意二节设计系统的组成，准备系统这步用于系统在开始运行前对各个传动机构传感器驱动机构及执行机构的状态检查，若状态完好，反映出状态信息，并提示可以开始执行启动系统运行。并根据各个部件的相对关系和各个传感器的检测数据确定矿车位置，提供给开始系统进行下步运行，该系统运行后，证明系统硬件达到运行要求，可以正常运行系统。二开始系统该步骤在准备系统之后，用于处理各个传感器传输回系统的监测数据，有系统辨别矿车所处的位置以及接下来应该执行的操作。如转向机构转向方向制动系统制动与否，主驱动电机转动方向等。三运行系统成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计这是这个自动化系统的主要组成部分，它主要分为五个模块第矿车在开始装料位置，且矿车内没有矿料，这是装料灯亮，可以有工人或输送机对矿车执行装料动作，知道所有矿车内装满矿料，或手动按下运行开关。系统切换执行下步。第二所有矿车的矿料装满后，由绞车牵引开始运行，当快要经过弯道时，接收到弯道传感器传来的接近信息，转向机构开始工作，控制矿车转弯。当矿车运行到岔道前，通过传感器的检测结果和系统的比对结果选择安全通行道路，由转向机构执行控制转向。第三当矿车运行到轨道尽头接近翻车机时，系统收到翻车机附近的位置传感器发送的检测结果,绞车速度降低，做好卸货准备。第四矿车在经过卸车轨道时，系统接收到卸车轨道附近传感器信号，主驱动电机减速运行，到达卸车位置时进行卸车操作，待卸车完成后，若无外部信号输入改变系统运行状态，系统将进行下步行动。第五矿车卸货完成后，在没有外界信号输入改变运行状态时，矿车有卸货位置经安全的矿车轨道快速到达装料位置，中途除转弯处速度降低外，知道上矿车运行速度保持在两倍有料运行速度。以提高系统效率的目的。四监测系统系统运行后，由该系统随时对系统运行状况进行监测，使管理人员能掌握系统的实时状态信息，了解系统执行情况，便于根高效率地对生产作出安排，提高生产效率。五紧急停车系统在遇到紧急情况时，执行这系统，使系统瞬间断电停车，避免造成人员伤亡或者设备损伤，保证工人的人生安全及设备的正常运行时间。待排除故障后，经过准备系统检查后，接着执行系统未完成任务，确保人员安全和延长设备使用时间。第三节机的程序设计在硬件达到要求后，运用及设计程序将各个硬件有机的结合起来，该程序设计运用三菱进行编程及模拟。程序执行框图如表成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计表系统执行步骤步骤描述第步准备系统系统通电后，按下电源开关，系统开始自动检查各部件状态并提示灯亮第二步开始系统运行开关闭合后，接收各个传感器传输信号，判别矿车所处位置，运行系统设计下步第三步运行系统系统准备就绪后，就可以根据矿场的需要进行系统的运行了，以便完成矿场矿物运输的工作第四步监测系统系统开始运行后，由各个传感器向系统发送检测信号，系统对这些信号进行监测，随时根据系统设定做出反应第五步急停系统当系统工作现场发生紧急情况时，有工作人员按下急停开关，使系统立即断电，停止运行电路图如图图主驱动电动机电路图成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计控制程序截图如下图系统梯形图第五章自动化矿车的运用第节露天矿场中的应用露天矿场中由于露天矿场地势平坦，轨道距离较长，弯道较少。安装时注意安装基座的承重性能，必要时可以在基座下加装大面积地基，位置传感器的距离可以相对远些，到距离要适中。露天矿场中应用此系统，由于扬尘严重，并且部分机构部件受到风吹，日晒，雨淋等自然现象的影响，会对系统的稳定运行带来极大困，造成人员伤亡或系统卡死。只能用干毛巾对裸露的非运动部件进行清洁工作，运动件只能在停车状态下清洁。系统运行时，可以用电压检测装置不定时地检验电压，防止由于过压或欠压导致系统运行异常。系统运行时，由专业人员在监控室中监测系统运行情况，了解各部分的状态，对容易出现问题的各个部分和可能造成事故的部分进行全面监控，并结合实际情况作出检修及维护判断，预防事故的发生。第二节系统停车状态下的维护系统停止运行后，应在各个相对运动部件间加注润滑油，具体选用润滑油根据环境温度和工作场合扬尘的变化选用不同的润滑油。系统停止运行后，可将传输线路电源切断，接地释放残余电信号，保证系统正常运行时的信号有效性。每次系统停车后，都应对各个容易出现故障的机构进行检查，对受力程度较高的部件进行维护包括清洁润滑及检测，确保各部件在系统工作时能快速稳定地执行命令。结束语本论文通过对矿车的自动化运输系统的设计，对设计中需要了解的相关名词进行了相关介绍，需要掌握的自动化设计的参数做了相关了解，并考虑到该设计在实际运行中可能遇到的问题，对这些问题提出了初步的解决方案，交代了该系统在日常运行中的维护及注意事项。由于知识的不足，本设计还有许多需要改进的地方。虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处但我可以自豪的说，这里面的每段文字，每段程序，都是我的劳动成果。这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计谢辞从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。非常感谢熊建国老师及各位专业老师在我大学的最后学习阶段毕业设计阶段给自己的指导，从最初的定题，到资料收集，到写作修改，到论文定稿，他们给了我耐心的指导和无私的帮助。为了指导我们的毕业论文，他们放弃了自己的休息时间，他们的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向他们表示我诚挚的谢意。同时，感谢所有任课老师和所有同学在这四年来给自己的指导和帮助，是他们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。正是由于他们，我才能在各方面取得显著的进步，在此向他们表示我由衷的谢，并 建设条研究院未经允许不得翻印 蒸汽，同时采用闭式循环回收蒸汽冷凝水，实现了水资源的循环利用。 饱和蒸汽发电工程建成后，减少了废热对大气的污染，改善 了厂区环境，有利于本钢的可持续发展。 汽得到合理利用是十分必要的，主要 表现在以下三方面 采用低压饱和蒸汽发电技术，充分利用现有被迫放散的余热 本钢板材股份有限公司利用余热饱和蒸汽发电工程项目可行性研究报告 冶金工业规划钢全厂有余热蒸汽在夏季因缺少采暖用户， 被迫放散，既浪费能源，又污染环境，余热蒸汽资源利用很不合理。 为了有效回收利用本钢在夏季放散的余热蒸汽，采用先进的饱和 蒸汽发电技术，使放散的余热蒸汽。 另外，规划建设的三热连轧厂加热炉汽化冷却系统设计饱和蒸汽 回收量，汽化系统设计自耗汽量，夏季蒸汽放散量将达。 本项目可研并其饱和蒸汽发电利用问题电站热力系统图 余热饱和蒸汽电站热力系统图 余热饱和蒸汽电站主厂房平面布臵图 余热饱和蒸汽电站主厂房平面布臵图 余热饱和蒸汽电站主厂房平面布臵图 余热饱和蒸汽电站主厂房平面布臵图 本钢板材股份有限公司利用余热饱和蒸汽发电工程项目可行性研究报告 冶金工业规划研究院未经允许不得翻印 总论 项目名称和建设单位 项目名称 本钢板材股份有限公司利用有光学方法电子学数字方法。电子学数字方法是指用计算机加工处理图像，通过各种处理算法来实现对图像内容的处理。它通常由个微型小型至大型计算机与图像处理机或由个专用计算机来执行。数字图像处理的目的和主要内容般而言，对图像进行加工和分析主要有如下方面的目的提高图像的视感质量，以达到赏心悦目的目的。提取图像中所包含的的些特征或特殊信息，以便于计算机进行分析。对图像数据进行变换编码和压缩，以便于图像的储存和传输。不管图像处理是出于何种目的，都需要用计算机图像处理系统对图像数据进行输入加工和输出，因此数字图像处理研究的内容主要有下个过程。图像获取表示和表现该过程主要是把模拟图像信号转化为计算机所能接受的数字形式，以及把数字图像显示和表现出来如打印。这过程主要包括摄取图像光电转换机数字化等几个步骤。图像增强图像增强是对图像质量在般意义上的改善。利用各种数学方法和变换手段提高图像中目标与非目标如背景的对比度与清晰度，达到突出目标，有效地表示和提示图像，以利于人或机器进行分析处理的目的。图像增强不考虑图像降质的原因，突出图三氯乙烯 冷冻盐水万大卡小时 冷量万大卡小时 乙炔站增加乙炔干燥脱水装置，冷冻站空压站部分改造完善即 可满足项目需求。 生产规模 三氯乙烯吨年 无水氯化氢吨年 四氯乙烯吨年 用工程现有能力 氯气吨年乙炔气折电石吨年 工业水吨小时 蒸汽吨小时 电万 仪用空气分钟 冷量冷冻盐水万大卡小时 冷量产品为无水氯化氢和四氯乙烯。三氯 乙烯和四氯乙烯直接作为商品出售，无水氯化氢制造成盐酸后部分 作为商品出售，其余供下游其它产品使用。意二节设计系统的组成，准备系统这步用于系统在开始运行前对各个传动机构传感器驱动机构及执行机构的状态检查，若状态完好，反映出状态信息，并提示可以开始执行启动系统运行。并根据各个部件的相对关系和各个传感器的检测数据确定矿车位置，提供给开始系统进行下步运行，该系统运行后，证明系统硬件达到运行要求，可以正常运行系统。二开始系统该步骤在准备系统之后，用于处理各个传感器传输回系统的监测数据，有系统辨别矿车所处的位置以及接下来应该执行的操作。如转向机构转向方向制动系统制动与否，主驱动电机转动方向等。三运行系统成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计这是这个自动化系统的主要组成部分，它主要分为五个模块第矿车在开始装料位置，且矿车内没有矿料，这是装料灯亮，可以有工人或输送机对矿车执行装料动作，知道所有矿车内装满矿料，或手动按下运行开关。系统切换执行下步。第二所有矿车的矿料装满后，由绞车牵引开始运行，当快要经过弯道时，接收到弯道传感器传来的接近信息，转向机构开始工作，控制矿车转弯。当矿车运行到岔道前，通过传感器的检测结果和系统的比对结果选择安全通行道路，由转向机构执行控制转向。第三当矿车运行到轨道尽头接近翻车机时，系统收到翻车机附近的位置传感器发送的检测结果,绞车速度降低，做好卸货准备。第四矿车在经过卸车轨道时，系统接收到卸车轨道附近传感器信号，主驱动电机减速运行，到达卸车位置时进行卸车操作，待卸车完成后，若无外部信号输入改变系统运行状态，系统将进行下步行动。第五矿车卸货完成后，在没有外界信号输入改变运行状态时，矿车有卸货位置经安全的矿车轨道快速到达装料位置，中途除转弯处速度降低外，知道上矿车运行速度保持在两倍有料运行速度。以提高系统效率的目的。四监测系统系统运行后，由该系统随时对系统运行状况进行监测，使管理人员能掌握系统的实时状态信息，了解系统执行情况，便于根高效率地对生产作出安排，提高生产效率。五紧急停车系统在遇到紧急情况时，执行这系统，使系统瞬间断电停车，避免造成人员伤亡或者设备损伤，保证工人的人生安全及设备的正常运行时间。待排除故障后，经过准备系统检查后，接着执行系统未完成任务，确保人员安全和延长设备使用时间。第三节机的程序设计在硬件达到要求后，运用及设计程序将各个硬件有机的结合起来，该程序设计运用三菱进行编程及模拟。程序执行框图如表成都电子机械高等专科学校成教院毕业论文设计基于自动矿车运输控制系统的设计表系统执行步骤步骤描述第步准备系统系统通电后，按下电源开关，系统开始自动检查各部件状态并提示灯亮第二步开始系统运行开关闭合后，接收各个传感器传输信号，判别矿车所处位置，运行系统设计下步第三步运行系统系统准备就绪后，就可以根据矿场的需要进行系统的运行了，以便完成矿场矿物运输的工作第四步监测系统系统开始运行后，由各个传感器向系统发送检测信号，系统对这些信号进行监测，随时根据系统设定做出反应第五步急停系统当系统工作现场发生紧急情况时，有工作