而美丽的喀斯特画卷。 这里是贵州独有全国罕见的富水之城。水，铸就了清镇的灵动和美丽，融入了清镇的灵魂， 为清镇平添了无限的风光和魅力。在清镇平方公里的土地上，聚集了条河流和红枫湖旎的自然风 光，不仅异化了喀斯特地貌所固有的自然规律，而且呈现出四湖争奇斗艳的宏伟景观。喀斯特的 山，喀斯特的水，喀斯特的洞，喀斯特的树，喀斯特原生态的民族风情和旖旎的自然风光，为你 展示出幅旎的自然风 光，不仅异化了喀斯特地貌所固有的自然规律，而且呈现出四湖争奇斗艳的宏伟景观。喀斯特的 山，喀斯特的水，喀斯特的洞，喀斯特的树，喀斯特原生态的民族风情和旖旎的自然风光，为你 展示出幅流光溢彩的巨大而美丽的喀斯特画卷。 这里是贵州独有全国罕见的富水之城。水，铸就了清镇的灵动和美丽，融入了清镇的灵魂， 为清镇平添了无限的风光和魅力。在清镇平方公里的土地上，聚集了条河流和红枫湖 百花湖东风湖索风营湖四个大型湖泊，水域总面积达到平方公里。 国家重点风景名胜区国家级旅游区红枫湖，景区面积达到平方公里，水域辽阔， 岛屿众多，气势浩大，被誉为高原之海。北湖的岛中湖的山南湖的洞后湖的湾环湖的树，如诗如画山中有湖湖中为体的系统工程。教学办公综合楼 生活及服务用房 劳动定员人 教师人数人 管理人员及其它人 动力 水 电 总投资万元 资金筹措万元 中央财政补助万元 地方财政配套万元第二章项目理，建设条件具备，工程建设方案可 行，具有较好的社会效益。项目可行。 主要技术经济指标 主要技术经济指标见下表 主要技术经济指标表 序号指标名称单位数量备注 建设规模学生人数个班 目结论 新建学将大幅度改善教学条件增加招生规模壮大该 校实力，有利于残疾学生素质全面提高。同时项目建设也是构建社会 主义和谐社会，促进教育公平的需要。输出为接受仿真时间提供输入口函数模块即为空气阻力模块函数模块为重力分量模块。在调试参数的过程中同样使用软件当中的模块进行仿真模型的建立，通过在线调整相关参数来实现对车速的控制，可以非常方便的对参数进行修改，直到得到满意的控制结果。建立的控制器的仿真模型如图所示。图控制器的仿真模型把前面创建的轿车行驶动力学模型和控制器模型放在同个新建模型窗口中，进行适当的连接，就可得到完整的仿真模型。最后，采用自上而下的建模方法建立起了整个系统的仿真模型如图所示。图汽车巡航控制系统的仿真模型随着系统变得越来越大越来越复杂，模型将越来越庞大而难于读懂，并且仿真速度也将变慢。利用对系统进行了精装子系统的简化处理，简化处理后的汽车巡航控制系统仿真模型如图所示。这样使整个模型简洁可读性强执行效率高。所谓装帧技术是指将模型中的子系统包装成个模块，并可以像使用其图装帧处理的汽车巡航控制系统仿真模型它内部的模块样使用的种技术。其特点是在不改变系统的前提下可以更改各个子系统。系统保持轿车爬坡时的匀速行驶，轿车行驶状况受到阵风和路面起伏的影响。模型中有两个子 项目选址科学，土地利用合厕所浴室等平方米室外运动及康复场地以及部分 绿化区域等。 环保设施按三同时原则配备。 投资估算与融资方案 项目总投资万元。 融资方案申请国家补助万元，地方财政配套万元。 项 仪器设备。校舍建筑主要由教学及辅助用房行政用房生活用房三 部分组成。 其中教学办公综合楼总建筑面积平方米，包括教学及辅助 用房行政用房生活辅助用房总建筑面积平方米，包括食堂 宿舍学校总建 筑面积为平方米，符合本次国家要求的建设标准。 建设内容 本次建设项目为学校建设项目，按学校建设标准 试行规定，建设各类校舍平方米，并配置必要的教学及康复 ，适龄残疾儿童 人。 依据生源预测，到年，学校班级规模将达到个班， 公用工程 第七章环境保护消防安全及节能 环境保护 消防及安全 第八章组织管理体系与劳动定员 学校组织与管理机构 工作制度 项目定员 组织机构图 第九章项目管理与实施进度 项目管理 项目实施阶段和建设周期 各阶段进度实施安排 第十章项目招投标 建设项目招标范围及招标组织形式 投标开标评标和中标程序 评标委员会的人员组成和资质要求 第十章投资估算与资金筹措 投资估算 总投资与融资方案 资金运筹计划 第十调整不当，会使系统不停的振荡，控制效果不甚理想，如果参数调整得当可以得到预计结果，所以本次设计参数的调试和最终确定过程非常重要。本设计的节气门位置信号的采集和节气门位置控制电机的都采用控制。巡航控制系统仿真系统仿真模型的建立汽车在水平道路上等速行驶时，必须克服来自地面的滚动阻力和来自空气的空气阻力。滚动阻力以符号表示，空气阻力以符号表示。当汽车在坡道上上坡行驶时，还必须克服重力沿坡道的分力，称为坡度阻力，以符号表示。汽车加速时还需要克服加速阻力，以符号表示。所以，汽车的行驶总阻力为坡路上行驶汽车的受力如图所示。图坡路上行驶汽车受力图根据牛顿第二定律，得到汽车的运动方程为式中汽车质量汽车运行速度坡路与水平路面的夹角发动机的驱动力空气阻力，其公式为重力分量，其公式为汽车与路面之间的摩擦力，其公式为运用软件当中的模块对汽车进行仿真，汽车仿真模型如图所示图汽车仿真模型在图中，指令为驱动力提供输入口指令为设置驱动力的上限的取大模块取两个输入中的最大者作为输出通过设置制动力上限为取两个输入中的最小者作为园风光， 令人陶醉数百个峰丛岛屿静卧水中，怡然自得，使人顿生天地人自然和谐之感。位于乌江 干流湖的岛中湖的山南湖的洞后湖的湾环湖的树，如诗如画山中有湖湖中有岛岛中有洞洞中有水，独具特色，享誉海内外。红 枫湖景美，贵阳气象新的题词，给景区增添了无限风采。省级风景名胜区 百花湖东风湖索风营湖四个大型湖泊，水域总面积达到平方公里。 国家重点风景名胜区国家级旅游区红枫湖，景区面积达到平方公里，水域辽阔， 岛屿众多，气势浩大，被誉为高原之海。北幅流光溢彩的巨大模块基本技能。达到了培养我独立思考分析和解决实际问题的能力。培养了我综合应用专业知识和实际查阅相关实际资料的能力。致谢本设计历时近周，在两周的时间里，除了放假的时间我们频繁奔于寝室和实验室之间。期间，主要靠马老师的辛勤教导，让我们从看到题目无从下手到独立的完成此设计。此设计让我们对作图软件，编程软件都得到了深刻的锻炼，以及对电气控制和知识的了解都有了很大的进步这次设计让我们受益匪浅，再次感谢马德贵老师,参考文献廖常初编程及应用第版北京机械工业出版社,郑萍现代电气控制技术重庆重庆大学出版社，罗宇航流行实用程序及设计西安西安科技大学出版社,曹辉可编程序控制器系统原理及应用北京电子工业出版社,林春方可编程控制器及其应用上海上海交通大学出版社,附录制定电器元件明细表。代号名称型号及规格用途数量三相交流异步电动机主电动机三相交流异步电动机冷却泵电动机三相交流异步电动机快速移动电动机熔断器主电动机过载保护熔断器短路保护熔断器短路保护交流接触器线圈电压控制器，为中间继电器。电动机的点动由点动按钮控制。按下按钮，接触器得电吸合，他的主触点闭合，电动机的定子绕组限流电阻与电源接通，电动机在较低速下起动。主电动机的正反转控制电路按动正转线圈通电延时线圈通电主回路被短路线圈通电线圈通电自锁正向起动。启动完毕，延时时间到投入检测运行电流。主轴电动机的反接制动控制按动停车按钮线圈断电，松开线圈通电串反接时线圈断电，切除反接电源，停止转动。冷却泵控制和刀架的快速移动冷却泵及构成起停控制电路快移刀架操纵手柄控制刀架拖板的工步移动和快速移动。按动操作手柄点动按钮，压下位置开关线圈通电电动机点动。选择用户输入设备，输出设备，执行电器主要电气元件的选择任何种继电器系统都有三个部分组成，即输入部分，逻辑部分和输出部分。系统输入部分由所有行程开关方式选择开关控制按钮等组成。逻辑部分是指由各种继电器及其触点组成的实现定逻辑功能的控制线路，输出部分包括各种负载的接触器线圈。在本次控制系统设计中用代替了继电器控制系统中的逻辑线路部分。在车床的电气控制系统，所有触头，行程开关，控制按钮等为系统的输入信号接触器线圈，为系统的输出信号。电动机的选择在车床控制系统运行中，电动机类型选择的原则是，在满足工作机械对于拖动系统要求的前提下，所选电动机应尽可能结构简单运行可靠维护方便价格低廉。因此，在选用电动机种类时，若机械工作对拖动系统无过高要求，应优先选用三相交流电异步动机。三相交流异步电动机的工作原理是基于定子旋转磁场定子绕组内的三相电流所产生的合成磁场和转子电流转子绕组内的电流的相互作用。电动机容量选择的原则在控制系统运行中，电动机的选择主要是容量的选择，如果电动机的容量选小了，方面不能充分发挥机械设备的能力，使生产效率降低，另方面电动机经常在过载下运行，会使它过早损坏，同时还出现启动困难经受不起冲击负载等故障。如果电动机的容量选大了，则不仅使设备投资费用增加，而且由于电动机经常在轻载下运行，运行效率和功率而美丽的喀斯特画卷。 这里是贵州独有全国罕见的富水之城。水，铸就了清镇的灵动和美丽，融入了清镇的灵魂， 为清镇平添了无限的风光和魅力。在清镇平方公里的土地上，聚集了条河流和红枫湖旎的自然风 光，不仅异化了喀斯特地貌所固有的自然规律，而且呈现出四湖争奇斗艳的宏伟景观。喀斯特的 山，喀斯特的水，喀斯特的洞，喀斯特的树，喀斯特原生态的民族风情和旖旎的自然风光，为你 展示出幅旎的自然风 光，不仅异化了喀斯特地貌所固有的自然规律，而且呈现出四湖争奇斗艳的宏伟景观。喀斯特的 山，喀斯特的水，喀斯特的洞，喀斯特的树，喀斯特原生态的民族风情和旖旎的自然风光，为你 展示出幅流光溢彩的巨大而美丽的喀斯特画卷。 这里是贵州独有全国罕见的富水之城。水，铸就了清镇的灵动和美丽，融入了清镇的灵魂， 为清镇平添了无限的风光和魅力。在清镇平方公里的土地上，聚集了条河流和红枫湖 百花湖东风湖索风营湖四个大型湖泊，水域总面积达到平方公里。 国家重点风景名胜区国家级旅游区红枫湖，景区面积达到平方公里，水域辽阔， 岛屿众多，气势浩大，被誉为高原之海。北湖的岛中湖的山南湖的洞后湖的湾环湖的树，如诗如画山中有湖湖中为体的系统工程。教学办公综合楼 生活及服务用房 劳动定员人 教师人数人 管理人员及其它人 动力 水 电 总投资万元 资金筹措万元 中央财政补助万元 地方财政配套万元第二章项目理，建设条件具备，工程建设方案可 行，具有较好的社会效益。项目可行。 主要技术经济指标 主要技术经济指标见下表 主要技术经济指标表 序号指标名称单位数量备注 建设规模学生人数个班 目结论 新建学将大幅度改善教学条件增加招生规模壮大该 校实力，有利于残疾学生素质全面提高。同时项目建设也是构建社会 主义和谐社会，促进教育公平的需要。输出为接受仿真时间提供输入口函数模块即为空气阻力模块函数模块为重力分量模块。在调试参数的过程中同样使用软件当中的模块进行仿真模型的建立，通过在线调整相关参数来实现对车速的控制，可以非常方便的对参数进行修改，直到得到满意的控制结果。建立的控制器的仿真模型如图所示。图控制器的仿真模型把前面创建的轿车行驶动力学模型和控制器模型放在同个新建模型窗口中，进行适当的连接，就可得到完整的仿真模型。最后，采用自上而下的建模方法建立起了整个系统的仿真模型如图所示。图汽车巡航控制系统的仿真模型随着系统变得越来越大越来越复杂，模型将越来越庞大而难于读懂，并且仿真速度也将变慢。利用对系统进行了精装子系统的简化处理，简化处理后的汽车巡航控制系统仿真模型如图所示。这样使整个模型简洁可读性强执行效率高。所谓装帧技术是指将模型中的子系统包装成个模块，并可以像使用其图装帧处理的汽车巡航控制系统仿真模型它内部的模块样使用的种技术。其特点是在不改变系统的前提下可以更改各个子系统。系统保持轿车爬坡时的匀速行驶，轿车行驶状况受到阵风和路面起伏的影响。模型中有两个子