1、通和流，行调试。通过调试，其结果基本上实现了设计目标，但还是出现了很多问题。程序开始运行时，总是有个电机的指示灯自动亮起，经分析程序后知道，是个线圈上电就自锁了。通过改进，解决了此问题。小水箱的出水量应等于大水箱的入水量，但调试时发现小水箱高度增减和大水箱的增减样，现实中由于两水箱的直径不样而增减也不样，检查发现，原来是假脚本程序设置的失误，但是它只涉及到观察的动画效果，不会对的运行结果有任何影响。九总结但在自己不断的努力和老师和同学们的帮助下弥补了自己的不足之处。个月的培训很辛苦，但收获颇多掌握了两种控制软硬件和西门子，这对于以后参加工作有不可估量的作用。测试已完成，其结果表明基本达到了求。通过对调试结果的分析，自己更加地了解到科学的严谨性，感到从中受益匪浅，扩大了我的视野，并学会了通过各种渠道查取相关质料在了解的基础上加以灵活运用，将其变为自己的东西。最后，我要在此感谢此次培训和测试中给于我热心帮助和辅导的张杰张老。

2、护热继电器，是类实现自动断电功能的装置，主要用做过电流漏电欠压过热等故障的保护。接地与抗干扰从安全角度考虑，在控制系统中装有总接地母线，用于电位平衡与接地，主回路用的是三相四线制，以防止干扰，提高线路的可靠性。控制主回路见附录系统控制回路设计在机械运料小车的控制回路主要由通电延时时间继电器接触器停止按钮，启动按钮，限位开关等构成。本次控制回路是采用时间继电器，可以按时间继电器的延时闭合常开触点来实现电动机从正转运行到反转运行的自动切换。在电动机正反转控制接触器同时动作时，可能引起电源短路机械部件损坏，为保证控制系统工作可靠性，在继电器接触器控制系统中，通过触点进行电气互锁，互锁环节具有禁止功能，在线路中起安全保护作用。实现互锁的具体做法线圈回路串入的常闭辅助触点，线圈回路串入的常闭触点。当正转接触器线圈通电动作后，的辅助常闭触点断开线圈回路，若使得电吸合，必须先使断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了同时吸合造成相间。

3、完成和必须完成的任务，给自己施加点压力，到最后发现问题并不像自己想象的那样不能解决。例如，西门子系列的，因为之前没有接触过，在学习阶段遇到的难题，经过自己的努力，熟悉了并掌握些知识，所以说努力之后，会有收获。认真决定成败。这句话从杨俊起老师那里才体会到的。杨老师在为我们修改论文时认真负丝不苟，些不被我们所在意的小细节，杨老师都能够给我们指正出来，所以说认不认真关乎到毕业设计的成败。毕业设计是本科学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，也让我收获很多通过这次比较完整的设计出机械运料小车的控制系统，使我摆脱了单纯的理论知识和不求甚解的学习状态锻炼了我综合运用所专业基础知识和解决实际问题的能力提高了我查阅文献资料设计手册设计规范电脑绘图和使用软件等专业能力水平。通过这次毕业设计，提高了我的意志力和忍耐力学会了独立思考逻辑思维提出问题分析问题解决问题的方法。虽然毕业设计内容繁多，过程繁琐，使我的收获更加丰富。通过与杨老师的。

4、交来控制的，虽然如此硬件设计也并不是与信号间简单的连线，它直接关系到控制系统的安全性可靠性与生产成本等诸多问题，而且硬件设计旦完成，不可以随时随地进行修改，因此，它是决定控制系统设计成败的关键问题，在硬件设计阶段应高度重视。系统主回路设计主回路设计的内容在控制系统中，主回路采用的是电机主回路，主要由台三相鼠笼式异步电机热继电器电机保护的熔断器正转控制交流接触器与反转交流接触器的两组主触点构成电动机的正反转接线，还有空气隔离开关将三相电源引入。电源总开关根据标注规定，为了使正的控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关，在本次设计的控制系统中，设有空气开关作为电源总开关，可断开回路中的所有用电设备电源。保护装置的设计在主回路的设计中，为了对设备进行可靠有效的保护，必须含有具有足够分断能力的保护装置，在回路出现故障时，能够可靠分断被保护的电机。所以，在主回路中装设有熔断器，它的主要用做短路保护和严重过载保。

5、断触点组成的互锁电路。控制系统的软件设计程序设计的基本步骤首先根据控制对象与选择的的型号，选择程序的框架进行程序设计，程序设计与控制系统硬件设计调试密切相关而程序的输入与编辑程序检查，程序的调试等工作都在此阶段完成。机械运料小车的控制系统的程序设计在面打开选项，显示接口对话框，重新设置编程器与可编程控制器之间的通信连接方式，并改变通信连接。软件安装完成后，在计算机的开始菜单中选择子菜单，并选择选项，即可启动软件。结束语又是年毕业季，毕业论文是每位毕业生都要上交的份答卷。毕业论文即将完成，回想起做毕业设计的经过，让我感触颇深每天早晨叫醒我的不再是闹钟，而是毕业设计。在做毕业设计过程中有苦有甜，苦的是每天进出图书馆去查找大量的资料，到最后发现对毕业设计有用的知识甚少甜的的是看着设计每天的进展，有很大的成就感和满足感。不逼自己把，你就不知道自己有多优秀。我觉得无论是在做毕业设计还是其他，都要有足够的执着和耐心，每天给自己设定。

6、于心俊于老师张晓东张老师，我们付出了汗水，收获的是成功，他们付出了汗水，收获的是我们的成长。流程图图控制流程图软件设计主程序程序注释关闭启动，小水箱开始注水到达小水箱上限位，开始秒的加热,加热时间到，大水箱开始注水检测小水箱离散大水箱进水泵控制离散循环泵控制离散加热器控制内存实形大水箱高度内存实形小水箱高度内存实形加热时间内存实形加热时间给定内存实形延迟时间内存实形延迟时间给定内存实形大水箱高浮球高度内存实形大水箱低浮球高度内存实形小水箱高浮球高度内存实形小水箱高浮球高度七运行调试第步把编好的程序下载到内，同时下载的还有通信协议。第二步把上位机遇与建立联结第三步打开运行界面，设置小大水箱上下浮球开关参数，加热器加热时间及水循环管道延迟时间。第四步按下启动按钮，小水箱开始注水，注水满后，开始加热计时。第五步加热时间到，小水箱的水开始向大位开关到达大水箱上限位，循环泵开始工作,水循环到小水箱，开始加热上位机软件设计我们可以。

7、路，这线路环节称为互锁环节。实现自锁的具体做法在正转反转的控制电路中并联有正转反转接触器的常开触点。总体电路图见附录机械运料小车控制系统的实现原理根据设计的总体电路图和机械运料小车的控制要求可知，控制运料小车的电动机有正转和反转两种工作方式，需要两个线圈和，通过改变相序来改变电动机的工作方式，接触器和的主触点对应主电路图中的和。机械运料小车的实现原理如下首先合上空气开关,接通三相电源。按下电动机正转启动按钮，接触器线圈通电，与并联的的辅助常开触点闭合，形成自锁，以保证线圈持续通电，同时串联在电机主回路中的的主触点闭合，接通电动机，电动机正转，机械运料小车前进当行驶至限位开关处，的常开触点闭合，常闭触点断开，使线圈失电，电机停转，机械运料小车停止，同时通电延时继电器的线圈接通，其辅助常开触点闭合，装料指示灯变亮延时后,时间继电器的延时闭合常开触点闭合，接触器线圈通电并自锁，两个常闭触点断开，指示灯熄灭，同时使线圈失电，然。

8、继电器，是类实现自动断电功能的装置，主要用做过电流漏电欠压过热等故障的保护。接地与抗干扰从安全角度考虑，在控制系统中装有总接地母线，用于电位平衡与接地，主回路用的是三相四线制，以防止干扰，提高线路的可靠性。控制主回路见附录系统控制回路设计在机械运料小车的控制回路主要由通电延时时间继电器接触器停止按钮，启动按钮，限位开关等构成。本次控制回路是采用时间继电器，可以按时间继电器的延时闭合常开触点来实现电动机从正转运行到反转运行的自动切换。在电动机正反转控制接触器同时动作时，可能引起电源短路机械部件损坏，为保证控制系统工作可靠性，在继电器接触器控制系统中，通过触点进行电气互锁，互锁环节具有禁止功能，在线路中起安全保护作用。实现互锁的具体做法线圈回路串入的常闭辅助触点，线圈回路串入的常闭触点。当正转接触器线圈通电动作后，的辅助常闭触点断开线圈回路，若使得电吸合，必须先使断电释放，其辅助常闭触头复位，这就防止了同时吸合造成相间短路。

9、电机反转运行，机械运料小车后退当行驶至处，其常开触点闭合，时间继电器线圈带电，常开触点闭合，卸料指示灯变亮延时后，线圈的常开触点闭合，回到电动机的正转运行状态。电机反转启动原理同正转启动，若按下停止按钮，机械小车停止工作。的外部接线图根据机械运料小车的工作原理和地址分配表画出的外部接线图，如下图的外部接线图图中，正反转启动按钮，分配输入信号地址，停止按钮两个限位开关的输入信号地址为。线圈和，指示灯，输出信号地址依次为。继电器电路中的时间继电器的功能用内部的定时器来完成，它们与的输入位输出位无关，和分别用和来完成相应的延时功能，热继电器的动断触点具有锁存功能，在继电器电路中只出现次，并且与的负载串联，不必将其作为的输入信号，将它放在的输出回路中，与相应的外部负载串联。为了防止正反转的两个接触器同时动作造成三相电源的短路，在可编程成外部设置硬件连锁电路，如图所示，和不可以同时通电，在梯形图中也要设置与和对应的输出位线圈串联。

10、来控制的，虽然如此硬件设计也并不是与信号间简单的连线，它直接关系到控制系统的安全性可靠性与生产成本等诸多问题，而且硬件设计旦完成，不可以随时随地进行修改，因此，它是决定控制系统设计成败的关键问题，在硬件设计阶段应高度重视。系统主回路设计主回路设计的内容在控制系统中，主回路采用的是电机主回路，主要由台三相鼠笼式异步电机热继电器电机保护的熔断器正转控制交流接触器与反转交流接触器的两组主触点构成电动机的正反转接线，还有空气隔离开关将三相电源引入。电源总开关根据标注规定，为了使正的控制系统与电网隔离，机械设备的电气控制装置必须安装电源总开关，在本次设计的控制系统中，设有空气开关作为电源总开关，可断开回路中的所有用电设备电源。保护装置的设计在主回路的设计中，为了对设备进行可靠有效的保护，必须含有具有足够分断能力的保护装置，在回路出现故障时，能够可靠分断被保护的电机。所以，在主回路中装设有熔断器，它的主要用做短路保护和严重过载保护。

11、这线路环节称为互锁环节。实现自锁的具体做法在正转反转的控制电路中并联有正转反转接触器的常开触点。总体电路图见附录机械运料小车控制系统的实现原理根据设计的总体电路图和机械运料小车的控制要求可知，控制运料小车的电动机有正转和反转两种工作方式，需要两个线圈和，通过改变相序来改变电动机的工作方式，接触器和的主触点对应主电路图中的和。机械运料小车的实现原理如下首先合上空气开关,接通三相电源。按下电动机正转启动按钮，接触器线圈通电，与并联的的辅助常开触点闭合，形成自锁，以保证线圈持续通电，同时串联在电机主回路中的的主触点闭合，接通电动机，电动机正转，机械运料小车前进当行驶至限位开关处，的常开触点闭合，常闭触点断开，使线圈失电，电机停转，机械运料小车停止，同时通电延时继电器的线圈接通，其辅助常开触点闭合，装料指示灯变亮延时后,时间继电器的延时闭合常开触点闭合，接触器线圈通电并自锁，两个常闭触点断开，指示灯熄灭，同时使线圈失电，然后电。

12、上位机远程干预系统的运行，比如说改变浮球开关的参数以控制水箱内的水位，改变加热时间以控制水的温度。下面是上位机的标记名字典设计表标记名字典标记名类型注释最大值最小值初始值离散启动开关离散小水箱高浮球开关离散小水箱低浮球开关离散大水箱高浮球开关离散大水箱低浮球开关离散停止开关离散进水泵控用触摸屏或上位机组态软件编程监控。控制系统应有防止误操作的电路联锁和保护功能。操作界面要求有动作效果，可以显示操作的进度。检测控制信号要准确，安全可靠三功能分析中央空调水处理控制系统由小水箱大水箱热交换器组成。循环水在小水箱中通过加热，加热后的循环水打入到大水箱中，通过循环水泵将热水打入各个热交换器，经过热交换后回水返回到小水箱中，加热后打入到大水箱中初始化脉冲小水箱注水加热并定时大水箱注水水开始循环加热图功能流程图四总体方案整个系统用可编程控制器控制，通过开关量采集现场信号，经处理后，输出控制继电器线圈，从而控制电机工作。其，可以通过调。

参考资料：

[1]【终稿】手机后盖注塑模设计【有CAD图纸的哟】（第2357655页，发表于2022-06-25）

[2]【终稿】手机下盖注射模具产品造型设计【有CAD图纸的哟】（第2357654页，发表于2022-06-25）

[3]【终稿】手机上盖注射模具设计【有CAD图纸的哟】（第2357653页，发表于2022-06-25）

[4]【终稿】手机上壳压铸模具设计【有CAD图纸的哟】（第2357652页，发表于2022-06-25）

[5]【终稿】总泵缸体工艺和夹具设计[4套]-【有CAD图纸的哟】（第2357638页，发表于2022-06-25）

[6]【终稿】心型台灯塑料注塑模具设计【有CAD图纸的哟】（第2357637页，发表于2022-06-25）

[7]【终稿】应急灯外壳注塑模具设计【有CAD图纸的哟】（第2357608页，发表于2022-06-25）

[8]【终稿】巡线机器人的设计【有CAD图纸的哟】（第2357594页，发表于2022-06-25）

[9]【终稿】展示厅除尘装置设计 -【有CAD图纸的哟】（第2357593页，发表于2022-06-25）

[10]【终稿】小电机外壳造型模具设计【有CAD图纸的哟】（第2357580页，发表于2022-06-25）

[11]【终稿】小玩具双盖的注塑模具设计【有CAD图纸的哟】（第2357579页，发表于2022-06-25）

[12]【终稿】小汽车维修用液压升举装置设计【有CAD图纸的哟】（第2357578页，发表于2022-06-25）

[13]【终稿】小型锥齿轮注塑注射模设计【有CAD图纸的哟】（第2357574页，发表于2022-06-25）

[14]【终稿】小型遥控履带拖拉机的机械结构设计【有CAD图纸的哟】（第2357572页，发表于2022-06-25）

[15]【终稿】小型车1：5模拟风洞实验室设计【有CAD图纸的哟】（第2357570页，发表于2022-06-25）

[16]【终稿】套筒工艺及铣床夹具设计 -【有CAD图纸的哟】（第2357505页，发表于2022-06-25）

[17]【终稿】外螺纹液压管四通管接头注塑模具设计【有CAD图纸的哟】（第2357499页，发表于2022-06-25）

[18]【终稿】外壳塑料成型工艺及注塑模具设计【有CAD图纸的哟】（第2357495页，发表于2022-06-25）

[19]【终稿】塑料衣架的注射模具设计【有CAD图纸的哟】（第2357488页，发表于2022-06-25）

[20]【终稿】塑料螺帽注塑模具设计【有CAD图纸的哟】（第2357487页，发表于2022-06-25）

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