送商品为元,其余类推。现投入个元硬币,当投入的货币超过商品的价格时,商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,其他商品同比。当按下选择商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机,提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令,如继续交易,则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮,售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来,售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货退币功能。本次自动售货机控制系统采用作为控制核心,具有抗干扰能力强,可靠性好,控制系统结构简单,通用性强,编程方便,易于使用,功能完善,设计施工调试的周期短,体积小,维护操作方便,易于实现网络,可实现三电体化等功能,这在现代化商业社会的今天尤为重要。该自动售货机可识别三种钱币，分别是元，采用三个按钮进行模拟，自动售货机共出售四种货物，其价格分别定为，当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时，指示灯亮，表示可以进行购买，四种货物分别用四个小灯代替进行模拟。除此之外，本次设计还涉及了显示找零送货等功能的实现，其中显示部分采用数码管进行显示，显示投币总数和购买后的余额当按下找零按钮后，数码管显示进行清零，采用从高到低递减的形式进行清零，例如当余额为元时，按下找零按钮后，先找三个五元数码管分别显示，然后再找元，清零。送货部分采用小车直线运动进行模拟，将四种货物分别送到四个不同的地点，采用四个光电开关分别代表四个不同的送货地点，当按下不同的送货按钮后，小车会以其对应的光电开关为终点做直线往返运动，表示送货。第四章自动售货机控制系统的设计初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩余按下退币钮图工作流程表分配表输入单元地址输出单元地址投币元货物显示投币元货物显示投币元货物显示送货货物货物显示送货货物找零出口送货货物出货口送货货物电机正转找零电机反转数码个位显示数码十位显示限位开关限位开关限位开关限位开关清零按钮元按钮元按钮元按钮购货按钮购货按钮购货按钮货限位开关货限位开关货限位开关货指示灯货指示灯货指示灯正转反转退钱灯货指示灯产运营成本。目前,无论是基于还是基于移动通信网或其他网络平台,其运作的机制都不太成熟,不过这并不影响自动售货机的发展潜力。因此,自动售货机未来的发展趋势是将其纳入到个更广阔更便利的移动商务网络平台。社会将会更加需要能够合理利用能源的工业产品,因此自动售货机的发展也会向着这个方向发展,节能环保型的自动售货机将是未来社会所需要的主流产品。自动售货机的发展目标是为社会和生活带来最大的便利,这就要求不但要具备实现其本身固有的功能,更重要的是要求不会给社会和日常生活带来各种各样的负面影响。在此次毕业设计完成的过程中，本人对货币的币值与真伪识别也进行了认真的研究，决定采用图纹重合比较法来进行。但由于些必要的条件不具备，故而未能具体实施。今后待条件具备后继续完成。致谢首先要衷心感谢我的导师，感谢他两年多来对我的悉心教导和帮助。在大学期间，居老师传授给我的学习方法和研究思路都让我终身受益。居老师严谨的治学态度丰富的实践经验敏锐的洞察力以及渊博的学识都给我留下了深刻的印象，也必将对我以后的人生道路产生重大影响。在此谨向居老师表示深深的谢意。感谢自动化的所有教师们。我在班上的点滴进步，都归功于老师们的教诲与帮助。还要感谢他们在本论文的前期准备以及写作过程中给予我的种种指导。如果没有诸位师长的帮助。本篇论文的写作将会更加艰苦和难以完成。感谢我所有的同学，特别是张云磊戴阳邱少华等同学他们都给我提供了很大的帮助和支持，使我的学习生活充满了乐趣。他们同我起度过了段难忘的求学时光。衷心感谢我的父母家人在我漫长的求学生涯中所给予的物质及精神上的爱护支持和鼓励，他们的爱将是我不断前进的最大动力。惟有今后努力学习和工作，把获得的成绩献给我的家人，才能表达我的感激之情。特别感谢论文答辩委员会的诸位老师能在百忙之中审阅我的论文，并出席论文答辩会。最后，在此再次感谢所有关心支持和帮助我的老师亲人和朋友们,刘华修年月参考文献王国海可编程序控制器及其应用第二版中国劳动社会保障出版瞿彩萍应用技术三菱中国劳动社会保障出版社程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社年王永华现代电气控制及应用技术北京航空航天大学出版社周美兰,周封,忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社吴建强,姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社吴中俊,黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社张万忠,刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社。王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社贺哲荣,石帅军流行实用程序及设计北京机械工业出版社殷洪义可编程控制器选择设计与维护北京机械工业出版社袁任光可编程控制器选择手册北京机械工业出版社购货按钮图硬件接线图表中间辅助继电器分配表辅助继电器功能辅助继电器功能送货电机反转限位开关电机正转限位开关电机正转送货电机反转送货电机正转限位开关送货延时送货送货延时限位开关送货延时电机反转找零电机正转开始程序，先进行程序初始化，具体程序如图所示。图初始化程序每投入种钱币就执行次与里面的数相应的加次，并在此寄存在中，直到投币结束为止，具体程序如图所示。图钱币相加程序显示当前投入的钱币可以购买的货物程序如图所示。图显示程序确定购买货物后，进行延时等待再将货物送到出货口处，如图所示。图送货程序每当购买种货物次，就进行次这种货物的计数，分别由计数器进行计数，具体程序如图所示。图货物计数程序购买货物后如有剩余钱币，按下找零按钮，程序立即会将所投进的总钱数与购买的货物花费的钱数相减，将剩余的钱进行区间比较，最后再将相应的钱数进行码的转换，通过传送指令由数码管输出显示，具体程序如图所示。图显示剩余钱数程序在整个程序的调试过程中，我遇到了些问题，最初的设计比较简单，只是将投币，购买的过程考虑进去，而没有将购买之后货的图圆型对刀块图型球头螺栓紧元件图图十字螺钉图型支承钉图固定型块图圆柱头调节支承图圆锥销夹具的装配建立装配文件，将所有零部件装配起来，结果如下图所示图夹具装配图总结毕业设计即将结束了，时间虽然短暂但是它对我们来说受益菲浅的，通过这次的设计使我们不再是只知道书本上的空理论，不再是纸上谈兵，而是将理论和实践相结合进行实实在在的设计，使我们不但巩固了理论知识而且掌握了设计的步骤和要领，使我们更好的利用图书馆的资料，更好的更熟练的利用我们手中的各种设计手册和等制图软件，为我们踏入设计打下了好的基础。毕业设计使我们认识到了只努力地学好书本上的知识是不够的，还应该更好的做到理论和实践的结合。因此同学们非常感谢老师给我们的辛勤指导，使我们学到了好多，也非常珍惜学院给我们的这次设计的机会，它将是我们毕业设计完成的更出色的关键步。致谢这次毕业设计使我收益不小，为我今后的学习和工作打下了坚实和良好的基础。但是，查阅资料尤其是在查阅切削用量手册时，数据存在大量的重复和重叠，由于经验不足，在选取数据上存在些问题，不过我的指导老师每次都很有耐心地帮我提出宝贵的意见，在我遇到难题时给我指明了方向，最终我很顺利的完成了毕业设计。这次毕业设计成绩的取得，与指导老师的细心指导是分不开的。在此，我衷心感谢我的指导老师，特别是每次都放下她的休息时间，耐心地帮助我解决技术上的些难题，她严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，她都始终给予我细心的指导和不懈的支持。多少个日日夜夜，她不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了指导老师的专业水平外，她的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向指导老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。也感谢学院给我们的这次设计的机会，它将是我们毕业设计完成的更出色的关键步。参考资料徐憬，机械设计手册北京机械工轻工人的劳动强度，保证安全生产扩大机床的工艺范围，实现机多能在自动化生产和热流水线生产中，便于平衡生产节拍。机床夹具的分类及组成机床夹具的分类随着机械制造业的发展，机床夹具的种类也在不断的增加，出现了许多的新颖的夹具，如果想要对所有的夹具加以分析，那是不可能的。为了便于研究各种夹具的特性，找出规律性的东西，从而运用这些规律有必要将夹具加以分类如下图机床夹具的分类通用夹具是指已经标准化的可用于定范围内加工不同工件的夹具。如三爪自定心或四爪单动卡盘机用虎钳回转工作台万能分度头磁力工作台等。这类夹具以作为机床附件，可以充分发挥机床技术性能和扩大工艺范围。不论何种生产类型，都被广泛利用。专用夹具在使用夹具装夹工件时，有找正和不找正之分。在使用专为工件的道工序时，般能够直接装夹工件而无须划线和找正，他成为机床的种附加装备，在加工中起到机床工件刀具之间的桥梁作用，我们称之为专用夹具。专用夹具按应用分类机床夹具通用夹具专用夹具通用可调与成组夹具送商品为元,其余类推。现投入个元硬币,当投入的货币超过商品的价格时,商品的选择按钮处应有变化,提示可以购买,其他商品同比。当按下选择商品的价格时,售货机进行减法运算,从投入的货币总值中减去商品的价格同时启动相应的电机,提取号商品到出货口。此时售货机继续进行等待外部命令,如继续交易,则同上,如果此时不再购买而按下退币按钮,售货机则要进行退币操作,退回相应的货币,并在程序中清零,完成此次交易。由此看来,售货机次交易要涉及加法运算减法运算以及在退币时的除法运算,这是它的内部功能。还要有货币识别系统和货币的传动来实现完整的售货退币功能。本次自动售货机控制系统采用作为控制核心,具有抗干扰能力强,可靠性好,控制系统结构简单,通用性强,编程方便,易于使用,功能完善,设计施工调试的周期短,体积小,维护操作方便,易于实现网络,可实现三电体化等功能,这在现代化商业社会的今天尤为重要。该自动售货机可识别三种钱币，分别是元，采用三个按钮进行模拟，自动售货机共出售四种货物，其价格分别定为，当投币数大于等于货物价格时且售货机里有这种货物时，指示灯亮，表示可以进行购买，四种货物分别用四个小灯代替进行模拟。除此之外，本次设计还涉及了显示找零送货等功能的实现，其中显示部分采用数码管进行显示，显示投币总数和购买后的余额当按下找零按钮后，数码管显示进行清零，采用从高到低递减的形式进行清零，例如当余额为元时，按下找零按钮后，先找三个五元数码管分别显示，然后再找元，清零。送货部分采用小车直线运动进行模拟，将四种货物分别送到四个不同的地点，采用四个光电开关分别代表四个不同的送货地点，当按下不同的送货按钮后，小车会以其对应的光电开关为终点做直线往返运动，表示送货。第四章自动售货机控制系统的设计初始状态投币状态购买状态退币状态投入硬币按下选择按钮是否有剩余按下退币钮图工作流程表分配表输入单元地址输出单元地址投币元货物显示投币元货物显示投币元货物显示送货货物货物显示送货货物找零出口送货货物出货口送货货物电机正转找零电机反转数码个位显示数码十位显示限位开关限位开关限位开关限位开关清零按钮元按钮元按钮元按钮购货按钮购货按钮购货按钮货限位开关货限位开关货限位开关货指示灯货指示灯货指示灯正转反转退钱灯货指示灯产运营成本。目前,无论是基于还是基于移动通信网或其他网络平台,其运作的机制都不太成熟,不过这并不影响自动售货机的发展潜力。因此,自动售货机未来的发展趋势是将其纳入到个更广阔更便利的移动商务网络平台。社会将会更加需要能够合理利用能源的工业产品,因此自动售货机的发展也会向着这个方向发展,节能环保型的自动售货机将是未来社会所需要的主流产品。自动售货机的发展目标是为社会和生活带来最大的便利,这就要求不但要具备实现其本身固有的功能,更重要的是要求不会给社会和日常生活带来各种各样的负面影响。在此次毕业设计完成的过程中，本人对货币的币值与真伪识别也进行了认真的研究，决定采用图纹重合比较法来进行。但由于些必要的条件不具备，