社方承远主编工厂电气控制技术机械工业出版社王永华主编现代电气及可编程技术机械工业出版社汤以范主编电气与可编程序控制器技术机械工业出版社副产品的加工机械在民用电器方面的电风扇洗衣机电冰箱空调机等也都是用异步电动机拖动的。电磁阀的选择电磁阀的分类国内外的电磁阀从原理上分为三大类即直动式分步童先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类直动膜片结构分步重片结构先导膜式结构直动活塞结构分步直动活塞结构先导活塞结构。电磁阀的优点耐高温电磁阀是间接先导式平衡电磁阀，具有耐高温耐腐蚀耐磨损使用范围广等。第三章在大小球分选系统中的设计系统的功能为实现大小球的分捡控制，所设计系统程序必须实现以下主要功能该系统可完成大小球的自动识别，自动运送和自动到大球缸和小球缸释放对应的球。该系统可实现控制系统的多种工作方式。该系统在发生故障时，捡球装置必须复位。分捡大小球系统的结构由下图所示，分捡大小球控制系统主要由各种限位开关，捡球装置，横梁，各种球缸组成，其中捡球装置内部有两台电动机，台控制捡球平板装置上升和下降，台控制捡球装置在横梁上左行和右行。分捡大小球系统的工作原理当捡球装置停在左极限处时，按下启动按钮，捡球装置下降捡球平板，当下降的捡球平板碰到下限开关时，停止下降，捡球装置给平板处的电磁线圈通电，捡球平板产生电磁吸力吸住钢球，此时压力感应器用来判断是吸住的大球还是小球，如果压力感应器的输出断开，说明吸住的是小球，而如是闭合的，则说明吸住的是大球。当吸住钢球后，捡球平板上升，碰到上限开关后开始右行，为小球位限位开关，为大球位限位开关，在右行的过程中，如果吸住的是大球，则要到碰到才停止右行，下降到下限开关位置，断电释放钢球，然后上升到上限开关位置停止上升，开始左行，碰到左极限停止左行而如果是吸住的小球，则在右行的时候碰到就停止右行，下降到下限开关出停止下行，断电释放钢球，然后上升到上极限位置停止上升，开始左行，到左极限停止左行，重新开始新轮捡球过程，如此反复执行。吸球时间为，释放球时间也为分捡大小球系统的输入输出地址及定时器分配输入地址对应的外部设备输出地址对应设备的操作设备的启动按钮机械臂上升上移限位开关机械臂下降下移限位开关机械臂左行左移限位开关机械臂右行大小球的选择开关机械臂吸球放球小球的选择开关定时器定时时间大球的限位开关设备的停止按钮连续运行按钮单周期运行按钮单不运行按钮回原点运行单步运行的辅助按钮分捡大小球的设计思想当输送机处充分认识到自己的薄弱环节，通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。软件部分采用各部分程序直接转的方式，依次实右限位开关小球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另个右限位开关大球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位。分拣大小球控制系统的接线图第四章大小球分选系统的程序设计状态流现了流程图梯形图指令表三种机械手控制方式。用此种方法编写程序条理清晰，连贯性强，但若要增加其它机械手控制方式或进行扩展，程序会变得相当复杂而且容易出错，出错后调试修改也很困难。收进的方式是将各部分程序写成程序，方便调用和调试。此种方法的优点是程序编写比较简单，不需要再编写分支汇合状态移图的程序，且由于本课对定时精确度要求并不高，适宜采用。若是在对定时精度要求比较高的情况下，应采用单片机的中断功能进行硬件定时。通过此次设计，了解了机械手在大小球分选系统的工作原理，首次学习了些机械手的工作原理及使用方法。其中电路及软件实现是此次设计的主要部分。通过这次综合实践，我更加看清了自己的不足之处。为了搞好这次毕业设计，通过查阅资料以及在老师和同学的帮助下，最终基本达到了设计目的。通过实践，巩固了理论知识的学习，提高了实际应用所学知识的能力，还积累了许多宝贵的经验。特别是老师严谨冶普的态度给我启发不小。在这次的设计实践过程中，我认识到不管做什么事，尤其是科学实践，都需要大胆假设，小心求证。任何个方案都要经过详细周全的论证后才能着手去做，否则即使很快做出来，但经不起推敲和考验。对于那些要求能够扩展功能的课题更是如此。致谢本论文从选题到完成，每步都是汪老师的指导下完成的，倾注了老师大量的心血。在此，谨向老师表示崇高的敬意和衷心的感谢,今天终于可以顺利的完成论文的谢辞了，想了很久，要怎样写下这段谢词。求学期间的点点滴滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，大学两年的努力与付出，随着论文的完成，终于让大学的生活，得以划下了完美的句点。论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢指导老师，因为论文是在汪老师的悉心指导下完成的。汪老师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己宽以待人的崇高风范，朴实无华平易近人的人格魅力对我影响深深。在我做毕业设计的每个阶段，从选题到查阅资料，论文提纲的确定，中期论文的修改，后期论文格式调整等每步都是在汪老师的悉心指导下完成的。汪老师指引我的论文的写作的方向和架构，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，他循循善诱的教导和不拘格的思路给了我无尽的启迪，他的严谨细致丝不苟的作风，将直是我工作学习中的榜样。同时，论文的顺利完成，离不开其他各位老师同学和朋友的关心和帮助。在整个的论文写作中，各位老师同学和朋友积极帮助我查资料和提供有利于论文写作的建议和意见，在他们的帮助下，论文得以不断的完善，最终帮助我完于起始位置时，上限位开关和左限位开关被压下，极限开关断开。启动装置后，捡球装置下行，直到极限开关闭合。此时。若碰到的是小球，则压力传感器仍为断开状态若碰到的是大球，则压力传感器闭合状态。吸起小球后，则捡球装置向上行，碰到上限位开关后，捡球装置向右行碰到用机械工业出版社,简明维修电工手册机械工业出版社,赵金荣主编可编程序控制器原理及应用上海应用技术学院易传禄主编可编程序控制器应用指南上海科普出版程图进行分析小 到大，特别是年代以来，汽车产品专业交易市场进入了个 快速发展时期，各种品牌店如雨后春笋般涌现，成为国民经 济发展的市场的建设，已成为当前创建文明城市构建 和谐社会和建设社会主义小康社会急待破解的重大课题之。 汽车专业交易市场是汽车及其配件产品流通的枢纽，搞活汽 车产品市场流通是解决汽车销售出路的根本途径经 济发展的重要支撑点。由于受经济发展水平等诸多因素的制约， 欠发达地区的商品交易市场普遍存在着布局设施管理等方面 的问题，尤其是汽车专业交易市场低小散问题更加突出。如何搞好商品交易景及必要性 项目建设背景 商品市场，作为种生产者与经销商乃至最终消费者之间的 纽带，它在我国的存在与发展具有重大的经济与社会意义。商品 交易市场不仅与人民群众的日常生产生活息息相关，而且是 六年成本费用万元 七年利润总额万元 八年均税金万元 九财务评价指标 投资利润率 投资利税率 投资回收期税面布置原则 总体平面布置 建筑工程 建筑工程设计依据 建筑结构 建筑物及装修 设备及安装 配套公用设施 供电 给排水 通讯与信息网络 市场运输 安全 卫生保洁辅助设施 道路 绿化环境保护和消防 采用标准和规范 环境保护 项目对环境的影响 环保措施 消防 火灾危险等级 消防措施 市场组织和劳动定员 市场体制及组织机构 劳动定员 人员培训 市场管理 项目实施进度建议 依据和原则 进度安排建议 投资估算和资金筹措 投资估算建设投资估算范围率在左右，需新增 车辆辆。此外，因煤产业带动的煤矿用品服务行业集镇发展等都会新增货客运输量。以此估算，在每年因煤产业 新增货，估计年轿车需求数量在 辆左右。为省第产煤大县，探明煤贮藏量万 吨，已建成年产万吨月， 国务院批准可再生能源中长期发展规划，提出了重点发展水电 风电太阳能和生物质能四个领域的重。 投资结构及资金来源 项目总投资万元。项目建设单位自筹资金或创业投资风险资金 和自然人资金万元，占总投资额的。银行贷款万元，占 总投资额的。申请国家财政有偿无偿扶持资金万元，占高产期亩产可达公斤，文冠果树龄可达 年。万亩文冠果生物质能源林建成后，按照每公斤元收购果 实，年可增加农民收入亿元，年可生产生物柴油万吨，按照 目前每吨生物柴油元计算，可产生近亿元的社会效益化培育，责任到人，严把，保障生产优质高效的文冠 果苗木。 项目经济效益和社会效益文冠果种植三年即可挂果，亩产可达 公斤。五至七年后文冠果进入盛产期，亩产可达 公斤。进入木的优质培育和丰产示范 推广工作。年接受国家项目建设完成验收。 项目管理实行法人负责制。组织公司科技人员和相关专家教授 以及熟悉业务的管理人员成立项目管理部，专项负责文冠果苗木的规 模范基地个年到年三年间，接受国家项目建设首次验收， 每年生产万株文冠果苗木三年累计生社方承远主编工厂电气控制技术机械工业出版社王永华主编现代电气及可编程技术机械工业出版社汤以范主编电气与可编程序控制器技术机械工业出版社副产品的加工机械在民用电器方面的电风扇洗衣机电冰箱空调机等也都是用异步电动机拖动的。电磁阀的选择电磁阀的分类国内外的电磁阀从原理上分为三大类即直动式分步童先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类直动膜片结构分步重片结构先导膜式结构直动活塞结构分步直动活塞结构先导活塞结构。电磁阀的优点耐高温电磁阀是间接先导式平衡电磁阀，具有耐高温耐腐蚀耐磨损使用范围广等。第三章在大小球分选系统中的设计系统的功能为实现大小球的分捡控制，所设计系统程序必须实现以下主要功能该系统可完成大小球的自动识别，自动运送和自动到大球缸和小球缸释放对应的球。该系统可实现控制系统的多种工作方式。该系统在发生故障时，捡球装置必须复位。分捡大小球系统的结构由下图所示，分捡大小球控制系统主要由各种限位开关，捡球装置，横梁，各种球缸组成，其中捡球装置内部有两台电动机，台控制捡球平板装置上升和下降，台控制捡球装置在横梁上左行和右行。分捡大小球系统的工作原理当捡球装置停在左极限处时，按下启动按钮，捡球装置下降捡球平板，当下降的捡球平板碰到下限开关时，停止下降，捡球装置给平板处的电磁线圈通电，捡球平板产生电磁吸力吸住钢球，此时压力感应器用来判断是吸住的大球还是小球，如果压力感应器的输出断开，说明吸住的是小球，而如是闭合的，则说明吸住的是大球。当吸住钢球后，捡球平板上升，碰到上限开关后开始右行，为小球位限位开关，为大球位限位开关，在右行的过程中，如果吸住的是大球，则要到碰到才停止右行，下降到下限开关位置，断电释放钢球，然后上升到上限开关位置停止上升，开始左行，碰到左极限停止左行而如果是吸住的小球，则在右行的时候碰到就停止右行，下降到下限开关出停止下行，断电释放钢球，然后上升到上极限位置停止上升，开始左行，到左极限停止左行，重新开始新轮捡球过程，如此反复执行。吸球时间为，释放球时间也为分捡大小球系统的输入输出地址及定时器分配输入地址对应的外部设备输出地址对应设备的操作设备的启动按钮机械臂上升上移限位开关机械臂下降下移限位开关机械臂左行左移限位开关机械臂右行大小球的选择开关机械臂吸球放球小球的选择开关定时器定时时间大球的限位开关设备的停止按钮连续运行按钮单周期运行按钮单不运行按钮回原点运行单步运行的辅助按钮分捡大小球的设计思想当输送机处充分认识到自己的薄弱环节，通过理论分析与实践的反复进行和论证，许多问题都有了较好的解决方案。软件部分采用各部分程序直接转的方式，依次实右限位开关小球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将小球释放到小球箱里，然后返回到原位。如果吸起的是大球，捡球装置右行碰到另个右限位开关大球的右限位开关后，再向下行，碰到下限位开关后，将大球释放到小球箱里，然后返回到原位。分拣大小球控制系统的接线图第四章大小球分选系统的程序设计状态流