程情和很高的积极性，更有幸得李霞老师及同组同学多方帮助，使得设计能顺利完成，圆满结束了三年的大学生活。再次感谢李霞老师长期以来悉心的指导和不厌其烦的耐心讲解，在设计过程中提供的大量资料修改意见及多次的参观机会，为日后的工作和更进步的学习打下了坚实的基础，也积累了许多宝贵的设计经验。感谢同组同学的默契配合，我从他们身上也学到了不少东西。同样感谢三年来给予我支持和帮助的所有老师和同学。附录基于的自动加料系统主电路图附录自动加料系统外部接线图附录基于的自动加料系统主程序梯形图指令表参数要求平稳时请选用多位电磁阀三位常开电磁阀，具有微启，全开和关闭三种流量组合多功能电磁阀具有全开大开小开全开四种流量。动作时间是指电信号接通或切断至主阀动作完成时间，多功能电磁阀可对开启和关闭时间分别调节，不仅可满足控制精度要求，还可防止水锤破坏。经济性经济性是选用的尺度之，但必须是在安全适用可靠的基础上的经济。经济性不单是产品的售价，更要优先考虑其功能和质量以及安装维修及其它附件所需用费用。更重要的是，只电磁阀在整个自控系统中在整个自控系统中乃至生产线中所占成本微乎其微，如果贪图小便宜而错选早造成损害群是巨大的。控制阀按结构特征大致分为如下大类产品直通单座控制阀该阀应用最广，具有泄漏性许用压差性流路复杂结构简单的特点，故适用于泄漏要求严工作压差小的干净介质场合，但小规格的阀公称通径也可用于压差较大的场合。应用中应注意校对许用压差，防止阀关不死。直通双座控制阀与直通单座控制阀相反，具有泄漏大许用压差大的特点，故适用于泄漏要求不严工作压差大的干净介质场合，选型时应注意该阀泄漏量是否满足过程控制要求。套筒阀套筒阀分为单密封和双密封两种结构，前者类似于单座阀，适用于单座阀场合。后者类似于双座阀，适用于双座阀场合。套筒阀还具有稳定性好装卸方便的特点，但价格比单座阀双座阀高出，还需要专门的缠绕密封垫。套筒阀是仅次于单座阀双座阀应用较为广泛的阀。角型阀节流形式相当于单座阀，但阀体流路简单，适用于泄漏要求些压差不大的干净介质场合及要求直角配管的场合。三通阀它具有个通道，可代替两个直通单座阀，用于分流和合流及两相流温度差不大于的场合。当时，合流阀可用于分流场合。隔膜阀流路简单，隔膜具有定的耐蚀性能，适用于不干净介质弱腐蚀介质的两位切断场合。蝶阀它相当于取直管段来做阀体，且阀体又相当于阀座，故自洁性能好体积些重量轻。适用于不干净介质和大口径大流量大压差的场合。当时，通常都由蝶阀来完成。球阀型球阀全开时为无阻阀，自洁性能最佳，适用于特别不干净含纤维介质的两位切断场合。形球阀具有近似等百分比的调节特性，适用于不干净含纤维介质可调比较大的控制场合。球阀的价格较贵。偏心旋转阀该阀介于蝶阀和球阀之间，自洁性能好调节性能好亦可切断，故适用于不干净介质泄漏要求小的调节场合，但该阀价格较贵。这类产品中前种为直行程控制阀，后种为角行程控制阀。虽然本设计是加料系统，但也要考虑到下料部分，因为生产中下料都是依靠其自重来下料的，所以本课题选择直通单座控制阀和球阀两种使用，且用气缸带动，气缸上用限位开关来反馈气缸的状态。下图为各种型号的电磁阀。图各种型号的电磁阀接近开关的选型电感式接近开关电感式接近开关工作原理。电感式接近开关由三大部分组成振荡器开关电路及放大输出电路。振荡器产生个交变磁场。当金属目标接近这磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的。霍尔接近开关霍尔接近开关工作原理是当块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。两端具有的电位差值称为霍尔电势，其表达式为其中为霍尔系数，为薄片中通过的电流，为外加磁场洛伦慈力的磁感应强度，是薄片的厚度。由此可见，霍尔效应的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。霍尔开关的输入端是以磁感应强度来表征的，当值达到定的程度如时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。输出端般采用晶体管输出，和其他传感器类似有常开型常闭型锁存型双极性双信号输出之分。霍尔开关具有无触电低功耗长使用寿命响应频率高等特点，内部采用环氧树脂封灌成体化，所以能在各类恶劣环境下可靠的工作。霍尔开关可应用于接近传感器压力传感器里程表等，作为种新型的电器配件。线性接近传感器的原理。工作原理线性接近传感器是种属于金属感应的线性器件，接通电源后，在传感器的感应面将产生个交变磁场，当金属物体接近此感应面时，金属中则产生涡流而吸取了振荡器的能量，使振荡器输出幅度线性衰减，然后根据衰减量的变化来完成无接触检测物体的目的。该接近传感器具有无滑动触点，工作时不受灰尘等非金属因素的影响，并且低功耗，长寿命，可使用在各种恶劣条件下。线性传感器主要应用在自动化装备生产线对模拟量的智能控制。下图是接近开关的图片。图接近开关由于本设计的接近开关需要在气缸外面，所以决定用电感式接近开关。继电器的选型考虑我国率先使用触摸屏的系统设计师们已经清楚的知道，触摸屏对于各种应用领域的电脑已经不再是可有可无的东西，而是必不可少的设备。它极大的简化了计算机的使用，即使是对计算机无所知的人，也照样能够信手拈来，使计算机展现出更大的魅力。解决了公共信息市场上计算机所无法解决的问题。触摸屏主要完成两大功能，当系统工作在自动状态下时，触摸屏程序要求根据现场实际的工艺流程，将其信息显示出来实现监视功能当系统调整到手动状态时，可以修改工序信息实现控制功能。触摸屏程序完全根据原料流程图和管道及原料走向图进行编辑，所有的相关电气元件的设置和状态显示都和主程序里的相关地址相对应，使其动作与触摸屏的显示保持致。考虑到对系统流的监杆又称为大柔度杆。对于不同的材料，因弹性模量和比例极限各不相同，的数值亦不相同。活塞杆采用号钢，号钢，，，活塞杆细比称为柔度计算如下此处为折算长度，由于小臂活塞杆又长又小，故只要小臂活塞杆满足就可以，约，小臂活塞杆直径，,故满足要求，则活塞杆长度和缸筒长度的取值合格。液压泵的参数计算油泵工作压力计算液压泵的出口压力必需满足系统工作压力，并考虑沿程压力流量损失和油泵的使用工作寿命等因素，根据招标文件要求，液压系统油泵最高工作压力应满足其中液压缸最大工作压力取油缸启动额定工作压力从液压泵出口到液压缸入之间总的管路损失，的准确计算要待元件选定并给出管路图时才能进行，初算时可按经验数据选取本系统中,取故选择。液压阀的结构形式的选择液压阀的结构方式分为管式结构，板式结构。般按照系统的工作需要来确定液压阀的结构形式。根据以上的要求来选择液压控制阀，所选的液压阀能满足工作的需要。液压元件成品件列表根据系统要求合理选择液压元件减少产品生产成本，增强产品性能，如表表总结通过近两个月的毕业设计，使我掌握了般液压系统的设计方法和步骤，不仅是对所学知识的个巩固，也从中得到新的启发和感受，同时也提高了自己运用理论知识解决实际问题的能力，而且比较系统的理解了液压设计的整个过程。在整个设计过程中，本着实事求是的原则，抱着科学严谨的态度，主要按照设计步骤，查阅资料，搜索些相关的资料和相关产品信息。这次设计是大学四年来最系统最完整的次设计，也是最难的次。在设计付出了不少心血和汗水，在期间也遇到不少的困难和挫折，幸好有戴正强老师的指导和帮助，才能够在设计中少走了些弯路，顺利的完成了设计。本次设计课题是机械行业中应用的液压系统，这对于涉世未深的我来说也存在定的难度，因此在设计的过程中，有些实际问题也未能完全考虑到，也存在定的缺陷。在这个设计中，主要运用到的知识有液压机械原理热处理公差机械制图绘图金属工艺学等方面，这也比较系统的运用了所学的知识，但在这个飞速发展的信息网络时代，这是微不足道的，这更需要在以后的实际工作中继续学习和应用，努力加强设计的能力。参考文献中联重科混凝土机械公司培训部中联重科混凝土机械基础知识教材许福玲，陈尧明主编液压与气压传动版北京机械工业出版社，姜继海,宋锦春,高常识主编液压与气压传动北京高等教育出版社,雷天觉主编新编液压工程手册北京理工大学出版社,徐灏主编机械设计手册第卷北京机械工业出版社,王三民，诸文俊主编机械原理与设计北京机械工业出版社,王广怀液压技术应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，丁德全主编金属工艺学北京机械工业出版社,张利平现代机床液压站的结构选型制造技术与机床，孙家琪液压自动板框压滤机液压与气动，陈榕林张磊液压技术与应用北京电子工业出版社，张利平液压传动系统及设计北京化学工业出版社,周士昌液压系统设计图集北京机械工业出版社，致谢大学生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却将面对又次征程的程情和很高的积极性，更有幸得李霞老师及同组同学多方帮助，使得设计能顺利完成，圆满结束了三年的大学生活。再次感谢李霞老师长期以来悉心的指导和不厌其烦的耐心讲解，在设计过程中提供的大量资料修改意见及多次的参观机会，为日后的工作和更进步的学习打下了坚实的基础，也积累了许多宝贵的设计经验。感谢同组同学的默契配合，我从他们身上也学到了不少东西。同样感谢三年来给予我支持和帮助的所有老师和同学。附录基于的自动加料系统主电路图附录自动加料系统外部接线图附录基于的自动加料系统主程序梯形图指令表参数要求平稳时请选用多位电磁阀三位常开电磁阀，具有微启，全开和关闭三种流量组合多功能电磁阀具有全开大开小开全开四种流量。动作时间是指电信号接通或切断至主阀动作完成时间，多功能电磁阀可对开启和关闭时间分别调节，不仅可满足控制精度要求，还可防止水锤破坏。经济性经济性是选用的尺度之，但必须是在安全适用可靠的基础上的经济。经济性不单是产品的售价，更要优先考虑其功能和质量以及安装维修及其它附件所需用费用。更重要的是，只电磁阀在整个自控系统中在整个自控系统中乃至生产线中所占成本微乎其微，如果贪图小便宜而错选早造成损害群是巨大的。控制阀按结构特征大致分为如下大类产品直通单座控制阀该阀应用最广，具有泄漏性许用压差性流路复杂结构简单的特点，故适用于泄漏要求严工作压差小的干净介质场合，但小规格的阀公称通径也可用于压差较大的场合。应用中应注意校对许用压差，防止阀关不死。直通双座控制阀与直通单座控制阀相反，具有泄漏大许用压差大的特点，故适用于泄漏要求不严工作压差大的干净介质场合，选型时应注意该阀泄漏量是否满足过程控制要求。套筒阀套筒阀分为单密封和双密封两种结构，前者类似于单座阀，适用于单座阀场合。后者类似于双座阀，适用于双座阀场合。套筒阀还具有稳定性好装卸方便的特点，但价格比单座阀双座阀高出，还需要专门的缠绕密封垫。套筒阀是仅次于单座阀双座阀应用较为广泛的阀。角型阀节流形式相当于单座阀，但阀体流路简单，适用于泄漏要求些压差不大的干净介质场合及要求直角配管的场合。三通阀它具有个通道，可代替两个直通单座阀，用于分流和合流及两相流温度差不大于的场合。当时，合流阀可用于分流场合。隔膜阀流路简单，隔膜具有定的耐蚀性能，适用于不干净介质弱腐蚀介质的两位切断场合。蝶阀它相当于取直管段来做阀体，且阀体又相当于阀座，故自洁性能好体积些重量轻。适用于不干净介质和大口径大流量大压差的场合。当时，通常都由蝶阀来完成。球阀型球阀全开时为无阻阀，自洁性能最佳，适用于特别不干净含纤维介质的两位切断场合。形球阀具有近似等百分比的调节特性，适用于不干净含纤维介质可调比较大的控制场合。球阀的价格较贵。偏心旋转阀该阀介于蝶阀和球阀之间，自洁性能好调节性能好亦可切断，故适用于不干净介质泄漏要求小的调节场合，但该阀价格较贵。这类产品中前种为直行程控制阀，后种为角行程控制阀。虽然本设计是加料系统，但也要考虑到下料部分，因为生产中下料都是依靠其自重来下