1、“.....校园最大的工学结合平台，校园最大的校企合作 平台。 我们的使命 客户至上，想方法做事情都从客户角度出发，抓住客户需求抓住客户心 理，就是抓住市场。质量修服务电脑公司 提供致性的优良的服务便利合格及有价值产品 维持项对于满意服务的承诺，努力不懈永远是占领市场的法宝 建立个与员工商业伙伴们合作的企业与校园公益活动，回报校园 追求个产品 和高新科技软件。了解当今数码行业文化。力求打造最好的数码服务中心， 让每个客户使用最优质的数码产品和最实用的软件产品，享受最完善的销售服 务。 建立个致力校园装机，快题都在校内解决 伴你起成长 我们的目标数码服务中心以当前高端的数码科技力量为背景，利用现今丰富的内技 术资源和外火爆的数码市场，为经管类专业学生实训和创业双师型教师队伍培养及 学校其他专业学生商务能力培养提供有效平台......”。

2、“.....中国工业计算机市场依然将保持较快增长。据中 国计算机行业协会工业计算机分会统计中国工业计算机产业不含应用系统的 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,市场规模在年达到亿元人民币，年将达到亿元，年将达到 亿元。年将达到亿元未来年，预计中国工业计算机市场仍将保持 减模块模拟量模块控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁。只有当机械手处于下限即时，才能进行夹紧和松开动作。自动操作程序由于自动操作的动作较复杂，不容易直接设计出梯形图，因此可以先画出自动控制的顺序功能图如图，用于表明动作的顺序和转换条件，然后根据所采用的控制方法，即可比较方便的设计梯形图了。在顺序功能图中，矩形方框表示其自动工作循环过程中的个工步，方框中用文字表示该步的编号方框的右边画出了该步动作的执行元件相邻两个工步之间可以用有向线段连接......”。

3、“.....当转换条件得到满足时，便从上工步转换到下工步。对于顺序控制，可用多种方法进行编程，用移位寄存器也能很容易实现这种控制功能，转换的条件由各行程开关及定时器的状态来决定。为保证运行的可靠性，在执行夹紧和松开动作时，分别用定时器和定时器作为转换的条件，并采用具有保持功能的继电器为夹紧电磁阀线圈供电。其工作过程分析如下机构处于原位，上限位和左限位行程开关闭合，接通，移位寄存器首位置，输出定的优势。如 何把握机遇，缩短与发达国家的技术差距，消除不利因素，抢占 国际市场，提高养猪经济效益，是摆在我们面前急待解决的要求。特别是近几年来，猪肉产品市场需求与发展环境 的变化，既给我国养猪业带来了严峻的挑战，也给我们提供了良 好的发展机遇。方面，与世界养猪发达国家同台竞争，我们在生猪品种饲养技术生产工艺销诸环节的联系，带动农民扩大生产，进 步完善产业链条，加快产业化发展进程......”。

4、“.....增加农民收入的需要。入世 后，随着社会经济的发展，国内外市场对猪肉及其产品质量提出 了更高 农村发展的机遇，瞄准当地良种猪的市场潜力，利用新技术与自 身的经济实力相结合，进行优良种猪的繁育，符合国家产业政策 和地区发展规划。通过实施该项目，实行公司农户的运作模式， 进步密切产加围绕农业增效，农民增 收财政增长的总目标，调整农村经济结构和农业生产结构，加 快农业产业化市场化和现代化进程，全面提高农村经济素质。 山东八戒食品有限公司紧紧抓住推进农村产业化和社会主义新 加工企业销售企业和科研单位带动农户进 入市场，与农户形成利益共享风险共担的经济共同体。泰安市 国民经济和社会发展第十个五年计划纲要中也进步提出 了大力调整产业结构。其中第产业要求围加工企业销售企业和科研单位带动农户进 入市场，与农户形成利益共享风险共担的经济共同体......”。

5、“.....其中第产业要求围绕农业增效，农民增 收财政增长的总目标，调整农村经济结构和农业生产结构，加 快农业产业化市场化和现代化进程，全面提高农村经济素质。 山东八戒食品有限公司紧紧抓住推进农村产业化和社会主义新 农村发展的机遇，瞄准当地良种猪的市场潜力，利用新技术与自 身的经期内出现相同故障，免极求胜和信任服务网络 售后服务 所有的问题都在校内解决 维修服务 接到报修电话，分钟抵达维修现场 接到网络保障，按指定时间到达现场 如实说明故障原因，不欺骗客户 配件如需带回检测，详细记 卖的不是产品，而是关怀和帮助不是做牛做马卖的是劳力，而是在送出爱 心和温暖。回报的不是金钱，而是人生创业的种子。 我们的文化 领导才能自主精神诚实正直积至上，保证产品的质量，质量会为企业说话，技术是企业 的心脏，靠口碑做市场。打响计算机专业的独有品牌......”。

6、“.....机构当前处于原位。按下起动按钮，接通，产生移位信号，使移位寄存器右移位，置同时恢复为，得电，输出下降信号。下降至下限位，下限位开关得电，接通，移位寄存器右移位，移位结果使为其余为,接通，夹紧动作开始，同时接通，定时器开始计时。经延时由值设定，触点接通，移位寄存器再次右移位，使置其余为，接通，机构上升。由于为，夹紧动作继续执行。上升至上限位，上限位开关得电，接通，移位寄存器再次右移位，置其余为，接通，机构右移。右移至右限位，接通，将寄存器中的移到，得电，机构再次下降。下降至下限位，下限位开关得电，移位寄了大量的中间继电器时间继电器和硬件接线，提高了控制系统的可靠性。同时，使用进行控制可方便更改生产流程，增强控制功能。通过本次设计，可以根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，实现机械手控制系统的不同工作需求，机械手控制系统具有了很大的灵活性和可操作性。机械手控制技术是项综合型的技术......”。

7、“.....本次设计的机械手模型控制系统与真正的机械手控制系统之间还有很大的差距，本文中的机械手模型控制系统比较简单，还需要不断改进和加强。此外，由于本次设计需要查阅大量资料和文献，在完成设计的同时，我不仅巩固了上课过程中学习的知识，而且对于控制系统有了更深刻更全面的认识，开拓了视野，也为以后在这方面的研究铺开了道路。参考文献董燕，张自强，李健电气控制与技术北京电子工业出版社，隋媛媛，廉鸿帅，迟军西门子系列原理及应用北京人民邮电出版社，,,袁任光可编程序控制器选用与系统设计实例北京机械工业出版社，李乃夫可编程控制其原理应用实验北京中国轻工业出版社，陈恳，杨向东，刘莉，杨东超机器人技术与应用北京清华大学出版社，吴建强可编程控制器原理及其应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，附录整体设计的梯形图主程序附录二手动控制的梯形图附录三自动操作的梯形图程序附录四输出梯形图存器再次右移位，置其余为，复位......”。

8、“.....放下搬运零件的同时接通定时器，定时器开始计时。延时时间到，常开点闭合移位寄存器移位，置其余为，再次得电机构上升。上升至上限位，上限位开关得电，闭合，移位寄存器右移位，置其余为，接通，机构左行。左行至原位后，左限位开关得电，接通，寄存器再右移位，置其余为，个自动循环结束。自动操作程序中包含了单周期和连续工作方式。程序执行单周期还是连续工作方式取决于工作方式选择开关。当选择连续工作方式时，使置，当机构信为先 保持品质铸造品牌 我们的价值最大的实践平台，校园最大的工学结合平台，校园最大的校企合作 平台。 我们的使命 客户至上，想方法做事情都从客户角度出发，抓住客户需求抓住客户心 理，就是抓住市场。质量修服务电脑公司 提供致性的优良的服务便利合格及有价值产品 维持项对于满意服务的承诺，努力不懈永远是占领市场的法宝 建立个与员工商业伙伴们合作的企业与校园公益活动......”。

9、“.....了解当今数码行业文化。力求打造最好的数码服务中心， 让每个客户使用最优质的数码产品和最实用的软件产品，享受最完善的销售服 务。 建立个致力校园装机，快题都在校内解决 伴你起成长 我们的目标数码服务中心以当前高端的数码科技力量为背景，利用现今丰富的内技 术资源和外火爆的数码市场，为经管类专业学生实训和创业双师型教师队伍培养及 学校其他专业学生商务能力培养提供有效平台。 行业背景 在全球金融风暴的阴霾中，中国工业计算机市场依然将保持较快增长。据中 国计算机行业协会工业计算机分会统计中国工业计算机产业不含应用系统的 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,市场规模在年达到亿元人民币，年将达到亿元，年将达到 亿元。年将达到亿元未来年，预计中国工业计算机市场仍将保持 减模块模拟量模块控制，因此在梯形图中用置位复位指令来控制，该指令具有保持功能，并且也设置了机械联锁......”。