1、“.....如果有则在当地缓存中查看有无与此路由请求号，此目的节点地址对相对应的入口，如有则将现在收到的分组丢弃。如果接受的节点的路由请求表中没有和此对应的表项，说明以前没收接受过此，则按以下步骤处理该请求分组利用此的路由请求序号，目的节点地址值，为此分组在节点的路由请求表中创建入口对此分组做个完整的拷贝将节点自己的地址追加到分组的源路由节点列表中节点在自己的路由缓存中查找到分组中目的节点的路由，有则向发起的源节点回复分组，称为缓存路径回复如果节点在自己的路由缓存中没有找到通往目的节点的路径，则将新改好的拷贝广播发送出去。中间节点回复分组在中讲到如果接收的中间节点在自己的路由缓存中找到通往分组目的节点的路径则要向源节点回复分组。这种机制可以大大减小网络中因为路由发现过程所造成的开销，因为这种机制可以大大减少路由发现过程中的广播报文。下面详细叙述向源节点回复的过程。中间节点在回复之前首先要检查被回复的源路由中不会出现节点重复出现的情况......”。

2、“.....如果有则不能继续进行缓存路径回复，而转到中步骤的最后步继续执行。如不存在重复出现的地址就向下执行。中间节点将从自己路由缓存中得到的路径追加到分组头中的源路由地址列表中，这样就得到要发给源节点的完整路由。此中间节点的地址已经在分组头中，不需再追加。将得到的源路由封装在包中发送给发起的源节点。中间节点发送完路由缓存回复后，就不再继续广播分组了。此时如果数据分组头中除了已经处理过的选项外不再含有其他任何选项，并且在选项头后面也不含有其他数据负载或数据，则中间节点可将此分组丢弃。否则作如下处理将选项头中的目的节点地址作为分组的目的地址，即置换掉分组的广播地址将分组中的路由请求选项移除将从中间接点路由缓存中得到地路径作为源路由添加到新的分组头中将重新创建的数据分组按分组头中的源路由转发出去。处理并转发路由回复目的节点收到分组得到完整的源节点到目的节点的路由后，将此路由封装在分组中，然后发送给源节点。分组可以封装成个单独的分组传递给源节点，或封装在其他有数据要传输给源节点的分组中被捎带回源节点。目的节点将自己的地址追加到携带的节点的地址列表中......”。

3、“.....数据分组的源地址设为发送分组的节点的地址，目的地址设为发起的源节点的地址。如果使用的底层协议支持双向路由，数据分组可沿选项中携带的源路由的逆向路由依次传输，否则目的节点为此选项发起新的路由发现过程，且要将选项封装在新产生的数据分组中以防止出现路由发现过程的反复进行。协议的路由维护机制路由维护可以在节点通信过程中及时发现节点所用路径出现的断链以检测路由的可用性，并对其进行相应的补救措施。出现断链主要是由于无线自组网的拓扑结构发生变化，使得节点本身或其邻居节点移动离开节点原来的位置请求消息采用洪泛方式，相邻节点路由请求消息可能发生传播冲突并可能会产生重复广播，不适合网络直径大的网络。目前已有很多专家和学者对路由协议提出了很多优化策略和改进方法。本文主要介绍了路由协议在下的实现机制，并详细介绍了在下模拟和协议的方法和流程。本文在移动节点不同最大速度不同停留时间下，分别从投递率归化路由开销平均时延三方面对和协议进行了仿真，详细分析了仿真结果，评价了协议的网络性能。本文只是在下对协议进行了仿真和优化，并对仿真结果进行分析，在未来的学习中......”。

4、“.....加深对源码实现协议过程的掌握在掌握了源码实现协议的条件下，对源码进行优化和改进，并对改进的协议进行仿真，评价其性能在实际平台上实现协议，以测试的实际路由性能。参考文献郑少仁等网络技术第版北京人民邮电出版社,于宏毅等无线移动自组网第版北京人民邮电出版社,徐雷鸣,庞博,赵曜与网络模拟北京人民邮电出版社,吴功宜等计算机网络高级软件编程技术第版北京清华大学出版社,苗建松,孙丹丹,丁炜移动网络中改进的动态源路由算法研究电子科技大学学报,章卫国,戎蒙恬网络中两种路由算法的比较研究中国科技信息年第期屠梓祜,吴荣泉,钱立群无线网络路由协议的优化设计计算机工程,吴东亚,侯紫蜂,侯朝桢移动自组网协议路径缓存策略优化计算机工程与应用,周莲英,吴倩,协议路由维护的优化软件时空李文辉无线路由协议的仿真分析与协议扩展天津天津理工大学，周敬祥,李腊元网络路由协议的优化湖北武汉理工大学计算机科学与技术学院,于国良,李光松,韩文报网络中安全的动态源路由协议河南信息工程大学信息工程学院,林群艳网络中支持的路由协议研究及模拟吉林东北师范大学教育科学学院教育信息技术学系......”。

5、“.....孙丹丹,丁炜移动网络中改进的动态源路由算法研究电子科技大学学报的路由缓存中查找是否有到达该目的节点的路由。若路由缓存中已包含了到达该目的节点的有效路由，则立即使用此路由发送数据分组，否则它将向所有邻居广播分组，以启动个路由发现过程来找到条到达该目的节点的可用路由。可见的路由请求机制是按需的，它不需要节点周期性的同邻居节点交换路由信息，只有源节点要发送数据分组而又为其找不到有效路由时才启动路由请求机制。节点对路由请求的处理如果接收的节点是该路由请求的目的节点，则向发起的源节点返回分组。将收到的分组的源节点地址分组中携带的源路由节点地址列表和本节点的地址按顺序排列作为源路由封装在分组中发送给源节点，并将处理后的分组删除。收到的节点检查自己是否已经包含在携带的源路由节点列表中，如果是则将分组丢弃。如果协议要求使用双向链路，节点要检查前节点是否在自己的通信范围内，如果不在则丢弃该包如果不确定则向前节点发送值为的分组，如果收到前节点回复的这表示两节点之间是双向链路，继续处理分组，否则表示两节点之间为单向链路则将分组丢弃。接收的节点必须要查......”。

6、“.....变频器,光电开关之间需要频繁的交换数据,所以变频器,光电开关都挂总线上,总线是种高速现场总线,最大通信速率为,传输可靠性高,可以满足现场需要。传感器的选择在该立体仓库控制系统中采用个欧姆龙系列对射式传感器作限位控制只对射式光电传感器分别作为，轴的限位控制，当入光时输出晶体管只对射式光电传感器分别作为货架在轴和轴的到位检测，当遮光时输出晶体管，如果货架未到达正确位置，轴电机将不能运行以确保当程序出错时也不至于损坏设备只对射式光电传感器作为轴的限位控制，当遮光时输出晶体管,其信号对应的输出点时后限位和前限位。自动化立体仓库消防系统设计自动化立体仓库是无人仓库,针对库房内物品运输和储存时可能发生火灾的特点,消防系统的总体方案设计应贯彻预防为主,防消结合的方针,立足自防自救,使库区内发生的隐燃火患和明火能及时探知和报警,对局部火灾能自动扑灭,对万酿成火灾有扑救设施。根据我国现有消防设计规范和自动化立体仓库消防系统设计实践,企业中自动化立体仓库消防系统由以下几个子系统组成。火灾监控网络系统该系统主要对自动化立体仓库消防设施和火灾情况进行监控......”。

7、“.....各库消防监控主机与烟草企业的中央控制室通过局域网相联结。火灾自动报警系统该系统昼夜监视库区情况,旦发生火灾或出现火灾隐患,安装在库区各部位的感烟和感温探测器将现场情况转换为电信号向智能消防控制主机传送,现场信号经过主机的高速处理后,主机再根据处理结果自动完成报警或控制其它设备的联动等复杂任务。消防供水系统该系统由消防水池消防水泵和变频调速控制柜等部分组成,它接受库区消防主机的控制,并自动起动预作用装置,使库区消防管网充水。旦有火灾发生,消防泵立即启动向火区供水,火灾区的闭式喷头会因受热破裂而开始喷水灭火。该系统由自动化立体仓库内外部的消火栓组成,以供火灾时人工移动式灭火时的需要。综上所述,自动化立体仓库消防系统的组成如图所示图自动化立体仓库消防系统的选型系列是超小型机，点数最大可扩展到点。它有内置步的，使用存储卡盒后，最大容量可扩大到步。编程指令达条。运行时，对条基本指令的处理时间只要。它不仅能完成逻辑控制，顺序控制模拟量控制位置控制高速计数等功能。还能做数据检索数据排列三角函数运算平方根以及浮点数运算运算等更为复杂的数据处理......”。

8、“.....在系列基本单元上，可连接扩展单元扩展模块以及各种功能的特殊单元特殊模块，还可在基本单元左侧接口上，连接台功能扩展板。完成系列与各种外部设备的通信，实现模拟量设定功能。通过功能扩展模板还可将系列适配器与基本单元连接，增强与外部设备的通信功能。结合本系统用到的最大点数是堆垛机的，故决定选用个型号为松下的作为基本在这里我想对他们说声谢谢，没有你们的帮助我也就没有现在的成果。大学四年的学习有很多授课老师为我们付出了辛勤的汗水，可以说没有他们的教诲和指导，我们也将不会取得今天的成绩。我想对找当地的路由请求表看有无发起此的源节点所对应的路由请求表入口。如果有则在当地缓存中查看有无与此路由请求号，此目的节点地址对相对应的入口，如有则将现在收到的分组丢弃。如果接受的节点的路由请求表中没有和此对应的表项，说明以前没收接受过此，则按以下步骤处理该请求分组利用此的路由请求序号，目的节点地址值，为此分组在节点的路由请求表中创建入口对此分组做个完整的拷贝将节点自己的地址追加到分组的源路由节点列表中节点在自己的路由缓存中查找到分组中目的节点的路由，有则向发起的源节点回复分组......”。

9、“.....则将新改好的拷贝广播发送出去。中间节点回复分组在中讲到如果接收的中间节点在自己的路由缓存中找到通往分组目的节点的路径则要向源节点回复分组。这种机制可以大大减小网络中因为路由发现过程所造成的开销，因为这种机制可以大大减少路由发现过程中的广播报文。下面详细叙述向源节点回复的过程。中间节点在回复之前首先要检查被回复的源路由中不会出现节点重复出现的情况。即查看由原节点地址中已经积累的节点地址列表本节点路由缓存中找到的路径中的地址顺序排列下来的地址列表中有无重复出现的地址，如果有则不能继续进行缓存路径回复，而转到中步骤的最后步继续执行。如不存在重复出现的地址就向下执行。中间节点将从自己路由缓存中得到的路径追加到分组头中的源路由地址列表中，这样就得到要发给源节点的完整路由。此中间节点的地址已经在分组头中，不需再追加。将得到的源路由封装在包中发送给发起的源节点。中间节点发送完路由缓存回复后，就不再继续广播分组了。此时如果数据分组头中除了已经处理过的选项外不再含有其他任何选项，并且在选项头后面也不含有其他数据负载或数据，则中间节点可将此分组丢弃......”。