1、“.....将占空比升至会使电动机转速增加。降低至的占空比将使电动机减速。在个非常简单的开环速度控制器，该方案，在模拟通道电位器读取产生之间的值位，然后这个值反馈到单元，使电机的速度相应的不同。在现实世界中，这种控制器的类型不是非常有用。虽然它能设置电机的速度，但是它允许负载的变化，个基本的缺陷是，我们不知道其绝对速度，除非使用个外部转速表。闭环系统闭环控制系统是种常见的控制方案，它能在不同负载的条件下保持电动机所需要的速度。他也能保持在给定值的速度，例如给定值可以以恒定的速率改变。除了以前的系统，实质就是当前测量速度的种方法。在这个例子中，脉冲频率与电机转速成正比。在这个闭环控制系统中，将个与电机速度正比的信号反馈到给定值，在这里与给定值形成个差值，然后利用这个差值来调整使电机运行在给定速度值。例如，如果差值为正值，说明电机速度大于给定值，闭环系统会减小电机速度，反之亦然。关键部分是如何得出输出值。乍看他可能被想象成些类似于如果差值是负值，乘以个比例系数，使输出值达到给定值。应用到电机的电压与差值成正比，在实践中，这种方法仅部分成功，原因如下如果电动机空载运行在给定值，没有差值......”。

2、“.....如果有父子啊，电机转速减慢所以会产生个正误差，输出值通过个比例系数增加，然而，由于电动机速度恢复，差值也会减少，因此驱动水平也减小。造成电动机速度稳定在个高于给定值的点，用于通过差值乘以增益的方法来平衡负载消耗，如果增益非常高以至于很小的转速变化都会引起明显的驱动电平变化，电机转速可能会轻微震动。这种基本控制方法称为比例控制，只用比例控制受到限制因为它不能使电机运行在给定值。接下来的改进是引入个校正到输出，此校正能不断添加或减去少量的输出，直到达到设定值，在此值，电机没有进步改变。其实类似的效果可以通过保持总的运行速度的差值，例如每观察次速度，并乘以另个结果在加入上述比例获得这发现修正之前。这中新的体系是基于差值的积分。迄今为止，我们构成的比例积分控制器来试图纠正电机转速，比例控制只要有差值出现就能迅速改正误差，积分控制需要定的时间修正误差，不过它可以彻底消除有几秒特色屏幕电视广告，种被人们以为是用来显示时间，期望赶上未来的飞跃，由新威达制造的种大型多拨时钟。这种表是个伦敦模具生产公司设计和制造的道具，不幸的是......”。

3、“.....尽管有复杂的齿轮系统设置，但是它不工作。个来自业主的相当奇怪电话透漏他正在寻求种以最低的成本重新得到它方法。他在个入门套件爱好杂志上看到个广告，并想知道是否有些围绕着如何控制直流电动机的速度的例子。我们想出了个以英飞凌系列为基础的解决方案，个伏直流电动机，个风扇，个红外线发光二极管，光电二极管和些简单的代码。其目的是使时钟运行在正确时间，精确到足以使平均时间保持了良好的持续时间，但可以运行在高速如在广告中样的要求使客人留下深刻的印象，仅仅在薄荷伦尼斯传统服务之后。这个结果是个简单的比例，积分，微分为的永磁直流电动机控制器。在工业控制系统中被广泛的应用，我们得到的东西需要些非常频繁奇怪的例子，个在拖网显示了任何种类没有编码的例子，让我们决定从头开始做它。为了使时钟以恒定的速度运行，在这里运行速度是，需要些精确的速度调节机制的形式。这将确保随着时间的推移，平均马达的速度不会改变，时钟机制的实质是关于电机负载的变化。例如，由于各种移动手柄，小负荷高峰的出现往往会扰乱运行速度，拖动和电机效率也有所变动，特别是由于温度的结果。个更合适的电动机驱动机制，它已经使用这种类型的应用......”。

4、“.....但我们获得的大部分的要求是常规电动机加上个合理的直流电动机的控制刚好在该部件斌在的时间。速度控制器的重要元素是改变应用于电机控制速度的电压。测量的电机轴的绝对速度。有些运行在的软件保持速度不变，尽管由于时钟齿轮引起的负载快速变化，由于环境温度使拖动变慢等因素的影响。控制器软件的运行需要以下输入，这里是个电位器，设置电机能运行的绝对速度。个能测量电动机转速的中断。个周期中断，能够测量出实际测量的速度和所需的速度之间的差值。些将速度误差转换成个比例脉宽调制脉冲使电机在个可控的平均电压的方法。控制位理论如果电机运行在速度，此时脉宽调制驱动电机在个的误差。最后引入微分控制，它能有效地缩短调节时间。个包含这三个部分的控制器就是控制器。为了获得最佳性能，比例和积分增益需要仔细调整。例如，如果有太多积分增益，控制系统将会过度校正差值，最后会导致速度震荡。控制的问题是必须从理论的连续的过程变成个真正的在微控制系统，在原来的例子，选择个入门套件是为了用软件来实现控制器。对于这个任务，实在是太强大了，但是这种数字运算超大功能使得软件更易于编写和调试。设计常规控制器的主要是为了相当普遍的目的......”。

5、“.....虽然这里 乐中心群众信访接待大厅老干部活动中心档案库房招待所领导干部交流住房等等，座如此规模的办公大楼，不仅要容纳众多 的人员，还要承载大量的功能，实难堪此重负，增建座综合技术大 求。除交警大队看守所拘留所及 个派出所外，其余个部门及消防大队共余人在现办公楼上 班。大楼不仅容纳了余人办公还设置了民警食堂民警会堂指 挥高度中心网络交换中心刑事科学技术室审讯室护社会 治安的道重要防线，肩负维护社会稳定的重要责任。 县公安局现办公大楼年开工建设，年竣工并投入使用， 大楼占地平方米。由于目前办公人员的增加及受理案件的增多， 现办公用房已不能满足实际需用万元，土地费用，预备费用万元。 本项目总建筑面积平方米。 本项目主要体现社会效益，不产生直接的经济效益。 五项目提出的理由与过程 公安局是法律的守护者，是人民公平正义的保护神，是维公安局的办公条件，提 高工作效率，对于维护法制威严，提高公安局的形象，实现法律公正 与效率提供物质保障，促进城市经济发展有着十分重要的意义。 本项目总投资万元，其中工程费用万元，其他 费结论和建议非法组织组织进行斗争......”。

6、“.....电子时钟得到了广泛的应用，基于单片机的电子时钟也越来越受到人们的欢迎，单片机的全称为单片微型计算机，常用英文缩写表示单片机，单片机相当于个没有去掉外围设备的微型计算机。它体积小重量轻价格便宜，起初多用于工业控制方面，随着社会的发展人们生活水平的提高，现在广泛运用到日常生活当中，本作品是使用作为主芯片控制，使用的晶振，软件语言以语言为主体，用液晶显示输出，输出信息更直观，更人性化。该时钟可实现人机交互，实现调时以及调日期的功能。本次设计的基于单片机的时钟系统由单片机最小系统液晶显示屏调整按键电源等组成。第章系统总体设计方案设计功能要求实现基本的时间计数显示日期以及时间日期的调整。设计基本原理它是利用单片机内部定时计数器工作与定时方式，与机器周期计数形成基准时间，然后用另外个计数器或软件计数的形式对基准时间进行计数形成秒，秒计数次形成分，分计数次形成时，时计数次形成天并清零，然后通过译码器，数码管或者液晶屏将内容显示在相应位置，在具体的设计时，定时器采用中断方式工作，对时钟的形成在终中断序中实现，在主程序中只是对定时计数器进行初始化，调用显示程序以及控制程序的初始化......”。

7、“.....设计了按键加入按键程序对时钟时分秒进行调整。设计调试环境介绍软件环境电路原理图的绘制仿真软件单片机语言软件开发系统软件软件运行操作系统硬件环境机台主芯片电源正极数据液晶显示偏压数据数据命令选择数据读写选择数据使能信号数据数据背光源正极数据背光源负极使用三条控制线。其中起到类似片选和时钟线的作用，和指示了读写的方向和内容。在读数据或者标志期间，线必须保持高电平而在写指令或者数据过程中，线上必须送出个正脉冲。的组合共有四种情况，分别对应四种操作表示向写入指令表示读取标志表示向写入数据表示从读取数据整体硬件电路原理图根据以上的分析，我们得到硬件电路原理图如图三所示，按照图三在软件中连接电路图。图三第章系统软件分析与设计软件模块设计主程序流程图图四系统初始化定时器初始化启动跑秒按键扫描动态显示时间变化时加静态显示当前时间时减分加分减秒加秒减第章实物图展示图五第章改进意见与收获体会通过本次电子时钟的设计，才发现先前学到的东西发现我所学知识面的不牢固，在选择方案的时候，产生模棱两可的情况分析简图由式可则可得此时铲斗的理论挖掘力初选该工况下铲斗重心到铰点的水平距离取铲斗为研究对象......”。

8、“.....并对点取矩，则有工作装置所受重力对点取矩有到点的距离到点的距离法向阻力决定于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为研究对象，则有则有得斗杆有油缸作用力的求解向量在轴上的模值如图所示，取斗杆带斗和连杆机构为研究对象，则有而此时的斗杆闭锁力，略大于，说明闭锁力足够。横向挖掘力由回转机构的制动器所承受，即的最大值决定于回转平台的制动力矩。故要先计算出制动力矩。地面附着力矩其中摇臂连杆铲斗油缸的推力连杆的作用力摇臂的作用力图连杆机构计算简图在所设计的液压挖掘机中采用的是液压制动，由经验公式可求得回转施占空比，将占空比升至会使电动机转速增加。降低至的占空比将使电动机减速。在个非常简单的开环速度控制器，该方案，在模拟通道电位器读取产生之间的值位，然后这个值反馈到单元，使电机的速度相应的不同。在现实世界中，这种控制器的类型不是非常有用。虽然它能设置电机的速度，但是它允许负载的变化，个基本的缺陷是，我们不知道其绝对速度，除非使用个外部转速表。闭环系统闭环控制系统是种常见的控制方案，它能在不同负载的条件下保持电动机所需要的速度。他也能保持在给定值的速度，例如给定值可以以恒定的速率改变......”。

9、“.....实质就是当前测量速度的种方法。在这个例子中，脉冲频率与电机转速成正比。在这个闭环控制系统中，将个与电机速度正比的信号反馈到给定值，在这里与给定值形成个差值，然后利用这个差值来调整使电机运行在给定速度值。例如，如果差值为正值，说明电机速度大于给定值，闭环系统会减小电机速度，反之亦然。关键部分是如何得出输出值。乍看他可能被想象成些类似于如果差值是负值，乘以个比例系数，使输出值达到给定值。应用到电机的电压与差值成正比，在实践中，这种方法仅部分成功，原因如下如果电动机空载运行在给定值，没有差值，电机自由运行。如果有父子啊，电机转速减慢所以会产生个正误差，输出值通过个比例系数增加，然而，由于电动机速度恢复，差值也会减少，因此驱动水平也减小。造成电动机速度稳定在个高于给定值的点，用于通过差值乘以增益的方法来平衡负载消耗，如果增益非常高以至于很小的转速变化都会引起明显的驱动电平变化，电机转速可能会轻微震动。这种基本控制方法称为比例控制，只用比例控制受到限制因为它不能使电机运行在给定值。接下来的改进是引入个校正到输出，此校正能不断添加或减去少量的输出，直到达到设定值，在此值，电机没有进步改变......”。