【终稿】液压机械手设计【有CAD图纸的哟】

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设。在型芯的主流道下方安装拉料杆，直径为。顶针和拉料杆与模具型腔的配合为模具专家系统的加载及浇注系统推出机构的创建挂上。步骤略新建项目。分类。选取模架系列，选用尺寸为的模架。利用前面章节的数据进行修改进行加载，创建出浇注系统，推出机构其效果图如图所示。图模具结构图西北工业大学毕业设计第章成型零部件设计注射模具闭合时，成型零件构成了成型塑料制品的型腔。成型零件主要包括凹模凸模型芯镶拼件，各种成型杆和成型环。成型零件承受高温高压塑料熔体的冲击和摩擦。在冷却固化中形成了塑件的形体尺寸和表面。在开模和脱模时需克服与塑件的粘着力。在上万次甚至几十万次的注射周期，成型零件在充模保压阶段承受很高的型腔压力，作为高压容器，它的强度和刚度必须在容许值之内。成型零件的结构，材料和热处理及加工工艺性，是影响模具工作寿命的主要因素。成型零件的结构设计成型零件的结构设计，当然是以成型符合质量要求的塑料制品为前提，但必须考虑金属零件的加工性及模具制造成本。成型零件成本高于模架的价格，随着型腔的复杂程度精度等级和寿命要求的提高而增加。凹模结构设计凹模是成型塑件外表的部件，其按不同结构可分为整体式整体嵌入式和组合式。整体式凹模它在成型模具的凹模板上加工型腔。具有较高的强度和刚度，但加工较困难。须用电火花立式铣床加工，仅适合于形状简单的中小型塑件。整体嵌入式凹模它适用于小型塑件的多型腔模将多个致性好的整体凹模，嵌入到凹模固定板中。整体嵌入式凹模结构能节约优质模具钢，嵌入模板厚有足够的强度和刚度，使用可靠且置换方便。整体嵌入式凹模装在固定模板中，要防止嵌入件松动和旋转，所有又有定位环和防转销钉，采用过渡紧配合或者过盈配合，可使嵌入件固定牢靠。组合式凹模无底型腔加工后装上底板，构成凹模整体性强，称之为组合式凹模。在本设计中，由于凹模形状比较简单，且是小型塑件的多型腔模，所以采西北工业大学毕业设计用整体嵌入式。二凸模结构设计凸模是用来成型塑料内表面的零件，有时又称型芯或型芯杆。与凹模相似，凸模也可分为整体式和组合式两类。在本设计中，由于型芯比较小，几乎可以看作没有，而且塑件内表面比较简单，故采用整体嵌入式。三螺纹成型零件的结构设计螺纹成型部件包括螺纹型芯和型环。前者用于成型塑件上内螺纹或安装有内螺纹的嵌件后者用于成型塑件的外螺纹。在注塑成型后，在模外将螺纹成型零件从塑件上旋出。螺纹型芯螺纹型芯结构设计时，首先要考虑螺纹型芯在模具内的定位和固定。用于下模的螺纹型芯。在立式注塑机的下模安装螺纹型芯最为方便。弹簧连接的螺纹型芯。在卧式注塑机的模具上，必须采用弹性连接卡紧型芯，又能快速装卸。本次设计中成型塑件上有内螺纹的嵌件，而且堵塞，般管道的直径为。在收缩率大的塑料制件的模具中，应沿其收缩方向设置冷却回路。普通模具的冷却水应采用常温下的水，通过调节水流量来调节模具温度。对于小型塑件上，由于其注射时间和保压时间都较短，成型周期主要由冷却时间决定，为了提高成型效率，可以采用经过冷却的水进行冷却，目前常用经冷冻机冷却过的水。用冷水进行冷却时，大气中的水分会凝聚在型腔表面易引起塑件的缺陷，对此要加以注意。对于流动距离长成型面积大的塑件，为了西北工业大学毕业设计防止填充不足或者变形，有时还得通热水。总之，模温最好通过冷却系统或者专门的装置能任意调节。合理地确定冷却管道的中心距以及冷却管道与型腔壁的距离。保证型腔表面温度均匀分布，型腔表面冷却管道与型腔壁的距离太大会使冷却效率下降，而距离太小又会造成冷却不均匀。根据经验，般冷却管道中心线与型腔壁的距离应为冷却管道直径的倍，冷却管道的中心距离约为管道直径的倍。尽可能使所有冷却管道孔分别到各自型腔表面的距离相等。当制件壁厚均匀时，应尽可能使所有的冷却管道孔到各自型腔表面的距离相等。当塑件壁厚不均匀时，在厚壁处应开设距离较小的冷却管道。应加强浇口处的冷却。熔体充模时，浇口附近的温度最高。般来说，距浇口越远温度越低。因此，在浇口附近应加强冷却，般可将冷却回路的入口设在浇口处，这样可使冷却水首先通过浇口附近。应避免将冷却管道开设在塑件熔合纹的部位。当采用多浇口进料或者型腔形状较复杂时，多股熔体在汇合处将产生熔合纹。在熔合纹处的温度般较其他部位的低，为了不致使温度进步下降，保证熔合质量，应尽可能不在熔合纹部位开设冷却管道。注意水管的密封问题，以免漏水。般，冷却管道应避免穿过镶块，否则在接缝处漏水，若必须通过镶块时，应加设套管密封。进口出口水管接头的位置应尽可能设在模具的同侧。为了不影响操作，通常应将进口出口水管接头设在注射机背面的模具侧。二冷却水道的直径的确定动模的顶针和镶件较多，冷却水道不宜通过塑件的下方，否则会引起渗漏，只能通过塑件的外围。为了保证型腔和型芯的强度，水道离塑件的距离不能太小。设置水道的直径为，离塑件的距离为左右，离顶针和镶件的最小距离为。动定模单独冷却，动模部分冷却水从动模板流进，流经型芯后从动模板流出，动模版和型芯之间加装胶垫圈，以防止渗漏，定模部分和动模类似。顶出装置塑料制品的厚度比较小，可能会因为顶出力过大和太集中造成塑件出现顶西北工业大学毕业设计白现象甚至破坏，顶针的直径应尽量大，由于塑料体积较小，限制了顶针直径的大小，但可以增加其数量。这里选用的顶针的直径为,每个型腔有根。为了脱模顺利，流道也要安装顶针，安装位置在二级分流道时的交接处，共根，直径为由于选取注射机为卧式注射机，故选用弹簧连接的螺纹型芯。注射机的选用过程后面详细介绍四成型零件钢材的选用选用要求机械加工性能良好。要选易于切削，且在加工后能得到高精度零件的钢种。抛光性能优良。注射模成型零件的工作表面，多需抛光达到镜面。耐磨性和抗疲劳性能好。注射模型腔不仅受到高压塑料熔体的冲刷，而且还受冷热温度的应力作用。具有耐腐蚀性能。对于有些塑料品种，如聚氯乙烯和阻燃性塑料，必须考虑耐腐蚀性能的钢种。本次设计中成型零件钢材的选用选用钢种时应按塑料制品的生产批量塑料物料品种及塑件精度与表面质量要求确定，见表西北工业大学毕业设计表注塑模具钢材选用本次计所怎么办了，因为我当初就没想到这步。我换了好几台示波器都不行，后来老师提醒我们检查下电路，我才想起也许是电路没接好，于是我又埋头检查电路，个下午就这样被我浪费掉了。当天晚上，吸取教训，将老师的电路在软件上仿真，波形倒是出来了，但是有严重的失真，而且是无法调和的失真。我该怎么办呢要不要就老师的电路，如果第二天出现这样的失真，怎么办后来，我们商量，决定换套电路，用我们自己的方案。这次，我把电路连好之后，还用万用表条路条路的测，测量它们的连接是否牢靠我想谨慎点比较好。第二天下午，我测量好电源的电压，连上示波器后，熟悉的波形终于出来占空比其他器件与方案中的作用相似。但这个方案在仿真的时候有些失真，不论调节什么可变电阻，是真还是不能完全消除，图是它的仿真结果图方案三的仿真结果这个方案是老师提供的参考方案，但由于我们对该芯片接触不多，了解不是很全面，对于引用外部扫描频率不怎么熟悉，如果出，我们自己不知道从何改起。针对于这种情况，这个电路在理论上没能通过我们的要求，所以只能作为参考。方案的比较方案优点操作简便，占空比始终为，在调节频率时，只需调节滑动变阻器即可。缺点无法实现占空比的调节，对电阻的依赖性较高。方案二优点电容和电阻共同控制频率，较少对电阻上的依赖。缺点控制较为复杂，在实际中，和的调节较为麻烦。方案三优点在控制方面，表现的很全面，无论是在频率在占空比，还是在正弦失真度上，都有较好的控制能力。缺点三角波的失真度很大，而且无法调节。实现方案斟酌再三，我们能决定用方案，因为在初次接触面包板和其上面的芯片，诸多不熟悉的因素，所以电路越简单越好，但前提是能够达到要求，只有循序渐进，逐步掌握它的特点，才能够增长我们的实验兴趣。的内部工作原理如图所示图内部原理图通过内部两个恒流源对外接电容的充放电，以及触发器的翻转，从而完成产生周期性振荡。所老师的参考电路在上仿真，出来的结果出现极大的失真，并且无法调和，想自己更改部分元件，但是，那个参考电路是外部输入频率，而我们对此并不熟悉。所我和同组人决策再三，决定更改电路，用我们自己的方案，这样如果出了问题，我们自己也可以解决，感觉方便些。晚上连好电路后，并用万用表个个的测试电路的通断，并用电笔调好可变电阻的阻值，这样可以方便的观察出波形。第二天早上，我怀着必胜的信心去实验室去测试,结果令人非常失望，实验室的万用表有限，当时是其他同学在用，我就觉得直流电源电压应该是好的吧，所以就没测量，接好电路后，出现的波形很是论确实很方便，只需很少的外围器件，就能够输出三种最常用的波形。输出波形的频率调节范围很宽，可达到到。正弦波输出具有低于的失真度三角波输出具有高线性度。输出波形的幅值，可通过外接同相比例放大器调节至所需要的值。心得体会这次的课程设计，我的收获颇大。以前我们很少有机会接触芯片,而我偏偏对芯片非常好奇，因为在模电课上，老师讲了分立元器件的性能，那么多的分立元器件才能完成的功能，颗那么小的芯片竟然可以做到，我有点不相信。所以为了满设。在型芯的主流道下方安装拉料杆，直径为。顶针和拉料杆与模具型腔的配合为模具专家系统的加载及浇注系统推出机构的创建挂上。步骤略新建项目。分类。选取模架系列，选用尺寸为的模架。利用前面章节的数据进行修改进行加载，创建出浇注系统，推出机构其效果图如图所示。图模具结构图西北工业大学毕业设计第章成型零部件设计注射模具闭合时，成型零件构成了成型塑料制品的型腔。成型零件主要包括凹模凸模型芯镶拼件，各种成型杆和成型环。成型零件承受高温高压塑料熔体的冲击和摩擦。在冷却固化中形成了塑件的形体尺寸和表面。在开模和脱模时需克服与塑件的粘着力。在上万次甚至几十万次的注射周期，成型零件在充模保压阶段承受很高的型腔压力，作为高压容器，它的强度和刚度必须在容许值之内。成型零件的结构，材料和热处理及加工工艺性，是影响模具工作寿命的主要因素。成型零件的结构设计成型零件的结构设计，当然是以成型符合质量要求的塑料制品为前提，但必须考虑金属零件的加工性及模具制造成本。成型零件成本高于模架的价格，随着型腔的复杂程度精度等级和寿命要求的提高而增加。凹模结构设计凹模是成型塑件外表的部件，其按不同结构可分为整体式整体嵌入式和组合式。整体式凹模它在成型模具的凹模板上加工型腔。具有较高的强度和刚度，但加工较困难。须用电火花立式铣床加工，仅适合于形状简单的中小型塑件。整体嵌入式凹模它适用于小型塑件的多型腔模将多个致性好的整体凹模，嵌入到凹模固定板中。整体嵌入式凹模结构能节约优质模具钢，嵌入模板厚有足够的强度和刚度，使用可靠且置换方便。整体嵌入式凹模装在固定模板中，要防止嵌入件松动和旋转，所有又有定位环和防转销钉，采用过渡紧配合或者过盈配合，可使嵌入件固定牢靠。组合式凹模无底型腔加工后装上底板，构成凹模整体性强，称之为组合式凹模。在本设计中，由于凹模形状比较简单，且是小型塑件的多型腔模，所以采西北工业大学毕业设计用整体嵌入式。二凸模结构设计凸模是用来成型塑料内表面的零件，有时又称型芯或型芯杆。与凹模相似，凸模也可分为整体式和组合式两类。在本设计中，由于型芯比较小，几乎可以看作没有，而且塑件内表面比较简单，故采用整体嵌入式。三螺纹成型零件的结构设计螺纹成型部件包括螺纹型芯和型环。前者用于成型塑件上内螺纹或安装有内螺纹的嵌件后者用于成型塑件的外螺纹。在注塑成型后，在模外将螺纹成型零件从塑件上旋出。螺纹型芯螺纹型芯结构设计时，首先要考虑螺纹型芯在模具内的定位和固定。用于下模的螺纹型芯。在立式注塑机的下模安装螺纹型芯最为方便。弹簧连接的螺纹型芯。在卧式注塑机的模具上，必须采用弹性连接卡紧型芯，又能快速装卸。本次设计中成型塑件上有内螺纹的嵌件，而且堵塞，般管道的直径为。在收缩率大的塑料制件的模具中，应沿其收缩方向设置冷却回路。普通模具的冷却水应采用常温下的水，通过调节水流量来调节模具温度。对于小型塑件上，由于其注射时间和保压时间都较短，成型周期主要由冷却时间决定，为了提高成型效率，可以采用经过冷却的水进行冷却，目前常用