1、“.....变频器,光电开关之间需要频繁的交换数据,所以变频器,光电开关都挂总线上,总线是种高速现场总线,最大通信速率为,传输可靠性高,可以满足现场需要。传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个欧姆龙系列对射式传感器作限位控制只对射式光电传感器分别作为，轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管,其信号对应的输出点时后限位和前限位。自动化立体仓库消防系统设计自动化立体仓库是无人仓库,针对库房内物品运输和储存时可能发生火灾的特点,消防系统的总体方案设计应贯彻预防为主,防消结合的方针,立足自防自救,使库区内发生的隐燃火患和明火能及时探知和报警,对局部火灾能自动扑灭,对万酿成火灾有扑救设施。根据我国现有消防设计规范和自动化立体仓库消防系统设计实践,企业中自动化立体仓库消防系统由以下几个子系统组成。火灾监控网络系统该系统主要对自动化立体仓库消防设施和火灾情况进行监控......”。

2、“.....各库消防监控主机与烟草企业的中央控制室通过局域网相联结。火灾自动报警系统该系统昼夜监视库区情况,旦发生火灾或出现火灾隐患,安装在库区各部位的感烟和感温探测器将现场情况转换为电信号向智能消防控制主机传送,现场信号经过主机的高速处理后,主机再根据处理结果自动完成报警或控制其它设备的联动等复杂任务。消防供水系统该系统由消防水池消防水泵和变频调速控制柜等部分组成,它接受库区消防主机的控制,并自动起动预作用装置,使库区消防管网充水。旦有火灾发生,消防泵立即启动向火区供水,火灾区的闭式喷头会因受热破裂而开始喷水灭火。该系统由自动化立体仓库内外部的消火栓组成,以供火灾时人工移动式灭火时的需要。综上所述,自动化立体仓库消防系统的组成如图所示图自动化立体仓库消防系统的选型系列是超小型机，点数最大可扩展到点。它有内置步的，使用存储卡盒后，最大容量可扩大到步。编程指令达条。运行时，对条基本指令的处理时间只要。它不仅能完成逻辑控制，顺序控制模拟量控制位置控制高速计数等功能。还能做数据检索数据排列三角函数运算平方根以及浮点数运算运算等更为复杂的数据处理......”。

3、“.....在系列基本单元上，可连接扩展单元扩展模块以及各种功能的特殊单元特殊模块，还可在基本单元左侧接口上，连接台功能扩展板。完成系列与各种外部设备的通信，实现模拟量设定功能。通过功能扩展模板还可将系列适配器与基本单元连接，增强与外部设备的通信功能。结合本系统用到的最大点数是堆垛机的，故决定选用个型号为松下的作为基本在这里我想对他们说声谢谢，没有你们的帮助我也就没有现在的成果。大学四年的学习有很多授课老师为我们付出了辛勤的汗水，可以说没有他们的教诲和指导，我们也将不会取得今天的成绩。我想对他们器件。的资源配置机械手资源配置自由度机械手以及全自动堆垛机采用步进电机进行控制,需要输出高速脉冲,故采用晶体管型,并留有的裕量,所以机械手资源配置如表表输入信号输入信号名称代号输入点编码名称代号输入点信号手动挡松开按钮回原档下限位开关单步挡上限位开关单周期档右限位开关连续档左限位开关回原位按钮起动按钮输出信号停止按钮名称代号输出点信号下降按钮下降电磁阀线圈上升按钮上升电磁阀线圈右行按钮右行电磁阀线圈左行按钮左行电磁阀线圈夹紧按钮松紧电磁阀线圈结合上述的立体仓库堆垛机系统模型......”。

4、“.....操作员直接选择想要入库货箱的货位地址,而不用键入作业地址。另外,从仓库货架存放直观图上可以看到全部仓库货位的材料存放情况和每个货位存放材料的具体信息,从而为系统的出入库提供了强有力的依据。当然,操作员也可以从直观图上直接选择出入库的货位。可靠性是系统能否正常工作的前提。本系统除了采用双硬盘对系统数据进行实时备份的硬件冗余措施之外,软件方面更是进行了冗余设计方面的考虑,如系统软件采用如前所述三种控制方式的灵活相互切换,正是软件设计冗余的可靠性考虑。除此之外,系统设计时,进行了许多其它冗余设计,以确保在大多数情况不会造成系统的阻塞,甚至死机现象。结论我国从年代末年代初已开始研究探索立体仓库技术，直到改革开放以后，特别是近四五年，才有了突飞猛进的发展。但其中大多数均为手动操作或半自动操作，仓库帐目还是人工管理也有不少的仓库采用计算机管理，而入出库作业还是人工控制堆垛机的方法真正采用计算机管理与控制系统自动联接进行入出库作业的很少。在高度自动化的生产中，仅有加工和装配自动化是不够的，还必须有高度自动化的存贮系统配合......”。

5、“.....近年来，基于的立体仓库控制系统具有较高的自动化程度,已经成为生产物流建设发展的潮流。自动化仓库与加工过程相连,可构成柔性加工系统。而自动化仓库作为生产物流系统的枢纽和核心,是生产物流系统实现物流合理化的关键。随着技术的应用和发展,自动化立体仓库的实时性和可靠性会越来越高,控制也会越来越完善。致谢本次毕业设计已经顺利完成了，在设计的整个过程中，有很多人帮助过我，在这里我要感谢他们。首先我要感谢的是我的指导老师王玉萍老师。在为期近三个月的毕业设计过程中，她直认真的帮助我，帮我分析课题，解决困难。在这段设计期间，我曾经有过成功的喜悦，也曾经有过失败的挫折。无论当我遇到什么困难，她总是给我鼓励，给我支持，鼓励我坚持下去，鼓励我战胜困难当我有所成绩时，她总是给我继续做下去的勇气和信心。他的帮助和知道给了我极大的鼓舞他的悉心教导给个即将进入社会的大学生带来了太多的勇气和信心。在此，我致以最诚挚的谢意。互相学习是学习的最佳方式和捷径，在此次毕业设计我深有体会。有些同学从刚开始到现在直都给我很大的帮助，行走速度曲线在综合考虑经济性和运行性能的情况下,堆垛机半闭环控制的硬件配置如图所示......”。

6、“.....若锂离子电池电压继续上升，则将进入过充电状态。过充电严重时，锂离子电池肯能引燃或爆炸。过充电保护就是电池电压超出额定值时，则切断充电电源，停止充电。过放电保护锂离子电池没有记忆性，但不能将锂离子电池中的电量全部放完，否则锂离子电池的特性将发生改变，使锂离子电池的寿命缩短。过放电保护就是锂离子电池电压降到时，停止对负载继续放电。过电流保护锂离子电池在保管和携带过程中，使用者不慎用金属导体接触锂离子电池的正负极使锂离子电池的正负极短路或者负载的故障导致流过电池的电流过大，都会造成爆炸和引燃的危险。过电流保护就是检测流过电池的电流，超过限定值时立即停止锂离子电池放电。随着现代便携式电子设备的发展，便携式电子设备在我们的日常生活中的地位越来越高快速充电电流的低阻抗亮快速充电阶段，电池电压大于低阻抗亮充电完成，充电电流下降到快速充电电流或者安全定时器高阻抗灭充电，充电电压小于而且预充电结束，闪烁充电周期重新开始当电池电压降到电池额定电压下时，配置能够使充电周期自动重新开始将接，重启阈值可以通过在与间接外部电阻来降低。假如自动重启不需要，可以悬空......”。

7、“.....充电只能通过清零在置高来重新开始新的周期，或者先断开输入电源后重新接入电源。输入，输出有两种功能，可以作为逻辑输入高电平使能充电。除了开关控制之外，也可以反应出输入电源是否接入。当输入电源接,输出高电平，通过内部上拉电阻。因此可以作为输出来反映适配器接入情况，同时通过漏极开路的驱动可以开关充电。假如没有电压或不足，将保持低电平，充电将关闭。电池漏极电流采用电路检测电池状态，最小电流由电池自身提供。当输入电压小于电池电压时，电池漏极电流通常为。当输入电源存在，充电完成时，漏极电流通常为，不复位则电流可能降到。可选择最大充电时间最大充电时间可以通过外部电容设置，电容接在与之间，选择电容用如下公式最大充电定时就是安全定时，通常不是充电控制循环中的部分。以的充电速率对锂离子电池充电，通常充电时间将近小时，但是根据温度的变化和电池类型的不同充电时间变化很大。在大多数场合，用速率快速充电推荐小时作为最大充电时间，以使正常充电不会被充电定时器中断。要详细咨询电池厂商推荐的定时设定。接，充电安全定时功能关闭，同样重启功能和预充电提示功能也关闭......”。

8、“.....就自动重启开始充电。大多数定时充电器，旦充电时间结序接入输入电压使能定时开始,等待安全充电时间到充电完成充电指示灯直亮充电时间结束有发出信号中断服务子程序外部中断服务子程序主要用来累计外部中断的次数。定时中断服务子程序首先要给定时器重新赋初值，中断次就是，中断次就是。我们的锂离子电池采用充电，充电时间，次中断就充电完毕。充电的过程中必须有次外部中断，这次中断是快速充电结束充电电流下降到，如果充电完成没有这次中断，将以频率闪烁。闪烁的频率控制也是通过定时中断，通过判断标志位来区分控制安全充电时间垛机半闭环控制硬件配置因为在主控机,变频器,光电开关之间需要频繁的交换数据,所以变频器,光电开关都挂总线上,总线是种高速现场总线,最大通信速率为,传输可靠性高,可以满足现场需要。传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个欧姆龙系列对射式传感器作限位控制只对射式光电传感器分别作为，轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制......”。

9、“.....其信号对应的输出点时后限位和前限位。自动化立体仓库消防系统设计自动化立体仓库是无人仓库,针对库房内物品运输和储存时可能发生火灾的特点,消防系统的总体方案设计应贯彻预防为主,防消结合的方针,立足自防自救,使库区内发生的隐燃火患和明火能及时探知和报警,对局部火灾能自动扑灭,对万酿成火灾有扑救设施。根据我国现有消防设计规范和自动化立体仓库消防系统设计实践,企业中自动化立体仓库消防系统由以下几个子系统组成。火灾监控网络系统该系统主要对自动化立体仓库消防设施和火灾情况进行监控,并在各库都建立消防控制室内设消防主机,各库消防监控主机与烟草企业的中央控制室通过局域网相联结。火灾自动报警系统该系统昼夜监视库区情况,旦发生火灾或出现火灾隐患,安装在库区各部位的感烟和感温探测器将现场情况转换为电信号向智能消防控制主机传送,现场信号经过主机的高速处理后,主机再根据处理结果自动完成报警或控制其它设备的联动等复杂任务。消防供水系统该系统由消防水池消防水泵和变频调速控制柜等部分组成,它接受库区消防主机的控制,并自动起动预作用装置,使库区消防管网充水。旦有火灾发生,消防泵立即启动向火区供水......”。