车，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配,及电路原理图见附录,本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统,简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科学校学报周奇才等魔方式停车库自动控制系统设计起重机与运输机械胡瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机械程怀洲基于的多层升降横移立体停车库控制系统设计电子设计应用郝艳芳等自动化立体停车设备的安全技术机电产品开发与创新于海楼立体车库城市交通发展之必然蒋圣平颜景龙裴焕斗在立体车库系统中的应用郑宝举永康程语言为梯形图语言。完整的梯形图程序见附录附录立体车库原理图附录立体车库总程序结论近几年，随着人民生活水平的提高，及汽车价格的降再降，有车在老百姓看来已是越来越平常的事。可是，如果你住在些较老的小区，会发现，买车容易，停车可就难了更有甚者，有些人为了能在市中心上班地找到个泊车位，不得不比挤公车起得还早。为什么会这样，这既有历史原因，人们没想到国人会如此快的拥有自己的家庭轿车，也有中国过于太快的城市化，使城市本就薄弱的基础设施捉襟见肘，所以，国家不能承受城市无限度的外扩，也就不允许在每个建筑外面留下大块的空地作为停车场。因此，车库是大中城市的热门话题，国家经贸委将城市立体车库列为近期行业技术发展重点，随着家用汽车的不断增加，公共场所及社区内存车矛盾车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时车库日渐成为热门话题，机械自动化立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。随着汽车的急增致使城市停车难问题不断恶化,而作为解决城市静态交通的有效措施向空间向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少停车率高布置灵活高效低耗性价比高安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类垂直循环类多层循环类水平循环类平面移动类巷道堆垛类垂直升降类和简易升降类等种,其中升降横移类以其结构简单操作方便安全可靠造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。本文介绍了立体车库发展状况以及立体车库的主要功能与优越性，并进步结合给出了个物业小区内地下三层升降横移式立体车库的设计与实现方案的实践操作来阐述的应用。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。系统还在硬件设计上采用了手动半自动和全自动多级冗余控制方式,配合软件硬件连锁保护,大大提高了系统的可靠性同时,由于软件设计上的优化地下车库低得多。机械车库般不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立机械停车楼。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便条件。目前，立体车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式。第章车库的种类升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层三层四层五层半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于位数统的般设计方法，对于单片机应用系统各工程设计与开发，有十分重要的意义。通过这次的毕业设计我们得到了很好的学习和锻炼，实际的工作能力得到了提高。在指导老师和同学们的帮助下，我毕业论文也终于告段落。在设计写作时遇到些难题，自己能够去刻苦的钻研，能够谦虚的向老师和同学请教，毕业设计工作现已接近尾声，在这短短的实习过程中，我有着很深的体会，现在我就来谈谈我的体会此次毕业设计，给我的感触很大，不再是课本上的原理图和框图，而是由指导老师先给出设计课题，然后由自己通过查找资料，运用所学的知识，在指导老师的指引下拿出设计方案。在硬件图设计方面，详细的了解课题要实现的功能，通过查找资料，对所需的元件的功能技术参数及适用范围等有个比较系统的了解。再由多种方案经过反复的论证，最后得出个比较经济实用的方案来。论文的写作是个不断积累丰富自己的过程，在设计的过程中，在老师的指导和帮助下，独立的完成的这个设计，也对相关的专业知识再次的巩固。通过这次毕业设计使我得到了很好的学习和锻炼，实际的工作能力也得到了提高。使我在工作中考虑问题的时候能够更加的深入，懂得了如何把理论知识转化为实践，同时又能从实践中领会理论知识，懂得了实践和理论的相结合，是次难得的机会，使我在以后的工作和生活中，有了很大的帮助。致谢在毕业设计即将结束论文完成之际，在本次毕业设计中，在顾群老师精心指导下，顺利的完成了毕业论文。在此，向顾老师表示衷心的感谢。此期间她认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平都使我受益匪浅。没有她的指导，我就不能较好的完成课题设计的任务。并且要我们把大学这三年来所学到的知识融会贯通熟练应用，并要求我们能够理论联系实际，培养我们的综合运用能力以及解决实际问题的能力，相信这些对我们以后步入社会都有潜移默化的帮助。再次感谢我们的朱老师,在做论文的过程中多次辅导我们以正确的论文格式和教我们如何把握论文重点。顾老师提出了许多宝贵意见，三年的大学生活，也将随着本次论文的完成，画上个完美的句号。同时要感谢各位老师的细心评阅，感谢来此参加我毕业答辩的各位老师，感谢你们的指导教育，感谢你们在答辩时对我的论文给予的详尽细致的审阅。在此也感谢同学的支持和帮助，在做毕业设计期间，我们互相讨论，互相借鉴，共同研究，最终使得毕业论文能出色完成。感谢科院三年来对我的培养，感谢我的老师同学和朋友们在各方面给予我的关心和帮助。有了你们，我的学习生活变得丰富多彩，和你们起渡过的三年大学生活令我终生受益。再次向你们表达我最诚挚的谢意，谢谢大家,参考文献康华光电子技术基础模拟部分第五版北京高等教育出版社康华光电子技术基础数字部分第五版北京高等教育出版社潘永雄沙河电子线路教程第三版陕西西安电子科技大学出版社孙涵芳徐爱卿系列单片机修订版北京北京航空航天大学出版社柯南电路设计之北京中国铁道出版社，路勇电子电路实验及仿真北京清华大学出版社，元器件清单元器件型号数量电阻电容电容数码显示器晶振开关导线若干蜂鸣器三极管芯片集成电路车，它们两两成对，构成控制交流接触器吸合条件。表号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台上升号车平台下降号车平台左移号车平台右移号车平台左移号车平台右移外部接线端口图根据分配,及电路原理图见附录,本系统外部接线如图图车位检测部分可编程控制器采用直流输入形式，车库所有车位到位及限位检测采用了光电对管，检测电路电源使用内部提供的直流电源，其最大驱动电流可达光电对管的导通电流在左右，内阻为，为满足光电对管的性能指标，我们将可编程控制器的内置直流电源上串联了个的大功率电阻。立体车库共有个上下到位检测光电对管和个左右到位检测光电对管，总驱动电流为，小于可编程控制器直流电源的最大输出电流，满足设计要求。手动控制部分程序所用状态元件定时器及数据存储器均选用具有掉电保护功能的元件,当系统掉电时元件保持掉电前的状态,以保存现场信息,待上电后继续完成被中断的动作当发生意外情况时,按下急停按钮中止系统的运行并保存现场断点信息当出现如电机过载过热电气或机械故障时,自动中止系统的运行,并发出声光报警,同时系统转入手动方式进行故障处理。考虑到组态控制可能出现上述问题，系统也设计了最基本的手控控制，设计了车库上层三个车位的选择按钮呼叫车位按钮和复位按钮，并且考虑到如果车位动作出现，设计了急停按钮，这样能使车库系统无论处于何种运行状态都能立即停止运行，避免事故的发生。软件设计的编程语言有梯形图语言助记符语言顺序功能图语言等。其中前两种语言用得较多，顺序功能图语言也在许多场合被采用。本设计所采用的编处理,使得本系统对于车位的扩展实现较为简便此外,软件设计还采用了并行分支与汇合的技巧,从而大大缩短了进出车时间,提高了工作效率。同时，本文还介绍了基于可编程控制器和总线的车库控制系统,简述了多层升降横移立体停车库工作原理和结构特点，通过软件设计及其优化,实现了立体车库的自动控制。升降横移类立体车库的控制系统通过采用和现场总线控制,使整个控制系统的可靠性大大提高,满足了车库的控制功能与使用性能的要求,完全实现了进出车的智能控制。本文的些观点和实际操作是根据具体的实际情况不同而不同，存在定差异性，还有就是希望能多和同行业的同仁通交流探讨。致谢本论文是在姜老师的悉心教诲指导下完成的，在整个毕业设计期间，得到了导师的认真指导和帮助，导师的严谨学风和渊博学识使本人受益匪浅，在此表示诚挚的敬意和由衷的感谢。同时要感谢分院领导和老师给我们提供了良好的环境和热心指导。在软件编程中，还得到等同学的积极帮助，在此并表示感谢。感谢在百忙中评阅论文和参加答辩的各位领导和老师，由于首次作系统的开发，漏洞定不少，望各位老师不吝赐教。参考文献黄莉等州市机械式立体停车库应用规划研究起重运输机械王永华代电气控制及应用技术第版北京航空航天大学出版社王炎玉展田升降移位立体停车库控制中的应用林航天工业高等专科学校学报周奇才等魔方式停车库自动控制系统设计起重机与运输机械胡瑜基于组态控制技术的智能立体停车库起重机与运输机