波于偏僻的环境中无法很好的解决测控问题。在这方面急需种更好的方法来实施测量和控制。随着网络技术的兴起与发展,使用特定的协议,操作者可以在远端通过网络来监控现场的情况,接受测量数据和进行实时控制。考虑是不是可以利用局域网技术,结合实现的虚拟示波器,开发性能优越而体系开放的远程测控系统。,心得体会在整个实验设计过程中,遇到许多细微却晦涩的问题。起初以为很简单,当做设计时才会对很多问题有全新认识,从而学到些新理念。由于时间比较仓促,我的毕业设计还存在很多不足之处,还有些比较复杂的功能没有实现。总的来说,虚拟示波器的设计是比较简单的,特别是采用的方法,可以运用提供的现成的模块,不用自己编写的计算程序,是很方便的。因此编程的难点在于数据采集方案的选择以及为显示幅值频谱所做的数据处理,还有程序的调试也是设计的难点所在。不足之处在于现场测控系统必须有人干预,在许多条件恶劣有毒危险以及过于偏僻的环境中无法很好的解决测控问题。在这方面急需种更好的方法来实施测量和控制。随着网络技术的兴起与发展,使用特定的协议,操作者可以在远入控制对象。通过用户界面,使用者就可以很方便的操作虚拟仪器,而不用管这台仪器的内部程序是如何运作的。系统使用产生三个初相角为的正弦波,然后将三个正弦波叠加在起。然后对叠加后的信号进行加窗处理,这里首先选用海宁窗,另外本文还选择了不同的窗函数。用来实现数据分析前的预处理,以减少谱泄漏。可用快速傅里叶变换求出时域信号的频谱。将转换后的频域信号进行分析,它将以数组形式输出各个谐波的幅值和频率。然后按式计算总谐波畸变率,将结果输出。这里分别计算了加窗前后加窗后的总谐波畸变率。图八后面板框图程序图九前面板演示窗口存储回放模块存储回放模块其实就是存储回放模式,它的作用是显示以前的实验结果,它包括谐波频率数组幅值频谱以及失真度。结果存储模块如图所示。图十结果存储模块程序中使用了模块,如图所示。图十图十二实验结果分析正态分布如图所示图十三正态分布是最基本的分布,在机械可靠性设计中,主要用来描述零件及钢材的静强度失效分布,给定寿命下的疲劳强度的分布或近似分布。如果影响零件个功能参数的独立因素很多,但又不存在起决定作用的因素时,般都可采用正态分布来描述。当影响的因素个数时,分布就渐近于正态分布。当然,正态分布的频率曲线从负无限大到正无限大,但是强度不可能是负值的,从这点来看,强度不可能真正的正态分布,而可能是截尾正态分布。当变异系数时,正态分布负值区的概率是很小的,可以略而不计,由于正态分布研究得很多,所以机械零件些功能参数的分布规律,常用正态分布。图所示输入三个频率不同的正弦波,采样频率均为。运行程序后,可以得到图所示显示结果,在波形图上分别显示出加窗前和加窗后的时域信号图,从图上可以看出两信号叠加后的信号波形图不再是标准的正弦波,已经发生严重的畸变,但是仍然具有定的周期性。由表中得到加窗前与加窗后的谐波总的畸变率的测量结果,并在表中给出了两种测量方法的误差比较。表散频谱中就会有泄漏效应产生。泄漏的产生主要是矩形窗的边界的突变特性产生的,它的急剧变化将在频域内引入许多高频分量,对应到矩形窗谱中的变化就是旁瓣的最大电平较大且衰减速度较小。泄漏使频谱造成不应有的畸变,给分析结果带来误差。为了抑制泄漏误差,对采样数据用窗函数处理。窗函数作用于信号的过程可以用下式表示式中为加窗前的信号,为加窗后的信号,为窗函数。窗函数的实质是对信号进行加权处理。若窗函数的边界变化较缓慢而渐进于零,则尽管原始信号采样时终端不相同,但与窗函数相乘后也可使其值相差减小而相同,从而减少频谱的泄漏。本文推荐选用海宁窗函数,海宁窗是种余弦窗,其表达式为海宁窗的旁瓣峰值较小,衰减较快,但总泄漏比矩形窗小的多。由于海宁窗比较容易获得,因此是经常使用的窗函数。这种窗函数的特点是只要选取的观测时间是信号周期的整数倍,其频谱在各次整数倍谐波频率处幅值为零,因为各次谐波之间不会发生相互泄漏。即使信号频率作小范围波动,泄漏误差也较小,而且相比其他窗函数计算量较小。同时本文也选取了其他的窗函数作了比较。误差概率分布曲线正态分布曲线当直方图中∞,各区间的频率也就趋于个完全确定的数值概率若时,则直方图成为误差概率曲线正态分布曲线。它服从于正态分布。正态分布曲线的方程式为式中为偶然误差称为标准差,是与观测条件有关的个参数。它的大小可以反映观测精度的高低。标准差定义为误差概率曲线叫作偶然误差的理论分布见图误差分布曲线到横坐标轴之间的面积恒等于。图的误差分布曲线是对应着观测条件的,当观测条件不同,其相应的误差分布曲线的形状也随之改变。偶然误差的四个特性特性有限性在定的观测条件下,偶然误差的绝对值不会超过定的限值特性二集中性即绝对值较小的误差比绝对值较大的误差出现的概率大特性三对称性绝对值相等的正误差和负误差出现的概率相同特性四抵偿性当观测次数无限增多时,偶然误差的算术平均值趋近于零。即在数理统计中,式也称偶然误差的数学期望为零,用公式表示不同精度的误差分布曲线如图曲线ⅠⅡ对应着不同观测条件得出的两组误差分布曲线。曲线较陡峭,即分布比较集中,或称离散度较小,因而观测精度较高。曲线较为平缓,即离散度较大,因而观测精度较低。曲线ⅠⅡ对应着不同观测条件得出的两组误差分布曲线。当时,上式是两误差分布曲线的峰值。二基于的后面板框图程序设计具有强大的信号分析与数学运算功能,它提供丰富的库函数和子程序能为我们很好的完成计算任务。在利用进行编程时,编程的面板被称为程序的后面板,是程序的图形化源代码。它包括函数结构代表前面板上的控制对象和显示对象的端子连线等。当在后面板上用图表和连线写程序的时候,虚拟仪器的用户界面同时在另份面板上生成。这面板被称为虚拟仪器的前面板,用于人机交互的程序图形用户接口,集成了旋钮开关等用户输以把虚拟示波器应用在远程测控技术上。尤其是等专业测控软件的推出,用户可以组建个性能优越的现场测控技术。但是,现场测控系统必须有人干预,在许多条件恶劣有毒危险以及过测量结果所含谐次数仿字量输入模块块数字量输出模块块仿真模块块机架块计算机台多种液体自动混合控制模板块外部接线图图系统安全设计,可靠性实用性强本设计设计为两种液体混合搅拌控制,其元件要求如下该系统有三个液面传感器为高液面传感器,为中液面传感器,为低液面传感器。当液面到达传感器的位置时,该传感器就会发出信号,若低于传感器位置时,传感器就变为状态。该系统有三个电磁阀为液体输入电磁阀,为液体输入电磁阀,为混合液体输出电磁阀,当电磁阀为状态时,阀门打开,为时阀门就关闭,阀门的开和闭来实现液体的流入和流出。为搅拌电动机,当时,搅拌电动机运行当时,搅拌电动机停止。初始状态起动搅拌器之前,容器是空的,各阀门关闭,传感器,搅拌电动机。操作工艺搅拌器开始工作时,先按下起动按钮,阀门打开,开始向仓里放液体,当液面到达传感器时,液体继续注入,直到液面到达时使即关闭阀门,停止送液体,打开阀门,开始输入液体,当液面到达液体时,关闭,同时启动搅拌电动机,电机开始搅拌后,液体均匀,停止搅拌,即,打开阀门,放混合液体。当液面低于传感器时,再过,容器中的混合液体全部放空,关闭阀门,自动开始下个操作循环。若在工作中按下停止按钮。搅拌器不会立即停止工作,只有当混合搅拌操作结束后才能停止工作,即停在初始状态。第四章程序设计设计程序的流程图图分配表表分配启动放混合液体放液体延时循环控制停止初始状态放液体放液体搅拌延时混合搅拌放液体延时控制程序设计,最大限度的满足被控对象的控制要求程序梯形图第五章人机界面设计设计思想,使计算机在人机界面上适应人的思维特性和行动特性图画面组态,包括对变量画面动画报警用户管理数据记录趋势图配方报表运行脚本和以太网通信的组态图该系统工作方式设有周周期单步手动连续和回原点五种工作方式。在单周期工作方式下,按下启动按钮后,搅拌设备从初始步开始,按规定步骤完成个周期工作后返回并停留在初始状态。在连续工作方式下,在初始状态下按下启动按钮,设备从初始步开始运行,工作个周期后又开始新轮搅拌,反复连续的工作,但按下启动按钮系统并不会马上停止运行。只有在完成当前周期的工作后系统才会返回并停留在初始状态。在单周期工作运行方式下,从初始步开始,按下启动按钮,系统将会转换到下步的工作状态,完成该步的任务后系统就会自动停止在该步再按下启动按钮,又会了。在此要感谢我的指导老师张强老师对我悉心的指导,感谢老师给我的帮助。在设计过程中,我通过查阅大量有关资料,与同学交流经验和自学,并向老师请教等方式,使自己学到了不少知识,也经历了不少艰辛,但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西,也培养了我独立工作的能力,树立了对自己工作能力的信心,相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力,使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好,但是在设计过程中所学到的东西是这次毕业设计的最大收获和财富,使我终身受益。结论本论文在张强老师的悉心指导和严格要求下业已完成,从课题波于偏僻的环境中无法很好的解决测控问题。在这方面急需种更好的方法来实施测量和控制。随着网络技术的兴起与发展,使用特定的协议,操作者可以在远端通过网络来监控现场的情况,接受测量数据和进行实时控制。考虑是不是可以利用局域网技术,结合实现的虚拟示波器,开发性能优越而体系开放的远程测控系统。,心得体会在整个实验设计过程中,遇到许多细微却晦涩的问题。起初以为很简单,当做设计时才会对很多问题有全新认识,从而学到些新理念。由于时间比较仓促,我的毕业设计还存在很多不足之处,还有些比较复杂的功能没有实现。总的来说,虚拟示波器的设计是比较简单的,特别是采用的方法,可以运用提供的现成的模块,不用自己编写的计算程序,是很方便的。因此编程的难点在于数据采集方案的选择以及为显示幅值频谱所做的数据处理,还有程序的调试也是设计的难点所在。不足之处在于现场测控系统必须有人干预,在许多条件恶劣有毒危险以及过于偏僻的环境中无法很好的解决测控问题。在这方面急需种更好的方法来实施测量和控制。随着网络技术的兴起与发展,使用特定的协议,操作者可以在远入控制对象。通过用户界面,使用者就可以很方便的操作虚拟仪器,而不用管这台仪器的内部程序是如何运作的。系统使用产生三个初相角为的正弦波,然后将三个正弦波叠加在起。然后对叠加后的信号进行加窗处理,这里首先选用海宁窗,另外本文还选择了不同的窗函数。用来实现数据分析前的预处理,以减少谱泄漏。可用快速傅里叶变换求出时域信号的频谱。将转换后的频域信号进行分析,它将以数组形式输出各个谐波的幅值和频率。然后按式计算总谐波畸变率,将结果输出。这里分别计算了加窗前后加窗后的总谐波畸变率。图八后面板框图程序图九前面板演示窗口存储回放模块存储回放模块其实就是存储回放模式,它的作用是显示以前的实验结果,它包括谐波频率数组幅值频谱以及失真度。结果存储模块如图所示。图十结果存储模块程序中使用了模块,如图所示。图十图十二实验结果分析正态分布如图所示图十三正态分布是最基本的分布,在机械可靠性设计中,主要用来描述零件及钢材的静强度失效分布,给定寿命下的疲劳强度的分布或近似分布。如果影响零件个功能参数的独立因素很多,但又不存在起决定作用的因素时,般都可采用正态分布来描述。当影响的因素个数时,分布就渐近于正态分布。当然,正态分布的频率曲线从负无限大到正无限大,但是强度不可能是负值的,从这点来看,强度不可能真正的正态分布,而可能是截尾正态分布。当变异系数时,正态分布负值区的概率是很小的,可以略而不计,由于正态分布研究得很多,所以机械零件些功能参数的分布规律,常用正态分布。图所示输入三个频率不同的正弦波,采样频率均为。运行程序后,可以得到图所示显示结果,在波形图上分别显示出加窗前和加窗后的时域信号图,从图上可以看出两信号叠加后的信号波形图不再是标准的正弦波,已经发生严重的畸变,但是仍然具有定的周期性。由表中得到加窗前与加窗后的谐波总的畸变率的测量结果,并在表中给出了两种测量方法的误差比较。表散频谱
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