06-25）

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[11]【终稿】梳棉机箱体加工工艺及组合机床设计【有CAD图纸的哟】（第2357836页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】梯形支架的冲压工艺及模具设计【有CAD图纸的哟】（第2357835页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】桃子去皮机设计【有CAD图纸的哟】（第2357834页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】校直机设计【有CAD图纸的哟】（第2357832页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】柱塞式高压喷油泵设计【全套设计含图纸】【有CAD图纸的哟】（第2357828页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】松花江微型车变速器设计 【有CAD图纸的哟】（第2357826页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】智能清障小车设计【有CAD图纸的哟】（第2357818页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】智能拖地机机械结构设计 -【有CAD图纸的哟】（第2357817页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】显示器支架扣件塑料注射模具设计【有CAD图纸的哟】（第2357812页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】风力发电机传动链设计【有CAD图纸的哟】（第2357119页，发表于2022-06-25）

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