。当最后条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路输出映像寄存器，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。由此可见，输入刷新程序执行和输出刷新三个阶段构成个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行次刷新，即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对的变化每个周期只输出刷新次，并且只对有变化的进行刷新，这对般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，在个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个般都会采取高速模块。总之，采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之，我们在学习和使用当中都应注意。第二章车辆出入库管理系统的构成整体框架图整体框架传感器的布置图传感器的布置口地址分配表口地址分配输入信号输出信号压力传感器车辆进入信号灯压力传感器车辆离开信号灯复位开关车库满信号灯启动开关车库是否有空位显示的端口接线图的端口接线第三章硬件的选择可控编程控制器的选择可编程序控制器物理结构的选择根据物理结构，可以讲可编程序控制器分为整体式和结构式，整体式每点的平均价格比模块式的便宜，小型控制系统般使用整体如污水蒸汽轻度腐蚀性液体和气体。压力传感器的压力腔采用不锈钢单件体式结构加工而成。其标准压力接口采用外螺纹接头，因而可以保证较好的密封性能。本产品的特点是无形圈无焊缝无硅油或其他有机物，经久耐用。采用独有的微熔技术，引进航空应用科技，利用高温玻璃将微加工硅压敏电阻应变片熔化在不锈钢隔离膜片上。玻璃粘接工艺避免了温度湿度机械疲劳和介质对胶水和材料的影响，从而提高了传感器在工业环境中的长期稳定性能，同时也避免了传感器在传统微机械加工制造工艺过程中出现的结效应现象。压力传感器是不锈钢单件体化结构，压力范围高达或毫伏或放大输出，工作温度范围宽能适应年四级的各种气候。主要应用于普通压力测量自动检测系统液压气动系统等。综上所述可以选用。按钮开关的选择按钮开关是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。按钮开关的结构种类很多，可分为普通揿钮式蘑菇头式自锁式自复位式旋柄式带指示灯式带灯符号式及钥匙式等。本设计选用钥匙式的按钮开关。用钥匙插入旋转进行操作，可防止误操作或供专人操作。信号灯的选取系列信号灯是塑料外壳，体积小重量轻安装方便价格便宜功率小。且系列信号灯的灯罩与红黄蓝乳白绿无色六种颜色。该信号灯适用于交流，电压以下的电气线路中作各种灯光指示信号预告信号事故信号及其他指示信号之用。所以可以选用信号灯。导线选择铜示屏，它具有功率小，可视距离适合停车场使用，具有双色调醒目，使用寿命长。能够在常温下工作。能够同步显示，异步脱机显示，所以可以选用科泰室内双基色显示屏。元件明细表表元件明细表元器件型号数量备注科泰室内双基色个显示屏套压力传感器个按钮个三菱编程控制器个黄，蓝各个导线若干根据现场情况决定第四章程序设计控制要求入库车辆前进时，经过传感器传感器后，计数器加，后退时经过传感器传感器后，计数器减只经过个传感器则计数器不动作。出库车辆前进时，经过传感器传感器后，计数器减，后退时经过传感器传感器后，计数器加只经过个传感器则计数器不动作。车辆入库或出库时，均应有提示灯，定时钟。仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零。若设仓库容量为辆车，则仓库满时应提示。使用显示车库车辆是否满。计数逻辑压力感器的受到公斤以上的压力时定义为有信号传感器有信号，在启动传感器时启动增计数逻辑传感器有信号，在启动传感器时启动减计数逻辑传感器，有信号，则启动增计数逻辑传感器，完成脉冲同时，有信号，则启动减计数逻辑复位开关复有信号时复位动作增计数与减计数的启动逻辑互锁增计数和减计数的进行逻辑互锁计数值超过到达提示显示。其中条件和条件为方向判定条件条件和条件为方向判定条件顺序功能图图顺序功能图程序流程图图程序流程图程序梯形图程序指令表结论本设计采用光传感器采集信号，使用完全控制，完成了车辆出入库时的统计和显示工作，能够可靠的准确的无误的进行计数，无论单个车辆怎样的往返运动，都不会出现误计数和漏计数，而且在人通过光传感器时不会误计数。最后采用做显示，能够显示车库内车辆是否停满。优点本系统采用反复逻辑判定，计数动作准确可靠设备简单安装方便自动化程度高便于实现无人值守抗干扰能力强，环保无污染便于需要时进行扩展。缺点的输出口资源有点过于浪费。致谢衷心感谢谢大川老师本人的精心指导,老师的言传身教我将谨记遵循，老师广博的学识和严谨的治学态度使我受益终生,感谢电气工程系的全体老师和同学对我的关心和支持,感谢所有关心和帮助过我的人们,在设计过程中参考了相当数量的网络资料，谢谢所有知名和不知名的作者,参考文献谢克明，夏路易可编程控制器原理与程序设计北京电子工业出版社入门学习基础教程北京机械工业出版社可编程序控制器应用指南易传禄主编上海科普出版社可编程序控制器原理及应用钟肇新彭侃编华南理工大学出版社电气与可编程序控制器技术汤以范主编机械工业出版社可编程序控制器原理及应用赵金荣叶真编上海应用技术学院可编程序控制器的编程方法与工程应用廖常初主编重庆大学出版社。三菱可编程控制器编程手册读取其状态并写入输入状态寄存器。完成输入端刷新工作后，将关闭输入端口，转入程序执行阶段。在程序执行期间即使输入端状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，而这些变化必须等到下工作周期的输入刷新阶段才能被读入。程序执行阶段在程序执行阶段，根据用户输入的控制程序，从第条开始逐步执行，并将相应的逻辑运算结果存入对应的内部辅助寄存器和输出状态寄存器导线证定精度的条件下，模型参数的经验公式将的值作为唯的变量。混合动力电动大客车上选用的电池是武汉银泰科技股份有限公司的高能水平阀控密封铅酸蓄电池试验温度，试验结果如下图铅酸蓄电池端电压与蓄电池荷电状态的关系电池的端电压随着的减小，端电压的变化存在着两端较陡中间平缓的特点如图所示。把作为的单变量，采用分阶段函数，按照下式计算当小于等于小于等于时当小于等于小于当蓄电池内阻充放电时表示如下用上式计算的值与测试值的比较如图所示。图蓄电池内阻测试值与计算值比较分析图蓄电池的极化时间常数实验表明，在充放电初期，极化电压的时间常数约为在充放电结束后的恢复期，时间常数约为。般认为，经过三个时间常数后过渡过程才算完成。为了保证蓄电池寿命，通常要求蓄电池放电时的放电深度不太大。经过试验验证可以知道，混合动力电动汽车上蓄电池理想的工作区域是蓄电池荷电状态介于之间。因此，我们应尽量使蓄电池的在的范围内，使蓄电池采用浅充浅放的工作方式，从而延长蓄电池的使用寿命，大大降低了蓄电池维护成本。我们在上章的混合动力电动汽车多能源控制系统控制策略节里也谈到的适用范围问题，通过在。和。这两个点来用控制系统调控蓄电池管理子系统，采取相应措施，使其工作在合适的工作范围中。因此，在我们感兴趣的区域内，用以上数学模型来计算蓄电池在充放电变工况下的特性是真实可行的。通过建立的上述数学模型可以基本满足混合动力电动汽车多能源控制系统中蓄电池管理子系统中对蓄电池荷电状态的要求，具有实用性。在本设计中用来采集太阳能电池板和蓄电池两端的电压，之后用上述方法计算出太阳能电池在当时光照条件下产生的电量和蓄电池当前状态下的剩余电量从而解决了在电压微笑变化的情况下测出剩余电量的问题，可以实时的知道当前的太阳能电池和蓄电池的工作状态进步可计算蓄电池剩余电量可供汽车正常行驶的时间。对采集到的信号进行衰减以使其满足转换的要求转换模块在本设计中转换芯片有两片，其连接方式采用并联的形式。是为输出的转换芯片，其工作电压为，模拟输入为，输出为，可通过上式求出当前待测电压值。然后用的方法求出当前蓄电池的剩余电量。其电路设计图如下图所示。图引脚设计图其芯片各个引脚说明如下待测电压输入端待测电压转换后的数字量输出端，其为为输出，将其送入主控制器进行数据的处理芯片工作电压输入端。片选使能，低电平芯片使能。芯片参考电位地。芯片时钟输入。读写使能芯片中断控制端口。存储模块模块存储器是种可在系统进行电擦写掉电后信息不丢失的存储器，它具有低功耗大容量擦写速度快可整片或分扇区在系统编程等特点。因为存储在中的数据在系统掉电后会丢失，所以就需要将系统的软件存储在个非易失性的存储设备上，作为处理器与控制面板的存储器，因此，在进行系统的设计时，就将系统的软件存储到中，每次开机后，系统从中开始读取数据，进行整个数据采集系统的操作。目前已逐步取代其它半导体存储元件，成为嵌入式系统中主要数据和程序载体。嵌入式系统中常用的主要为和两种类型。因为在上。当最后条控制程序执行完毕后，即转入输入刷新阶段。输出刷新阶段当所有指令执行完毕后，将输出状态寄存器中的内容，依次送到输出锁存电路输出映像寄存器，并通过定输出方式输出，驱动外部相应执行元件工作，这才形成的实际输出。由此可见，输入刷新程序执行和输出刷新三个阶段构成个工作周期，由此循环往复，因此称为循环扫描工作方式。显然扫描周期的长短主要取决于程序的长短。扫描周期越长，响应速度越慢。由于每个扫描周期只进行次刷新，即每个扫描周期只对输入输出状态寄存器更新次，所以系统存在输入输出滞后现象，这在定程度上降低了系统的响应速度。但是由于其对的变化每个周期只输出刷新次，并且只对有变化的进行刷新，这对般的开关量控制系统来说是完全允许的，不但不会造成影响，还会提高抗干扰能力。这是因为输入采样阶段仅在输入刷新阶段进行，在个工作周期的大部分时间是与外设隔离的，而工业现场的干扰常常是脉冲短时间的，误动作将大大减小。但是在快速响应系统中就会造成响应滞后现象，这个般都会采取高速模块。总之，采用扫描的工作方式，是区别于其他设备的最大特点之，我们在学习和使用当中都应注意。第二章车辆出入库管理系统的构成整体框架图整体框架传感器的布置图传感器的布置口地址分配表口地址分配输入信号输出信号压力传感器车辆进入信号灯压力传感器车辆离开信号灯复位开关车库满信号灯启动开关车库是否有空位显示的端口接线图的端口接线第三章硬件的选择可控编程控制器的选择可编程序控制器物理结构的选择根据物理结构，可以讲可编程序控制器分为整体式和结构式，整体式每点的平均价格比模块式的便宜，小型控制系统般使用整体如污水蒸汽轻度腐蚀性液体和气体。压力传感器的压力腔采用不锈钢单件体式结构加工而成。其标准压力接口采用外螺纹接头，因而可以保证较好的密封性能。本产品的特点是无形圈无焊缝无硅油或其他有机物，经久耐用。采用独有的微熔技术，引进航空应用科技，利用高温玻璃将微加工硅压敏电阻应变片熔化在不锈钢隔离膜片上。玻璃粘接工艺避免了温度湿度机械疲劳和介质对胶水和材料的影响，从而提高了传感器在工业环境中的长期稳定性能，同时也避免了传感器在传统微机械加工制造工艺过程中出现的结效应现象。压力传感器是不锈钢单件体化结构，压力范围高达或毫伏或放大输出，工作温度范围宽能适应年四级的各种气候。主要应用于普通压力测量自动检测系统液压气动系统等。综上所述可以选用。按钮开关的选择按钮开关是利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断开并实现电路换接的开关。按钮开关的结构种类很多，可分为普通揿钮式蘑菇头式自锁式自复位式旋柄式带指示灯式带灯符号式及钥匙式等。本设计选用钥匙式的按钮开关。用钥匙插入旋转进行操作，可防止误操作或供专人操作。信号灯的选取系列信号灯是塑料外壳，体积小重量轻安装方便价格便宜功率小。且系列信号灯的灯罩与红黄蓝乳白绿无色六种颜色。该信号灯适用于交流，电压以下的电气线路中作各种灯光指示信号预告信号事故信号及其他指示信号之用。所以可以选用信号灯。导线选择