1、“.....蕴藏着大量的高产优质抗病虫抗旱耐寒等 优异基因。拥有并利用野 国农业野生植物有至类种处于濒危状态，这些不可再生物种 旦灭绝，将对人类及其子孙后代的生存发展造成不可挽回的损失。邓小 平同志曾说过农业的根本出路要靠生物工程来解决。 农业野生植物资源植物约 类万个品种。长期以来，些地方进行掠夺式开发经营，致使 野生植物资源遭到毁灭性破坏，些珍稀植物濒临灭绝，许多有重要科 学研究价值和经济价值的植物数量急剧减少。据有关部门人士介绍，我 数据库建设万元 工程建设其它费用万元 预备费万元 三资金筹措万元 中央投资万元 地方投资万元 正文第页 项目背景 政策背景 我国是世界上野生植物资源最丰富的国家之，特有的野生植 数据库建设万元 工程建设其它费用万元 预备费万元 三资金筹措万元 中央投资万元 地方投资万元 正文第页 项目背景 政策背景 我国是世界上野生植物资源最丰富的国家之，特有的野生植物约 类万个品种。长期以来，些地方进行掠夺式开发经营，致使 野生植物资源遭到毁灭性破坏，些珍稀植物濒临灭绝......”。

2、“.....据有关部门人士介绍，我 国农业野生植物有至类种处于濒危状态，这些不可再生物种 旦灭绝，将对人类及料饲草种植基地亩万元户，见效 益后，将产品交付合作社时按协议扣除饲料及鸡苗成 本。 投资概算 项目建设投资分解估算表 建设项目规模计算单位 概算资金 投资金额 万元 育雏圈舍车间 平方米 万展户左右。每户只 只左右加入基地建设，以后计划每年发展户， 建立养殖小区。当年可达月产蛋量万余枚。月创 利万元。饲料供应由合作社从外地或本地收购原 料加工成混合料与蛋鸡数量配套，提供给农苗向周边各村小型规模养殖户及散 养养殖户提供优质蛋鸡鸡苗及饲料。养大产蛋后。鸡 蛋由龙里县鸿装配工作到深海作业乃至核工业的故障处理太空中操作任务等都迫切需要机器人进入角色。方面，由于任务的复杂性，在单机器人难以完成任务时，人们希望通过多机器人之间的协调与合作来完成。另方面，人们也希望通过多机器人间的协调与合作，来提高机器人系统在作业过程中的效率，进而当机器人工作环境发生变化或系统局部发生故障时，多机器人之间仍可通过本身具有的协调与合作关系完成预定的任务......”。

3、“.....多机器人协调越障直是机器人研究领域的个难点，本设计采用种新的越障方法来解决这问由于轮式全方位移动运动的快速性灵活性可控性，而且能够在保持机体方位不变的前提下沿平面上任意方向直线移动或在原地旋转任意角度，近年来得到了广泛的研究，开发了多种形式的全方位移动车辆。但这些类似的轮式全方位车辆没有很好地解决自身的越障问题，越障能力低，只能工作于平坦作业面。针对壁面清洗机器人的作业特点，我们开发了种能跨越窗框类障碍的壁面清洗机器人，采用特殊设计的凤畜禽养殖农民专业合作社以市场批发 价格回收，统销售。项目实施后，计划 年在白果村牛场村各发鸡养殖基地及养殖小区建设成为 以旅游观光农家乐式生态畜牧养殖。经营模式以 公司专业合作社养殖基地农户形式，鸿凤蛋鸡养殖 基地繁殖培育优质蛋鸡品种白洛克白来杭绿壳蛋鸡等品种脱温鸡标准育雏圈舍平方米，蛋鸡饲养生产圈舍 平方米，期饲养优质蛋鸡万只，建设消毒化粪 池沼气池等粪便处理设施，创建饲料示范基地 亩......”。

4、“.....实现公司农民专业合作社农民双赢目标。 建设规模及内容 计划建设占地面积万平方米的优质蛋鸡生产基 地，饲养优质蛋鸡万只以上，优质蛋鸡种鸡千只， 建。二是借助千洗油路的交通优势，大 力发展蔬菜订单种植，推进工程建设。三是鼓 励农业畜牧生产组织化规范化标准化，成立农 民专，省州县关于发展畜牧业把我省 我州我县发展为大省大州大县的相关文件精神 及龙里县洗马镇调整产业结构大力发展畜牧业，努力 增加农民收入的相关文件会议精神。通过项目的立项 实施，使我镇养禽业生产正由传统的生产方式，向公 司专业合作社养殖基地农户方式过渡，减少养殖 户的风险性，达到公司专业合作社农户双赢目标。 项目目标通过龙里县鸿凤畜禽养殖农民专业 合作社鸿凤蛋鸡养殖基地建设形成公磁场吸引衔铁，从而使与磁轭和衔铁相联的两个牙嵌半离合器结合。本设计中的驱动离合器选用线圈静止电磁离合器，转向离合器选用型牙嵌式电磁离合器。链条的选用选用链条时。定要和设计的链轮相配合，长短和张紧程度定要合理，避免出现张紧力过大或过松。结论本次毕业设计的主要任务是完成了对机器人链式越障轮组机构的设计......”。

5、“.....利用齿轮传动链轮传动及转向离合器的特点，合理选择电机及齿轮链轮的参数，使轮子得到所需的速度，完成转向及越障。其中尤其是机器人结构总体设计的过程中，各部分轮廓尺寸在长宽方向应满足安装需要，高度方向尺寸，应根据轮子与轴轴上转向链轮之间的距离和锥齿轮的相对高度来确定具体的尺寸，反复进行了好几次，常常是有时能满足长宽方向的要求，却不能满足高度方向的要求，有时满足了高度方向的要求，但长宽方向的要求却不合理，所以定要反复尝试，甚至拼凑才能使设计方案满足前言机器人技术的发展使机器人的能力不断提高，机器人应用的领域和范围正不断扩展。从自动化工厂的植物资源的发掘与利用。 世纪初以来，国内外科学家利用农业野生植物改良作物品种，取 得了丰硕的成果。被誉为杂交稻之生植物资源来挖掘优异基因，创造新型种质， 培育综合性状整合良好并具有种特异优良性状，如超高产高品质或 特殊用途品种的生物工程技术，已成为新世纪农业科技创新的首要目标。 在促进农业生产力发展的是开发优质农产品的潜力所在，野生植物基因资 源是农业生物工程的基础......”。

6、“.....为输入模块，为输出模块。出错模块的首地址安装需要的模块修改程序正常工作出错检查安装连接检查扩展单元扩展模块的连接连接运算出错总线连接出错扩展单元连接出错循环时间超过出错显示代码寄存器代码内容处理正常工作奇偶校验出错溢出检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令字符传送出差求和校验出错数据格式出错传送指令出错正常工作检查接口安装连接检查通信设定参数检查通信指令检查通信设备电源制器的硬件配置和程序设计，在实践中有很好的效果，但是设计毕竟是设计，并没有实际投入使用，也没有得到充分的检验，但是程序及相关设计指令却是活的，在不同的实际要求及条件下可以灵活运用，发挥它的最大作用，相信它将给人类文明的发展增添更多的动力,致谢大学三年对单片机和的学习，课堂上让我懂得了很多相关理论知识，在实训中心时得到了很好的利用，对也有了定的了解，虽然学的并不是很精，但是相信在以后的工作中会给我很大的帮助,如果没有老师的谆谆教诲，现在也不会有这样的我，在此感谢秦老师对我的严格教导，你是我离开学校前给我最重要东西的人。对你的渊博知识学生很是钦佩，也让学生知道自己要学的还有很多很多......”。

7、“.....马上就要毕业了，我现在的心情很矛盾，情绪里掺杂了很多别样的感情，大学三年，就要离开这个学校了，有很多的舍不得，舍不得教过我的老师，舍不得我的同学，以前天天在起还没感觉，现在才慢慢的体会到离别的难过与伤感，但天下没有不散的宴席，我们总有面对社会的天，我祝愿我的同学们都有美好的未来,在这里，我还要感谢我宿舍的群姐妹们，在我写论文期间，她们也给我出了很多的主意，对我写的论文给了很多宝贵的意见。离开纯净的校园，踏上社会的我知道社会的不易，也慢慢的知道自己需要学习的东西还有很多。的学习是永无止境的，对它的更深层次的学习与运用还将会考验我，在这里我想对老师说，学生的求知也不会有止境，将来遇到难题还会想起你的，因为你是学生最信赖的人,再次感谢每位在我学习上给予我帮助的人，谢谢你们,参考文献陈亚林编程及应用实战北京电子工业出版社，路林吉，王坚可编程控制器原理及应用北京清华大学出版社，陈在平可编程控制器系统设计北京电子工业城出版社，张鹤鸣，刘耀元可编程控制器原理及应用教程北京北京大学出版社廖常初基础及应用北京机械工业出版社，程子华原理与编程实例分析北京国防工业出版社......”。

8、“.....史国生电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社，陈宇可可编程控制器基础及编程技巧广州华南理工大学出版社，廖常初编程及应用北京机械工业出版社，孙振强可编程控制器原理及应用教程北京清华大学出版社，张还三菱系列设计与开发原理应用于实训北京机械工业出版社，龚仲华三菱系列应用技术北京人民邮电出版社，马小军可编程控制器原理及应用南京东南大学出版社，颜全生编程设计与实例北京机械工业出版社，李国勇可编程控制器实验教程北京电子工业出版社，张运刚从入门到精通三菱技术与应用北京人民邮电出版社，蕴藏着大量的高产优质抗病虫抗旱耐寒等 优异基因。拥有并利用野 国农业野生植物有至类种处于濒危状态，这些不可再生物种 旦灭绝，将对人类及其子孙后代的生存发展造成不可挽回的损失。邓小 平同志曾说过农业的根本出路要靠生物工程来解决。 农业野生植物资源植物约 类万个品种。长期以来，些地方进行掠夺式开发经营，致使 野生植物资源遭到毁灭性破坏，些珍稀植物濒临灭绝，许多有重要科 学研究价值和经济价值的植物数量急剧减少。据有关部门人士介绍......”。

9、“.....特有的野生植 数据库建设万元 工程建设其它费用万元 预备费万元 三资金筹措万元 中央投资万元 地方投资万元 正文第页 项目背景 政策背景 我国是世界上野生植物资源最丰富的国家之，特有的野生植物约 类万个品种。长期以来，些地方进行掠夺式开发经营，致使 野生植物资源遭到毁灭性破坏，些珍稀植物濒临灭绝，许多有重要科 学研究价值和经济价值的植物数量急剧减少。据有关部门人士介绍，我 国农业野生植物有至类种处于濒危状态，这些不可再生物种 旦灭绝，将对人类及料饲草种植基地亩万元户，见效 益后，将产品交付合作社时按协议扣除饲料及鸡苗成 本。 投资概算 项目建设投资分解估算表 建设项目规模计算单位 概算资金 投资金额 万元 育雏圈舍车间 平方米 万展户左右。每户只 只左右加入基地建设，以后计划每年发展户， 建立养殖小区。当年可达月产蛋量万余枚。月创 利万元......”。