1、“.....如下图所示图动画连接窗口在动画连接上有许多内容，在这用到了弹起时垂直移动闪烁命令，点击会弹出个对话框，再点击对话框中的问号调用你所定义的变量。点击确定，再点击第个对话框的确定就可以了。把模拟变量键入动画连接中，在菜单的文件中点击全部存入。然后在运行系统中调试程序。结论本课题所研究的摇臂钻床自动控制系统的改造，方便了工人在生产中对机床的实际操作。摇臂钻床的改造成本很高，但这种设计是时代前进的趋势。可编程控制器具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点，取代了传统的继电器接触器电气控制系统，从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，大大降低了工人的劳动强度，给设备的维护带来了极大的便利，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。组态王在自动控制领域用处越来越多，也越来越重要。它可以与的监控系统连接在起，具有良好的人机界面，实现动画演示，方便监控。致谢本次毕业论文是在指导老师的悉心指导下完成的，老师具有丰富的实践经验和很高的理论水平，在整个撰写过程中指导老师在思路和方法上给予我充分的帮助和指导，同时也得到同学们从各方面的大力支持......”。

2、“.....在此向他们表示衷心的感谢和敬意,衷心的感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师专家和教授,同时也对在大学时光内，在学习生活工作中给予我帮助的老师和同学们，表示诚挚的感谢,参考文献任振辉电气控制技术北京中国水利水电出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览，李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，胡俊达在摇臂钻床电气控制中的应用轻工机械，顾德英现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社，扬湘洪镗床的控制机械制造与自动化，肖增文在包装带热合机上的应用电气自动化，邵金均基于的摇臂钻床电工技术杂志，周百聪基于的型万能铣床电控系统的改造机电产品开发与创新，袁秀英组态控制技术北京电子工业出版社，李启出继电器接通并自锁，从而使电机启动。内部继电器处于接通状态，输入继电器得电，输出继电器得电，此时主电动机旋转指示信号灯亮。如下图所示图主电动机的起动梯形图程序摇臂升降控制程序内部继电器处于接通状态，当输入继电器接通时，内部继电器也接通，同时得电，使得液压泵电动机启动，摇臂放松，当摇臂彻底放松后，的常开触点闭合，常闭触点断开，断电，得电，摇臂开始上升，当上升到极限位置时......”。

3、“.....失电。摇臂夹紧，完成上升的过程。如果想要完成摇臂下降的过程，需接通，内部继电器还要接通，同时得电，使得液压泵电动机启动。在摇臂放松后，使得电，使摇臂下降，当下降到极限位置时，的常闭触点断开，失电。摇臂夹紧，完成下降的过程。如下图所示图摇臂升降梯形图程序主轴箱和鼠标左键双击新建图标，建立个开发系统画面，作图如下图所示。图摇臂钻床硬件连接示意图图是摇臂钻床电气控制系统的硬件接口的示意图，用电脑监控，控制面板进行现场人工操作，控制电路由取代，对主要的四台电机进行控制。当推上电源闸，电源指示灯就会亮光用改造继电器电气线路中的技术研究北京机械工业学院，李亚东用实现位置控制的方法上海交通大学学报，黄永红输入输出点数的扩展方法电工技术杂志，李桂芹提高电气控制系统可靠性的措施电气自动化，赖指南怎样用改造继电接触器控制线路机床电气，杨世兴现代电气自动控制技术北京人民邮电出版社，附录梯形图转换成指令表立柱分别单独夹紧或放松程序在未触动输入继电器或，可以使立柱和主轴箱同时夹紧或放松。当通过手动接通输入继电器和，可以使它们分别夹紧或放松......”。

4、“.....输入开关的其中端应并接在直流电源上，另端应分别接入相应的输入端子上接线时注意输入输出端子的极性。在改造前变压器转变的电压就是，所以接触器的线圈工作电压也选用交流。共用个端。如果输出控制设备存在直流回路，则交流回路和直流回路不可共用个端，而应分开使用。本电路的输出端全为交流回路，但是交流电压不相同,所以接口也不可共用个端。而信号灯电源电压为交流，因此不可以共用个端。即共用个端。摇臂钻床的电气接线图的设计如图所示。图的各端口电气接线图图摇臂钻床电气控制系统梯形图摇臂钻床电气控制系统软件部分的设计梯形图程序的优化设计及程序调试为了使摇臂钻床在进行电气控制系统改造后，仍能够完成原有的工作需要......”。

5、“.....选用日本电工公司系列的，编程时采用环境下运行的的软件来进行编程设计。编译程序如图所示。系统预开程序是输入继电器，当闭合后的内部继电器接通并自锁，为电气控制系统进行工作做好准备。内部继电器接通，输出继电器得电，此时电源工作状态指示信号灯亮。表明机床开始处于工作状态。输入继电器为是总停止输入开关，按下后会停止系统工作。如下图所示图系统预开梯形图程序主电动机的起动控制程序为主电动机启动输入继电器，内部继电器闭合后，闭合输入继电器，此时输起。按下电机按钮，主电动机转动，并且电机指示灯也同时亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下松开按钮，液压泵电动机转动，并且松开指示灯亮起。按下夹紧按钮，液压泵电动机转动，并且夹紧指示灯亮起。按下上升按钮，升降电动机转动。按下下降按钮，升降电动机转动。组合开关是控制主轴箱松开夹紧或立柱松开夹紧或同时它们松开夹紧。这些动作的监控可以通过组态王在显示器上实现。要想实现这些动作还要在组态王画面开发系统中进行动画连接......”。

6、“.....得电，后，得电，开始正转洗涤，如此循环次，计数器计数次后，动合触点闭合，输出继电器得电为，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关时，输入继电器动断触点断开，失电为，停止排水，同时动合触点闭合，输出继电器得电为，脱水电机运转，开始脱水，同时计时器得电，后动断触点断开，失电为，脱水停止同时动合触点闭合，计数器计数次。同时动合触点闭合，使高水位进水阀打开注水，开始第学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富，使我终身受益。结束语该系统采用为控制核心结构合理测试方法可靠，它具有较强的灵活性，提高了设备运行的可靠性，缩短产品开发周期，保证新产品各项技术开发的同步性，提高了劳动效率，达到了良好的经济效果。此外，可以重复使用，降低了测试经费。它的灵活性操作方便性也方便测试者随时输入调试和修改控制程序。又设有串行接口，方便地与计算机进行连接，组成测控系统，给系统的维护和使用带来了很大方便。参考文献魏志精可编程控制器应用基础电子工业出版社,周恩涛可编程控制器原理及其在液压系统中的应用机械工业出版社潘月琴全自动洗衣机的维修北京科学技术出版社,廖常初基础及应用北京机械工业出版社......”。

7、“.....潘海燕波轮式全自动洗衣机的单片控制电子世界，吴存宏浅谈在全自动洗衣机中运用设计与开发,王玉梅全自动洗衣机的模糊控制系统潍坊学院学报,余剑生基于模糊控制的智能洗衣机的程序控制系统广东技术师范学院学报,周德林电脑的程序控制系统家用电器,荣俊昌全自动洗衣机原理与维修高等教育出版社,钱如竹快修家用洗衣机北京人民邮电出版社,邱士安机电体化技术西安电子科技大学出版社,赵雅君家用电器中的自动控制系统北京中国轻工业出版社，倪远平模糊控制器的硬件电路实现电工技术,王俊普模糊集和及其应用上海上海科学技术出版社,倪远平世纪的核心技术模糊逻辑控制技术电工技术，董儒胥电工电子实训北京高等教育出版社,窦振中系列单片机应用设计与实例北京北京航空航天大学出版社,张凤珊电气控制及可编程序控制器中国轻工业出版社,致谢毕业设计是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程随着科学技术发展的日新日异，已经成为当今空前活跃的领域，在生活中可以说得是无处不在。因此作为二十世纪的大学来说掌握的开发技术是十分重要的......”。

8、“.....至今我仍感慨颇多，的确，从选题到定稿，从理论到实践，在作毕业设计的日子里，可以说得是苦多于甜，但是可以学到很多很多的东西，同时不仅可以巩固了以前所学过的知识，而且学到了很多在书本上所没有学到过的知识。通过这次毕业设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。在设计的过程中遇到问题，可以说得是困难重重，这毕竟第次做的，难免会遇到过各种各样的问题，同时在设计右键中的动画连接或编辑中的动画连接进行设置，如下图所示图动画连接窗口在动画连接上有许多内容，在这用到了弹起时垂直移动闪烁命令，点击会弹出个对话框，再点击对话框中的问号调用你所定义的变量。点击确定，再点击第个对话框的确定就可以了。把模拟变量键入动画连接中，在菜单的文件中点击全部存入。然后在运行系统中调试程序。结论本课题所研究的摇臂钻床自动控制系统的改造，方便了工人在生产中对机床的实际操作。摇臂钻床的改造成本很高，但这种设计是时代前进的趋势。可编程控制器具有结构简单，抗干扰性强，编程方便等特点......”。

9、“.....从而提高了机床的工作效率工作稳定性和可靠性，大大降低了工人的劳动强度，给设备的维护带来了极大的便利，改善了产品的加工质量，降低了设备故障率，提高了生产率。组态王在自动控制领域用处越来越多，也越来越重要。它可以与的监控系统连接在起，具有良好的人机界面，实现动画演示，方便监控。致谢本次毕业论文是在指导老师的悉心指导下完成的，老师具有丰富的实践经验和很高的理论水平，在整个撰写过程中指导老师在思路和方法上给予我充分的帮助和指导，同时也得到同学们从各方面的大力支持，使我能够更加顺利地完成任务，在此向他们表示衷心的感谢和敬意,衷心的感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师专家和教授,同时也对在大学时光内，在学习生活工作中给予我帮助的老师和同学们，表示诚挚的感谢,参考文献任振辉电气控制技术北京中国水利水电出版社，张桂岭浅谈现代的优势特点自动化博览，李国厚原理与应用设计北京化学工业出版社，胡俊达在摇臂钻床电气控制中的应用轻工机械，顾德英现代电气控制技术北京北京邮电大学出版社，扬湘洪镗床的控制机械制造与自动化，肖增文在包装带热合机上的应用电气自动化......”。