状态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。参考文献廖常初编程及应用北京机械工业出版社，吴忠智，吴加林。变频器应用手册北京机械工业出版社，韩安荣通用变频器及其应用北京机械工业出版社，李华变频调速技术在供水系统中的应用电气传动自动化陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，岳庆来变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术北京机械工业出版社龙章眷与变频器在自动恒压供水设备中的应用科技信息，。致谢本论文是在导师吴学娟的悉心指导下完成的。导师渊博的学识，优秀的师德，深厚的学术造诣和严谨的治学态度使我受益匪浅。在整个论文工作中，导师给了我全方位的精心指导开始时论文很不成功，论文里的供水方案图出现严重，老师给出分析与解决办法。后面的仿真过程中数学模型使用不当，使效果与实际相违甚大，但经吴老师的指出都依次解决，使我得以顺利完成论文工作。在论文工作中，吴老师为我提供了大量的研究资料，并给予了精心指导，从开题到实验研究到论文撰写，提出了很多非常好的意见和建议。我能顺利完成学业及论文的撰写，与吴老师的关心支持和帮助是分不开的。在此，向支持与帮助我的同学和在这段时间内教导我的老师表示最算法简单，控制效果好，易于为人们熟悉和掌握等优点。本系统是个单闭环系统，结构框图如图所示。图恒压供水系统结构框图泵供水系统的结构泵供水系统的基本结构如图所示。水压传感器检测的泵出口水压与给定值比较产生偏差信号，经控制器调节后产生相应控制信号控制变频器的频率。变频器控制电机转速，使水压值位于泵供水系统给定值的允许误差范围内。泵供水系统各环节的传递函数变频器的传递函数在工程实践中可设定为个小惯性环节，变频器环节可用以下传递函数描述。式中为变频器输出角频率为变频器的输入电压，分别为，的拉普拉斯变换为复变量为常数，般为几十至几百为比例系数，。异步电机的传递函数可以描述为式中为转子角速度为的拉天模式运行信号输出报警电铃信号输出变频器复位控制信号输出的模拟信号用于控制变频器的输出频率。图只是简单的表明及扩展模块的外围接线情况，并不是严格意义上的外围接线情况。它忽略了以下因素直流电源的容量电源方面的抗干扰措施输出方面的保护措施系统的保护措施变频器的选型通常由变频器主电路或作逆变元件给异步电动机提供调压调频电源。此电源输出的电压或电流及频率，由控制回路的控制指令进行控制。而控制指令则根据外部的运转指令进行运算获得。对于需要更精密速度或快速响应的场合，运算还应包含由变频器主电路和传动系统检测出来的信号和保护电路信号，即防止因变频器主电路的过电压过电流引起的损失外，还应保护异步电动机及传动系统等。根据系统要求选用三菱型号变频器,功率为。控制特性控制方式柔性控制输出频率范围至频率设定分辨率模拟输入端子输入位至数字输入频率精度模拟量输入时最大输出频率的以内，数字量输入时设定输入频率的以内电压频率特性基地频率频率可在至以内任意设定启动转矩时转矩提升手动转矩提升加减速时间设定至秒，可选择直线型或型加减速直流制动动作频率至,动作时间至，电压至可变失速防止动作水平可设定动作电流至可变，可选择是否用这种功能图变频器控制特性表格电动机的选型。水泵电机多采用三相异步电动机，而其转速公式为式中表示电源频率，表示电动机极对数，表示转差率。从上式可知，三相异步电动机的调速方法有改变电源频率改变电机极对数改变转差率。改变电机极对数调速的调控方式控制简单，投资省，节能效果显著，效率高，但需要使用专门的变极电机有级调速，而且级差比较大，即在变速时转速变化率转矩变化也大，因此此类调速只适用于特定转速的生产机器。根据公式可知，当转差率变化不大时，异步电动机的转速基本上与电源频率成正比。连续调节电源频率，就可以平滑地改变电动机的转速。但是，单地调节电源频率，将导致电机运行性能恶化所选电动机与其参数如下电动机各个指标各指标的参数值型号额定功率额定电压满载时定子电流转速效率功率因素启动电流额定电流起动转矩额定转矩最大转矩额定转矩转动惯量重量控制参数整定在供水系统的设计中，选用了含调节的来实现闭环控制保证供水系统中的压力恒定。在连续控制系统中，常采用比例积分微分控制方式，称之为控制。控制是连续控制系统中技术最成熟应用最广泛的控制方式。具有理论成熟。按下手动启动变频器。当系统压力不够需要增加泵时，按下按钮，此时切断电机变频，同时启动电机工频运行,再起动下台电机。为了变频向工频切换时保护变频器免于受到工频电压的反向冲击，在切换时，用时间继电器作了时间延迟，当压力过大时，可以手动按下按钮，切断工频运行的电机，同时启动电机变频运行。可根据需要，停按不同电机对应的启停按钮，可以依次实现手动启动和手动停止三台水泵该方式仅供自动故障时使用自动运行由分别控制台电机工频和变频继电器，在条件成立时，进行增泵升压和减泵降压控制升压控制系统工作时，每台水泵处于三种状态之，即工频电网拖动状态变频器拖动调速状态和停止普拉面夹紧面和加工表面，其他无关表面可以省略。定位夹紧导向，夹具体画出定位元件和导向元件，按夹紧状态画出夹紧元件或机构，必要时可用双点划线画出松开位置时的夹紧元件的轮廓，画出夹具体，其他元件或机构，以及上述各元件与夹具体的联结，使夹具形成体，标注必要的尺寸，配合和技术条件。如图所示为示意图图夹具体装配图二夹具装配图上应标注的尺寸，公差配合和技术条件夹具装配图上标注的尺寸夹具外形轮廓尺寸，长宽高分别是。夹具体的侧面到加工面的中心距离是，。装配图上应标的公差配合钻套与衬套之间的配合是过渡配合，衬套与钻模板之间的配合是过盈配合。夹具体上的销与钻模板和底座销孔过盈配合装配图上应标的技术要求三夹具零件图上应标注的尺寸和技术条件夹具体零件图上应标注的尺寸零件图中应正确完整清晰合理地注出制版社，史凤琴于华机床夹具设计实例教程北京化学工业出版社，罗宗泽高志机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，孙恒机械原理北京高等教育出版社，张玉几何量公差与测量技术沈阳东北大学出版社，杨可贞机械设计北京高等教育出版社，李威互换性与测量技术北京高等教育出版社，夹具体零件所需的全部尺寸，夹具体的长宽高分别是标注的尺寸应满足设计和加工工艺的要求夹具体零件图上应标注的技术条件零件图中必须用规定的代号数字和文字简明地表示出在制造和检验时所应达到的技术要求此设计中夹具体上表面相对甲基准面的平行度是，侧面与大平面接触的面相对甲基准面的垂直度是。夹具体零件示意图如下图夹具体底座零件图四其它辅助装置辅助支撑四方案设计论证设计思路根据待加工工件的需要，选择加工机床，应选用立式摇臂钻床钻削加工比较合理。因为工件主要定位部分为底平面和侧面和的圆孔，所以可以用两面销定位，满足六点定位原理。将定位元件先固定夹具体上，然后利用面两销把工件定位后，可利用螺旋机构来对工件进行夹紧，工件的夹紧力的方向垂直与工件的轴线方向。设计要选择和设计动力源。夹紧方案也需反复分析比较，确定后，正式设计时也可能在具体结构上作些修改。图夹紧机构导向装置的确定由于零件对称所次加工能加工两件导向装置是夹具保证加工精度的重要装置，如钻孔导向套镗套对刀装置对定装置等，这些装置均已标准化，可按标准选择，为提高加工效率，便于替换，选择快换导向套加工工件。如下图所示图快换钻套夹具体夹具体是夹具的基础体，它将夹具上的各种装置和元件连接成个整体，并通过它将夹具安装到机床上。它的结构形状及尺寸大小，取决于加工工件的特点尺寸大小，各种元件的结构和布局，夹具于机床的连接方式，切削力重力等大小的影响。夹具体应满足以下几点计算要求应有足够的强度和刚度。力求结构简单及装卸工件方便。结构工艺形好。排屑切理和本工序的加工精度要求，拟定几种具体的定位方案和定位元件，并选出最佳方案。按有关标准正确选择定位元件或定位的组合。在机床夹具的使用过程中，工件的批量越大，定位元件的磨损越快，选用标准定位元件增加了夹具零件的互换性，方便机床夹具的维修和维护。本次设计为大批量生产，但也需要状态系统开始工作时，供水管道内水压力为零，在控制系统作用下，变频器开始运行，第台水泵，启动且转速逐渐升高，当输出压力达到设定值，其供水量与用水量相平衡时，转速才稳定到定值，这期间处在调速运行状态当用水量增加水压减小时，通过压力闭环调节水泵按设定速率加速到另个稳定转速反之用水量减少水压增加时，水泵按设定的速率减速到新的稳定转速当用水量继续增加，变频器输出频率增加至工频时，水压仍低于设定值，由控制切换至工频电网后恒速运行同时，使第二台水泵投入变频器并变速运行，系统恢复对水压的闭环调节，直到水压达到设定值为止。如果用水量继续增加，每当加速运行的变频器输出频率达到工频时，将继续发生如上转换，并有新的水泵投人并联运行当最后台水泵投人运行，变频器输出频率达到工频，压力仍未达到设定值时，控制系统就会发出故障报警降压控制当用水量下降水压升高，变频器输出频率降至起动频率时，水压仍高于设定值，系统将工频运行时间最长的台水泵关掉，恢复对水压的闭环调节，使压力重新达到设定值当用水量继续下降，每当减速运行的变频器输出频率降至起动频率时，将继续发生如上转换，直到剩下最后台变频泵运行为止。参考文献廖常初编程及应用北京机械工业出版社，吴忠智，吴加林。变频器应用手册北京机械工业出版社，韩安荣通用变频器及其应用北京机械工业出版社，李华变频调速技术在供水系统中的应用电气传动自动化陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，岳庆来变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术北京机械工业出版社龙章眷与变频器在自动恒压供水设备中的应用科技信息，。致谢本论文是在导师吴学娟的悉心指导下完成的。导师渊博的学识，优秀的师德，深厚的学术造诣和严谨的治学态度使我受益匪浅。在整个论文工作中，导师给了我全方位的精心指导开始时论文很不成功，论文里的供水方案图出现严重，老师给出分析与解决办法。后面的仿真过程中数学模型使用不当，使效果与实际相违甚大，但经吴老师的指出都依次解决，使我得以顺利完成论文工作。在论文工作中，吴老师为我提供了大量的研究资料，并给予了精心指导，从开题到实验研究到论文撰写，提出了很多非常好的意见和建议。我能顺利完成学业及论文的撰写，与吴老师的关心支持和帮助是分不开的。在此，向支持与帮助我的同学和在这段时间内教导我的老师表示最算法简单，控制效果好，易于为人们熟悉和掌握等优点。本系统是个单闭环系统，结构框图如图所示。图恒压供水系统结构框图泵供水系统的结构泵供水系统的基本结构如图所示。水压传感器检测的泵出口水压与给定值比较产生偏差信号，经控制器调节后产生相应控制信号控制变频器的频率。变频器控制电机转速，使水压值位于泵供水系统给定值的允许误差范围内。泵供水系统各环节的传递函数变频器的传递函数在工程实践中可设定为个小惯性环节，变频器环节可用以下传递函数描述。式中为变频器输出角频率为变频器的输入电压，分别为，的拉普拉斯变换为复变量为常数，般为几十至几百为比例系数，。异步电机的传递函数可以描述为式中为转子角速度为的