。根据以上数据及运动规律得运动方程如下б∕блб∕бл齿轮机构的传动分析分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆齿厚分度圆齿高中心距参考文献孙恒，陈作模，葛文杰机械原理版北京高等教育出版社，，罗洪田机械原理课程设计指导书版北京高等教育出版社，，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学版北京高等教育出版社，，ⅡⅢ设计内容导杆机构的动态静力分析符号单位ⅠⅡⅢ设计内容齿轮机构设计符号单位ⅠⅡⅢ设计内容凸轮机构的设计符号单位ⅠⅡⅢ设计内容飞轮转动惯量的确定符号单位ⅠⅡⅢ设计内容连杆机构的设计及运动分析绘制机构运动简图，作机构两个位置由教师指定的速度加速度多边形，作滑块的运动线图，在图纸上完成。连杆机构的动态静力分析作滑块工作行程中给定的个位置由教师指定的动态静力分析，在图纸上完成。凸轮机构设计绘制凸轮轮廓曲线，在图纸上完成。齿轮机构设计绘制齿轮机构运动简图，在图纸上完成。绘制总装配图绘制总装配图，要求滑块从上极限往下工作时，凸轮开始上升供油，特别要注意曲柄与凸轮的位置应对应，在号图纸上完成。设计内容计算结果二确定机构参数取取作加速度多边形，如图得，对构件方向水平向右⊥⊥大小取作加速度多边形，如图得，，四机构受力分析导杆机构的受力分析构件惯性力计算确定各构件的惯性力及惯性力偶矩对构件惯性力作机构运动简图三机构运动分析导杆机构的运动分析速度分析对构件对构件方向⊥⊥大小取作速度多边形，如图得，，对构件方向水平向右⊥⊥大小取作速度多边形，如图得加速度分析，，对构件对构件方向⊥⊥大方案的设计和构思根据机械所要实现的功能功用采用有关的工作原理,由工作原理出发设计和构思出工艺动作即机械执行构件的运动过程。机械系统运动方案的设计机械系统运动方案通常用机械系统运动示意图来表示,它是根据功能原理方案中提出的工艺动作过程及各个动作的运动规律要求,选择相应的若干执行机构,并按定的关系把它们组合成机械系统运,取变压器二次侧额定电压变压器二次侧额定容量,短路电流计算以点为例,查表的，电缆的，计算相总电阻和总电抗值短路电流为灵敏度校验，符合要求。采区漏电保护措施变压器中性点不直接接地供电系统的漏电保护措施装设灵敏可靠的漏电保护装置漏电继电器并与屏蔽电缆配合使用，提高工作可靠性。采用保护接地装置。对电网对地电容电流进行有效的补偿，减小漏电电流值。提高漏电保护装置和自动馈电开关的动作速度，采用超前切断电流装置等。对低压电网漏电保护的要求正常情况监视电网的绝缘状态，当绝缘电阻降低到下列数值时，应切断供电电源电网相对地绝缘电阻为电网相对地绝缘电阻为电网相对地绝缘电阻为动作速度。检漏继电器只监视电网对地的绝缘电阻值，不反应电容大小。电网的绝缘电阻值无论是对称下降还是不对称下降，动作电阻值不变。检漏继电器内部阻抗值应很大，正常时保证电网对地的绝缘，不增加人身触电的危险。动作灵敏可靠，既不拒绝也不误动作。检漏继电器的动作电阻不受电波波动的影响。对电网对地电容电流能够进行有效补偿。动示意图。机械运动简图的尺度综合将机械系统运动方案中的各个执行机构,根据工艺动作运动规律和机械运动循环图的要求进行运动学尺度综合。机械系统运动方案的评价选择在进行机械系统运动方案设计时,由于能实现同种功起的机构不是唯的,因此选用不同的机构就能构成不同的方案。二课程设计说明书的编写要求课程设计说明书是设计说明书中的种。编写课程设计说明书是机械原理课程设计的基本要求之，学生应通过课程设计说明书的编写学会如何编写设计说明书。编写设计说明书的目的和作用设计说明书实际上是设计工作的总结报告，它应详细和全面地反映整个设计工作。设计说明书应详细地记录设计过程中所使用的各种数据及数据来源，给出设计过程中的各种设计计算公式和依据，说明各种选择的依据如电动机的选择各种方案的选择等，给出设计的结果和必要的说明。设计工作是创造性工作，设计的好坏正确与否至关重要。设计阶段出现的如不及时纠正，将会给今后的工作带来巨大损失。因此，设计工作完成后，通常都要请有关部门和专家对设计工作进行审查。编写设计说明书的目的就是用书面的形式向审查者报告设计工作，以便于审查者进行审查。编写说明书的注童事项预备好草稿本。每个学生在接到课程设计任务书之后要准备个草稿本，把在课程设计过程中查阅摘录的资料，初步的运算，编程的草稿，设计构思的草图，心得思路书写的草稿等都记录在案。不要轻易散落丢失。这些材料是写正式说明书的基本素材。说由于你们的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。特别感谢我宿舍同学，他们对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,参考文献张家淳编煤矿技术操作规程北京中华人民共和国煤炭工业部，年刘介才主编工厂供电设计指导，机载工业出版社，刘长岭编井下电工北京中国矿业大学出版社，年郭雨编矿山供电北京煤炭工业出版社，年王显政编煤矿安全规程北京国家安全监察局，赖昌主编编矿山电工学北京煤炭工业出版社，煤矿安全规程北京煤炭工业出版社，煤矿井下设计技术规定煤基字第号通知，李虎伟主编矿山供电技术，中国矿业大学出版社，佟熙田,雷芳清编北京煤矿井下供电设计指导煤炭工业出版社，年李荣生主编矿井供电技术，北京化学工业出版社，附图式中分别表示变压器的电阻值和电抗值变压器绕组阻抗压降百分值查表，取杆组为分离体，作动态静力分析，如图有，由图知，代入上式得⊥向右由杆组的平衡条件知方向⊥向右与反向竖直向下大小取作力矢量多边形，如图得方向如图所示方向如图所示再取构件为分离体，如图其上有运动副反力和待求运动副反力。将杆对点取矩，得平衡力矩逆时针，又由杆的力平衡条件，得凸轮机构的设计已知条件要求及设计数据已知摆杆为等加速等减速运动规律，其推程运动角，远休止角，回程运动角，如图所示，摆杆长度，最大摆角，许用压力角见下表凸轮与曲柄共轴送电已经开到位了，这是置位开门到位继电器，并开始定时，让人安全进入，定时时间到复位开门状态继电器并置位关门状态继电器，开始关门。电梯关门子程序段这段程序和电梯开门子程序段很相近，置位标志着电梯处于关门状态，根绝关门是否到位继电器的状态来判断应该执行那些操作如果关门没到位，驱动开关们电动机反转继续关门，如果在关门的过程中光电传感器接通表示有人进出或者有东西挡在门口，为了安全其间，就为跳转到开门子程序段，重新开门，只有障碍排除了才能继续关门。判断电梯是否空闲程序段是电梯轿厢内的选层按钮，电梯门厅的召唤按钮，上边这段程序是为了检测这些按钮中有没有个或者几个被按下，用这个来确定电梯的运行状态，判断电梯是否处于空闲，用指令计算的逻辑的位数，保存到和中如果,中有位或者几位被置逻辑或者还是逻辑，那就证明有按钮被按下，那么就被接通否则复位。电梯空闲状态处理程序段当和都复位的时候电梯既不是上行也不下行有可能处于空闲状态，这时候就去调用，确定电梯下个目标楼层的子程序段，这这段程序中会确定电梯空闲标志的值，如果这段程序执行的结果是还没有任何其他楼层不包括电梯当前停靠的楼层需要响应，那么就为逻辑,电梯继续处于空闲状态，如果和有按钮按下标志都置位，就说明按下的是电梯挺靠的楼曾，便设置电梯开门标志。确定电梯下个目标楼层的子程序段这段程序是确定电梯的下个目标楼层的子程序，在电梯处于空闲状态会执行这段程序，在这段程序中，会确定电梯空闲状态标志的逻辑值。如果这段程序执行的结果还是没有任何其他楼层不包括电梯的当前层需要响应，那么的值就为逻辑，电梯仍然处于空闲状态。这段程序的第部分是设了个临时变量,然后把电梯的当前的层保存在当中，然后使用系列指令修改的值，比如门厅楼上行按钮或者轿厢内楼按钮被按下，那么就把数字传给。门厅二楼上行按钮或者下行按钮或者轿厢内二楼按钮被按下的时候就把数字传给，以此类推。清除标记子程序段表清除指南机械工业出版社，廖常初主编，系列编程及应用机械工业出版社，张培志主编，电气控制与可编程序控制器化学工业出版社，谢剑贾青著，微型计算机控制技术第版国防工业出版社,范永生王岷编电气控制与应用第二版中国电力出版社致谢电梯控制技术是项专业技术，它涉及到机电专业的诸多课程。通过此次设计我对自己所学基础理论专业知识和基本技能进行了综合的检验。培养了分析与解决实际问题的能力，同时这次毕业设计不仅使我了解了很多新的知识，更重要的是我检索和获取知识的能力的到了很大的提高，这跟老师们给我的指导也是分不开的。本文是在导师王秀老师的悉心指导下完成的，王秀老师严谨求实的治学态度和蔼可亲的为人风范是我受益匪浅。谨此向王秀老师致以崇高的敬意和衷心的感谢,在课题选题和研究过程中，还得到了其他老师和同学的帮助。在此，对其他给予帮助的老师们表示我诚挚的谢意，对给予帮助的同学们表示衷心的感激和谢意。鉴于本人所学知识有限，经验不足，又是初次研究这种复杂的设计。在此过程中难免存在些和不足之处，恳请各位老师给予批评和指。根据以上数据及运动规律得运动方程如下б∕блб∕бл齿轮机构的传动分析分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径分度圆齿厚分度圆齿高中心距参考文献孙恒，陈作模，葛文杰机械原理版北京高等教育出版社，，罗洪田机械原理课程设计指导书版北京高等教育出版社，，哈尔滨工业大学理论力学教研室理论力学版北京高等教育出版社，，ⅡⅢ设计内容导杆机构的动态静力分析符号单位ⅠⅡⅢ设计内容齿轮机构设计符号单位ⅠⅡⅢ设计内容凸轮机构的设计符号单位ⅠⅡⅢ设计内容飞轮转动惯量的确定符号单位ⅠⅡⅢ设计内容连杆机构的设计及运动分析绘制机构运动简图，作机构两个位置由教师指定的速度加速度多边形，作滑块的运动线图，在图纸上完成。连杆机构的动态静力分析作滑块工作行程中给定的个位置由教师指定的动态静力分析，在图纸上完成。凸轮机构设计绘制凸轮轮廓曲线，在图纸上完成。齿轮机构设计绘制齿轮机构运动简图，在图纸上完成。绘制总装配图绘制总装配图，要求滑块从上极限往下工作时，凸轮开始上升供油，特别要注意曲柄与凸轮的位置应对应，在号图纸上完成。设计内容计算结果二确定机构参数取取作加速度多边形，如图得，对构件方向水平向右⊥⊥大小取作加速度多边形，如图得，，四机构受力分析导杆机构的受力分析构件惯性力计算确定各构件的惯性力及惯性力偶矩对构件惯性力作机构运动简图三机构运动分析导杆机构的运动分析速度分析对构件对构件方向⊥⊥大小取作速度多边形，如图得，，对构件方向水平向右⊥⊥大小取作速度多边形，如图得加速度分析，，对构件对构件方向⊥⊥大方案的设计和构思根据机械所要实现的功能功用采用有关的工作原理,由工作原理出发设计和构思出工艺动作即机械执行构件的运动过程。机械系统运动方案的设计机械系统运动方案通常用机械系统运动示意图来表示,它是根据功能原理方案中提出的工艺动作过程及各个动作的运动规律要求,选择相应的若干执行机构,并按定的关系把它们组合成机械系统运,取变压器二次侧额定电压变压器二次侧额定容量,短路电流计算以点为例,查表的，电缆的，计算相总电阻和总电抗值短路电流为灵敏度校验，符合要求。采区漏电保护措施变压器中性点不直接接地供电系统的漏电保护措施装设灵敏可靠的漏电保护装置漏电继电器并与屏蔽电缆配合使用，提高工作可靠性。采用保护接地装置。对电网对地电容电流进行有效的补偿，减小漏电电流值。提高漏电保护装置和自动馈电开关的动作速度，采用超前切断电流装置等。对低压电网漏电保护的要求正常情况监视电网的绝缘状态，当绝缘电阻降低到下列数值时，应切断供电电源电网相对地绝缘电阻为电网相对地绝缘电阻为电网相对地绝缘电阻为动作速度。检漏继电器只监视电网对地的绝缘电阻值，不反应电容大小。电网的绝缘电阻值无论是对称下降还是不对称下降，动作电阻值不变。检漏继电器内部阻抗值应很大，正常时保证电网对地的绝缘，不增加人身触电的危险。动作灵敏可靠，既不拒绝也不误动作。检漏继电器的动作电阻不受电波波动的影响。对电网对地电容电流能够进行有效补偿。