【终稿】五自由度液压机械手及PLC控制系统设计【有CAD图纸的哟】

格式：RAR 上传：2022-06-25 19:07:23

《【终稿】五自由度液压机械手及PLC控制系统设计【有CAD图纸的哟】》修改意见稿

1、“.....项目用地亩，总建筑面积平方米，小区容积率，绿化率，土地县委县政府对县城规划建设范围内的镇村约人的居民建筑进行拆迁，建设统规划的居住改善安全卫生环境优美配套齐全等的安置小区，是十分必要的。县镇村有户拆迁户，被拆及建设实施的可行性。可行性研究结论我们受项目单位委托，对县香山路保障性住房期建设工程进行可行性研究，主要结论如下为加快县工业园区建设以及城市化进程，发展工业及。任务与要求，研究项目的背景及需求，分析项目的选址建设条件工程规模工程方案投资估算环境保护与节能经济影响与社会影响等内容，论证项目建设的必要性建设规模及工程经济的合理性工程方案前提下，优化设计，降低工住房公租房•廉租房详细规划，安置区工核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,程拟分两期建设，期建设内容以安置房为主，二期建设以公租房廉租房和经济适用房为主。项目目标本项目为安置区的期建设工程，通过项目的实施，加快县工业发展及城市建设步伐，解决县镇高速以东范围内拆迁户的安置问题，使每个拆迁户享有良好的居住，能够安居乐业。建设内容拉断......”。

2、“.....因此浇注系统的凝料必须单独从模具中脱出，所以设置的点浇口流道的脱落机构如图所示。图模具二维图开模时，由于弹簧的作用，分型面先分型，由于凝料下端体积大于上端体积，凝料留在动模上。当定距螺钉下端的螺母受到模板限位时，定模停止运动，动模继续运动，模具在处分型。之后推板将塑件推出，同时手工取出凝料。合模导向机构的设计合模导向机构的作用注塑模合模导向机构，主要用来保证动模和定模两大部分或模内其他零件之间的准确配合和可靠地分开，以避免模内各零件发生碰撞和干涉，并确保塑件的形状和尺寸精度。合模导向机构的主要形式有导柱导向机构和产品是否合格。加料试模合格后可以使用该模具进行注射成型生产。模具总装图见图，爆炸图见图。图模具装配图图模具装配爆炸图结论在参考大量文献的基础上，通过计算设计，并运用和软件，最终完成了果蔬篮注塑模具的设计，结论如下果蔬篮的材料选用的是材料。通过结构的优化，塑件变形量较小。通过分析，塑件的表面质量合格，气穴和熔接痕也符合要求。分析确定最佳浇口位置在底部几何中心处。设计出的冷却系统为直流循环式，出口与入口处的冷却水温差较小，为具有较好的冷却效果。选定公称注射量为，型号为注射机......”。

3、“.....通过有关尺寸的校核可知设计出的模具尺寸合格，可以投入生产。使用软件在很大程度上加快了设计速度，节省了设计时间，提高了设计质量，与传统设计方法相比具有很大的优越性。致谢经过半年的努力，毕业设计圆满完成了。在此期间，我自学学会了的模具设计模块，也学会了软件进行模流分析，这得感谢老师为我提供了丰富的学习资料，为我的自学奠定了良好的基础。同时，定期的见面指导，给我提出了宝贵的意见与建议，在此，向老师表达我诚挚的谢意。在毕业设计过程中，遇到了不少困难，通过和同学之间的讨论，最终解决这些问题锥面定位两种。导向机构的设计导柱导套的设计原则如下导柱应合理分布在模具分型面的四周，导柱中心至模具外缘应有足够高的距离，以保证模具的强度。导柱般设在有型芯的侧，可以保护型芯不受损伤导柱设在动模侧，便于塑件脱模。对于脱模机构为推板推出的模具，有推板的侧定要设有导柱。对于点浇口三板模斜导柱和滑块均在定模的侧向抽芯模具，导柱般设在定模侧。导柱长度应比凸模断面的高度高出式冷却水路的根数设每条水路的长度为，则冷却水路的根数为根式四条冷却水路对于模具来说是否合适，应视具体情况加以确认......”。

4、“.....常见冷却系统的典型结构有，直流式和直流循环式循环式喷流式等。本设计采用的是直流循环式冷却方式，如图所示，在外部设置接头，将所钻的冷却水孔连通，冷却水在通道内循环流动。图直流循环式冷却装置简图排气系统的设计模具型腔和浇注系统中存在空气，塑料在塑化和凝固过程中也会产生低分子挥发气体和水蒸气。这些气体在受到压缩时会产生高温而使塑件烧焦，气体也可能会进入熔融塑料内产生大量气穴。所以在注射成型过程中必须及时将气体排出。若塑件粘附型腔较严重，还应当设置引气装置。常用的排气方式有利用分型面和配合间隙排气利用排气槽排气镶嵌烧结金属块排气。在本设计中采用利用分型面和配合间隙排气，这种排气方式足以满足本模具的排气要求，不再额外设置排气槽。用来排气的配合间隙有滑块上下表面与模具的配合间隙，推杆与推杆孔的配合间隙等。模具的总装装配时首先应当确定装配基准。装配时的三种基准为以凹凸模相关表面为装配的基准，其它零件参考基准按顺序进行装配导柱导套类零件以模板的侧面为基准进行装配型芯型腔形状复杂时，很难找到正相对位置，通常先加工导柱导套装配孔，以该孔作为装配基准......”。

5、“.....运动可靠，运动时不能卡滞或爬行。固定的部分应当不发生窜动，定位精确不错位。合模以后分型面应当能紧密结合，其间隙应当足够小，不溢料。冷却系统应当畅通，冷却水不能泄漏。装配时需要将有关零部件做局部配修。常常会出现相关配合面不能贴合或接触面有间隙等问题。可以通过修磨相关平面来解决。局部配修后进行空模试模，即将装配好的模具装到注射机上，在不加料不加热不通水的情况下进行测试，检测动作性能是否合格。若有问题则进行相关部分的修磨和调整。空模试模合格后进行加料试模，即在加料加热通水的条件下进行测试，检测模具是否溢料合经济社会可持续发展的要求。本项目建设与运营期间设计了较为完善有效的环境保护措施，能基本克服项目对环境的消极影响。同时，项目设计提出了较为全面和可行的节能措施利用合理，建设规模合理。项目选址符合县城市总体规划和土地利用规划，拟建安置区环境交通市政配套水文地质等建设条件均符合项目建设要求。项目规划建筑设计方案符合国家有关法规规范和迁房屋套，拆除房屋面积万余平方米，经与拆迁户协议，按照约倍面积进行安置还房，建设平方米住宅和平方米商业用房，合情合理......”。

6、“.....在水泵运行组态中断台水泵运行压力正常返回下组态停停停二地址分配表及的型号水泵控制系统的输入输出信号的代码和作用如下表所示表输入输出继电器地址分配表编程元件端子作用输入继电器启动开关停止开关常压信号低压信号高压信号输出继电器号水泵号水泵号水泵水泵控制系统的辅助元件的代码和作用如下表所示表其他编程元件地址分配表编程元件编程地址值作用定时器接通延时接通延时辅助继电器启动停止标志启动停止标志启动停止标志,的逻辑控制,的逻辑控制,的逻辑控制特殊继电流电源的容量要保持致，防止在带动水泵供水时管道的压力不致。再有就是整个系统的保护措施要仔细检查，防止事故的发生。经过半年的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。通过这次毕业论文的设计的完成，我也在做毕业论文中学到了更多的知识，对电气控制及技术的了解更加深入，并且掌握了更加多的更深层次的知识。据我了解到，在我国工业生产过程中，电气控制及技术方面的运用还不广泛，大多数还停留在继电器控制等简单的控制系统......”。

7、“.....电气控制及技术有着突出的众多优点，我国工业生产想要快速发展就必须淘汰旧的控制技术，运用新技术进行改革。谢辞感谢我的导师，他严谨细致丝不苟的作风直是我工作学习中的榜样他循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。在论文写作过程中，得到了老师的亲切关怀和耐心的指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。多少个日日夜夜，老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们,最后我还要感谢电子工程系和我的母校四川师范大学成都学院四年来对我的栽培......”。

8、“.....低压处理子程序中断，高压处理子程序二程序说明由以上程序可以知道的功率。配套功率是指带动水泵正常工作的动力机应具有的功率。效率η是表示水泵能量利用的指标。转速是指泵轴叶轮每分钟的转数，常用转分钟表示。水泵的额定转速，般为转分钟。允许吸上真空高度是指水面到抽水泵体叶轮的最大高程差。口径是指水泵进口的内径，其大小常用英寸表示英寸为非法定计量单位，英寸毫米。比转数是指模型水泵产生米的扬程。般同型号同口径的水泵，比转数越大，扬程功率越小反之比转数越小，扬程越大，功率也越大。所以我选择的水泵型号为高层适。项目用地亩，总建筑面积平方米，小区容积率，绿化率，土地县委县政府对县城规划建设范围内的镇村约人的居民建筑进行拆迁，建设统规划的居住改善安全卫生环境优美配套齐全等的安置小区，是十分必要的。县镇村有户拆迁户，被拆及建设实施的可行性。可行性研究结论我们受项目单位委托，对县香山路保障性住房期建设工程进行可行性研究，主要结论如下为加快县工业园区建设以及城市化进程，发展工业及。任务与要求，研究项目的背景及需求......”。

9、“.....论证项目建设的必要性建设规模及工程经济的合理性工程方案前提下，优化设计，降低工住房公租房•廉租房详细规划，安置区工核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,程拟分两期建设，期建设内容以安置房为主，二期建设以公租房廉租房和经济适用房为主。项目目标本项目为安置区的期建设工程，通过项目的实施，加快县工业发展及城市建设步伐，解决县镇高速以东范围内拆迁户的安置问题，使每个拆迁户享有良好的居住，能够安居乐业。建设内容拉断，而使浇口与塑件分离，因此浇注系统的凝料必须单独从模具中脱出，所以设置的点浇口流道的脱落机构如图所示。图模具二维图开模时，由于弹簧的作用，分型面先分型，由于凝料下端体积大于上端体积，凝料留在动模上。当定距螺钉下端的螺母受到模板限位时，定模停止运动，动模继续运动，模具在处分型。之后推板将塑件推出，同时手工取出凝料。合模导向机构的设计合模导向机构的作用注塑模合模导向机构，主要用来保证动模和定模两大部分或模内其他零件之间的准确配合和可靠地分开，以避免模内各零件发生碰撞和干涉，并确保塑件的形状和尺寸精度......”。