1、“.....偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移退币处理序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移退币序号，寄存器，地址，偏移结束语经过几个月的学习研究以及经过宁老师的指导终于按时完成了毕业设计设计主要研究的是无人售货机中有关于控制系统的部分无人售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。无人售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，小时无人售货的系统可以更省力......”。

2、“.....有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。所以说,无人售货机是今后小商品和饮料销售方式的个很好的发展趋势它的出现将极大的方便人们购买所需要的小商品。致谢本文是在指导老师的悉心指导下完成的。指导老师具有严谨的治学态度，丰富的实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师教授,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社，王永华现代电气控制及应用技术北京北京航空航天大学出版社周美兰，周封，忘岳宇电气控制与组态设计北京科学出版社，吴建强，姜三勇可编程控制器原理及应用哈尔滨工业大学出版社，吴中俊，黄永红可编程序控制器原理及应用北京机械工业出版社，张万忠，刘明芹电器与控制技术北京化学工业出版社,王兆义可编程序控制器教程北京机械工业出版社，贾德胜编著应用开发实用子程序人民邮电出版社，胡学林主编可编程控制器教程实训篇电子工业出版社，常路德张晓明主编常见电梯电路注解图集人民邮电出版社......”。

3、“.....王淑英主编电器控制与控制技术机械工业出版社，岳庆来主编变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术机械工业出版社吴卫荣变频器的选用及故障干扰处理工业控制计算机，赵海兰控制电梯教学模型的设计与调试信息技术，，,,附录无人售货机完整的梯形图程序。选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存见组合是美国公司的和美国公司的，故对于从事复杂机械动力学仿真研究的工程师而言，正确处理和的传递是确保仿真效果的项关键技术。对于和的传递，用公司提供的专用接口模块比较方便器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移选择商品序号，寄存器，地址，偏移购物框序号，寄存器，地址，偏移表模拟表点名说明连接商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移商品价格序号，寄存器，地址，偏移投入显示序号......”。

4、“.....地址，偏移消费显示序号，寄存器，地址，偏移余额显示序号，寄存器，地址，偏移退币角序号，寄存器，地址，偏移退币元序号，寄存器，地址，偏移退币元序号，寄存器，地址，偏移退币元序号，寄存器，地址，偏移退币元序号，寄存器，地址，偏移图无人售货机示意图表无人售货机控制系统地址定义表输入信号输出信号可乐按钮可乐排出电磁阀果汁按钮果汁排出电磁阀咖啡按钮咖啡排出电磁阀找钱按钮找钱电磁阀元投入可乐按钮指示灯元投入果汁按钮指示灯元投入咖啡按钮指示灯计数手动复位程序图无人售货机梯形图运行保存所有组态内容，然后关闭所有力控程序。将无人售货机的程序下传到装置中，再切换到离线状态，然后再次启动力控工程管理器，选择本工程，并单击进入运行按钮启动整个运行系统。寄存器为字索引寄存器为字主控指令为点跳转标记数为点步进数为级子程序个数为个中断个数为个程序输入滤波时间为。控制系统设计售货机工作过程的分析由于售货机的全部功能是在上位机上模拟的，所以售货机的部分硬件是由计算机软件来模拟替代的。如钱币识别系统可以用按压个仿真对象输出个脉冲直接给发布命令，而传动系统也是由计算机来直接模拟的，这些并不会影响实际程序的操作......”。

5、“.....试验状态假设由于是在计算机上模拟运行，试验中有些区别于实际情况的假设，本试验中假设无人售货机只售种商品。无人售货机可识别角硬币。无人售货机可退币角硬币。无人售货机有液晶显示功能。实验中售货机忽略了各种故障以及缺货等因素。次交易过程分析为了方便分析，我们以次交易过程为例进行分析。初始状态。由电子标签显示各商品价格，显示屏显示友好界面，此时不能购买任何商品。投币状态。按下投币按钮，显示投币框，按下所投币值显示屏显示投入消费余额数值，当所投币值超过商品价格时，相应价格选择按钮发生变化，提示可以购买。购买状态。按下可以购买的选择按钮，所选的商品出现在出货框中，同时显示屏上的金额数字根据消费情况相应变化。取走商品后出货框消失。退币按钮。按下退币按钮，显示退币框，同时显示出应退币值及数量。按下确认钮，则恢复初始状态。到此为止，无人向帮助过我的老师和同学们，表示衷心的感谢通常选用的软件和动力学仿真软件是两个不同公司的产品，这就存在两个软件传递过程中有缝联接的处理问题。目前国内这方面研究的种常序号，寄存器，地址，偏移商品出现序号，寄存器，地址，偏移商品出现序号，寄存器......”。

6、“.....定算法则相交。另方面，当偏置变大，然后中央位置的不同间隔距离很大,而且他们不相交。由于我们对有关信息,没有先验知识，我们将使用种特定的统计学方法得到的标准,即自适应算法选择的值问题。这个标准的平衡状态,从或同个数量级的,即。提出的联合算法现在可以被总结为下面的步骤第步从不同预定义设置中为算法计算,。第步估计每个算法的方差。第步检查是否相交对于算法。从个最大的差异值算法走向与差异较小的值。根据，复杂度增加了。这表明了各自增长了算法。增加了对的补充和的讨论对于算法，其增加了乘法，的添加，以及决定至少。这些值表明，虽然计算复杂但具有其独特的优势。结论组合算法，在自适应系统中将这些参数变化的跟踪与算法的良好性能结果相结合，是自适应过程中选择的更好的算法，直到稳定状态时需要从最优值与最小方差算法的加权系数的偏差。和取舍的标准，如果下式成立那么将会减少这个检查当,和以下关系成立,如果没有相交大偏差选择具有最大的方差的值算法。如果相交，偏差已经很小。因此，检查了对新的加权系数，或者，如果是最后对......”。

7、“.....首先两个区间不相交意味着实现了取舍标准，并选择最大方差算法。第步转到下个瞬间。元素的集合中最小的数。在这种情况下，应提供良好的跟踪快速变化最大的差异，而其他应提供小的方差的稳定状态。通过增加更多的观察,这两个极端之间,我们可以稍微改进算法的瞬态行为。需要注意的是,只有未知值的差异。在仿真中我们估计式当，和替代的方法是估计为有关表达式和在稳定状态为算法的不同类型，从已知文献中可以看出。对于标准的算法在稳定状态，和是相关的。,需要注意的是，任何其他估计对于滤波器来说是有效的。的复杂性取决于组成算法第步，并在决策算法步骤。加权系数的计算并未使并行算法增加计算时间，因为它是由硬件实现并行执行的，从而增加了硬件要求。方差估计步骤，忽略了有助于提高算法的复杂性，因为他们是刚刚开始的时候,他们正在使用单独适应硬件实现。简单的分析表明，在增加最多的操作步骤，添加了−和−决定增补，而且需要添加些硬件以满足组成算法。组合自适应滤波器举例考虑由两个不同步骤的算法相结合的系统鉴定。在这里，参数是，即......”。

8、“.....而且滤波器的。我们给个人平均为方差算法，以及它们的结合，如图所示。结果，获得了平均超过蒙特卡罗方法个独立的运行，其中。它引用了未知损坏不相关零均值高斯噪声，其中κ在最初的次迭代的方差估计根据式和的加权来计算的系数。图中提出,第次使用的与的，然后在稳定状态，与的。需要注意的是第和第迭代，该算法可以采取任何步长根据不同的认识。在这里，将通过增加计算量与并行算法都得到改善，同时还认为，在稳定状态下，不能理想的接近小步长的算法，原因是该方法的统计特性。,组合自适应滤波器能够达到更好的性能，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移商品灯亮序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址，偏移取商品序号，寄存器，地址......”。

9、“.....寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移投入角序号，寄存器，地址，偏移退币序号，寄存器，地址，偏移结束语经过几个月的学习研究以及经过宁老师的指导终于按时完成了毕业设计设计主要研究的是无人售货机中有关于控制系统的部分无人售货机是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物。无人售货机可以充分补充人力资源的不足，适应消费环境和消费模式的变化，小时无人售货的系统可以更省力，运营时需要的资本少面积小，有吸引人们购买好奇心的自身性能，可以很好地解决人工费用上升的问题等各项优点。所以说,无人售货机是今后小商品和饮料销售方式的个很好的发展趋势它的出现将极大的方便人们购买所需要的小商品。致谢本文是在指导老师的悉心指导下完成的。指导老师具有严谨的治学态度，丰富的实践经验，在治学及做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老师对我的关心指导和帮助。最后，衷心地感谢在百忙之中评阅论文和参加答辩的各位老师教授,忠心地祝愿各位身体健康工作顺利。参考文献程周可编程序控制器原理与应用北京高等教育出版社......”。