界面设计如下图工资信息管理界面员工信息管理模块流程图如下图员工工资管理流程图开始点击添加信息点击信息查询进入员工工资添加界面进员工信息添加根据条件进行员工工资查询进入信息修改界面点击编辑点击删除退出是否删除删除信息活动信息管理功能实现活动信息的管理包括活动查询添加删除修改等功能，进入到系统主界面以后通过点击左边工具栏的活动信息查询，活动信息添加实现。界面设计如下图活动信息管理界面员工信息管理模块流程图如下开始点击添加信息点击信息查询进入员工活动添加界面进员工信息添加根据条件进行员工活动查询进入信息修改界面点击编辑点击删除退出是否删除删除信息图员工活动管理流程图系统管理功能实现开始点击修改密码点击关于系统点击登录系统点击退出系统验证修改成功重新登录进入系统介绍页面跳转到登录页判断是否退出系统主界面退出系统管理用来对管理员本身账号进行操作，包括密码修改系统功能及作者介绍登录系统退出系统等功能。进入主界面点击系统左栏中系统管理栏进行操作。当点击修改密码时，系统将会自动识别用户的用户名。修改成功后，用户需重新登录系统，点击网页弹出的提示框，自动跳转到登录界面。界面设计如下图系统管理界面系统管理流程图如下图系统管理流程图系统测试测试目的软件测试的基本原则是站在用户的角度，对产品进行全面测试，尽早尽可能多地发现，并负责跟踪和分析产品中的问题，对不足之处提出质疑和改进意见。测试用例通过功能测试等系列的测试之后，系统的设计整体上基本符合要求，具体的测试如下表用户登录界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统，点击进入登录页面，输入用户名密码，点击登入判断用户的用户名密码是否正确，若正确，成功登录，若，重新输入同预期修改密码选择修改密码，显示修改密码界面，输入原密码和输入新密码如果原密码均正确，则可输入新密码，点击确定后提示密码修改成功，否则不能输入新密码同预期退出登户的用户名密码是否正确，若正确，成功登录，若，重新输入同预期信息查询选择活动信息查询，显示活动信息界面，在上方输入查询条件，点击查询如果查询的信息与相应活动匹配，则出现该活动信息，否则，无信息出现同预期信息添加选择选择活动信息添加，显示活动信息添加界面，输入添加信息，点击添加如果添加信息符合要求，则新加入活动信息成功，否则，显示失败同预期信息修改进入活动信息界面，点击编辑，出现信息修改界面，修改信息，点击更新如果修改信息符合要求，则修改活动信息成功，否则，显示失败同预期信息删除进入活动信息界面，点击删除，出现选择框，选择是否删除如果点击是，则信息被删除，否则，不删除同预期表员工工资界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统，点击进入登录页面，输入用户名密码，点击登入判断用户的用户名密码是否正确，若正确，成功登录，若，重新输入同预期信息查询选择工资信息查询，显示工资信息界面，在上方输入查询条件，点击查询如果查询的信息与相应工资匹配，则出现该工资信息，否则，无信息出现同录点击退出退出登录同预期表员工信息界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统，点击进入登录页面，输入用户名密码，点击登入判断用户的用户名密码是否正确，若正确，成功登录，若，重新输入同预期信息查询选择员点都马虎不得。每个细微的细节都必须十分的注意，如果不认真思考决策，就会出现或大或小的，如果早期的隐藏下来，对后面的工作影响就会很大，甚至有时要推倒很多前面做的工作重来。给我们印象最深刻的是界面设计的过程，现在的界面我做了好几次，原先计划设计的界面要么太粗糙，要么对于功能的实现没有帮助，甚至加大了功能实现的难度，于是又推翻重做了几次。我认识到了做什么都要先有计划，不能盲目的去做。在这段时间里，我真正体会到了什么叫做万事开头难。第次做出来的时候，感觉很不好，经过几天的的思考，对系统有定认识时，发现距离最后的成功还差好远，于是再次查找资料，并询问公司财务部的同事，对所设计的界面及代码进行修改，最终将系统完善。努力不定成功，但放弃定会失败,这是我真正意义上第次用技术独立写出来的个小型系统，当我做完这切的时候，心里充满了种满足感，虽然过程很辛苦，但是我认为这是次美好的经历,参考文献编程导论罗荣等译北京电子工业出版社，面向对象程序设计教程罗晓华等译北京机械工业出版社，邵鹏鸣数据库原理及应用北京清华大学出版社，编程思想北京机械工业出版社，耿祥义，张跃平大学实用教程第版电子工业出版社，耿祥义实用教程北京清华大学出版社，朱仲杰全方位学习北京机械工业出版社，张思民程序设计实践教程北京清华大学出版社，汤平语言程序设计北京科学出版社，刘艺程序设计大学教程北京机械工业出版社，耿祥义课程设计北京清华大学出版社信息查询，显示员工信息界面，在上方输入查询条件，点击查询如果查询的信息与相应员工匹配，则出现该员工信息，否则，无信息出现同预期信息添加选择选择员工信息添加，显示员工信息添加界面，输入添加信息，点击添加如果添加信息符合要求，则新加入员工信息成功，否则，显示失败同预期信息修改进入员工信息界面，点击编辑，出现信息修改界面，修改信息，点击更新如果修改信息符合要求，则修改员工信息成功，否则，显示失败同预期信息删除进入员工信息界面，点击删除，出现选择框，选择是否删除如果点击是，则信息被删除，否则，不删除同预期表员工活动界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统，点击进入登录页面，输入用户名密码，点击登入判断用主界面进行操作退出能，在进入到系统主界面以后通过点击左边工具栏的员工信息查询，员工信息添加实现。界面设计如下图员工信息管理界面员工信息管理模块流程图如下图员工信息管理流程图开始点击添加信息点击信息查询进入员工信息添加界面进员工信息添加根据条件进行员工信息查询进入信息修改界面点击编辑点击删除退出是否删除删除信息工资信息管理功能实现工资信息的管理包括工资查询添加删除修改等功能，进入到系统主界面以后通过点击左边工具栏的工资信息查询，工资信息添加实现。预期制，并没有对小车位置进行控制。小车位置输出为其中分别代表被控对象和被控对象传递函数的分子和分母。和代表控制器传递函数的分子和分母。下面我们来求，根据第三章的推导，有可以推出小车位置的传递函数为其中可以看出小车的算式可以简化成被控对象控制器被控对象控制器设计仿真控制仿真，我们可以从两个方面进行讨论，即摆杆角度讨论和小车位置讨论。摆杆角度控制算法仿真假设，我们施加的脉冲信号，观察指标。脉冲信号仿真源程序为仿真结果为当时有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。参考文献单波,徐燕,赵建涛预测控制算法及其在倒立摆中的应用华北电力大学学报肖军模糊控制在多变量非线性系统中的应用东北大学学报丛爽,张冬军,魏衡华单级倒立摆三种控制方法的对比研究系统测量与控制,高强,王云亮,刘红金,张鹏,刘凉智能控制系统的应用研究基于的倒立摆模糊控制实现控制与决策王辉，屈保存，贺超英类非线性系统的模糊自适应控制器设计湖南大学学报自然科学版杨世勇,徐莉苹,王培进单级倒立摆的控制研究控制工程严雪莉,江汉红单级倒立摆控制方法的仿真对比研究测控技术阳武娇基于的阶倒立摆控制系统的建模与仿真电子元器件应用刘海龙倒立摆实验系统的设计与研究大连理工大学潘健,王俊,汤才刚基于倒立摆的两种控制策略的研究现代电子技术舒怀林基于神经网络的倒立摆控制系统机床与液压彭自然,罗大庸,张航单级倒立摆系统控制方法设计黄宏格直线倒立摆机理模型及控制性能研究中南大学刘义,陈广义自适应模糊控制在倒立摆系统中的应用深圳信息职业技术学院学报,图未调整参数系统响应图由图可知系统响应是不稳定的，需要调整参数，和，直到获得满意的控制结果。首先增加比例系数，观察它对响应的影响，取，系统响应如下当时图参数时系统响应图系统稳定时间约为秒。由于此时稳态误差为，所以不需要改变积分环节可以改变积分系数，观察系统响应会变坏系统响应的超调量比较大，为了减小超调，增加微分系数，取，观察响应曲线当时图参数时系统响应图由图可知，系统稳定时间约为秒，稳态误差为，超调量为。如果再加积分，则结果会变。当时，图参数时系统响应图相对图来讲，这次结果明显变坏。但是作出调整，则结果为图参数，时系统响应图这个结果也是令人满意的。小车位置控制算法仿真程序为创建细节创建铲子利用拉伸特征创建实体特征。利用倒圆工具美化表面。渲染实体，效果如图所示。创建夹子特征创建参照铲子的创建过程，最终效果如图所示。图铲子最终效果图夹子最终效果产品的虚拟装配产品虚拟装配设计对手表各个零部件进行虚拟装配，装配步骤如下用缺省装配形式装配手表主壳体单击装配按钮，把大表盘打开，约束类型选择对齐，使两轴对齐，新建个约束类型为匹配，使配合面对变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化超前，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入比例项往往是不够的，比例项的作用仅是放大界面设计如下图工资信息管理界面员工信息管理模块流程图如下图员工工资管理流程图开始点击添加信息点击信息查询进入员工工资添加界面进员工信息添加根据条件进行员工工资查询进入信息修改界面点击编辑点击删除退出是否删除删除信息活动信息管理功能实现活动信息的管理包括活动查询添加删除修改等功能，进入到系统主界面以后通过点击左边工具栏的活动信息查询，活动信息添加实现。界面设计如下图活动信息管理界面员工信息管理模块流程图如下开始点击添加信息点击信息查询进入员工活动添加界面进员工信息添加根据条件进行员工活动查询进入信息修改界面点击编辑点击删除退出是否删除删除信息图员工活动管理流程图系统管理功能实现开始点击修改密码点击关于系统点击登录系统点击退出系统验证修改成功重新登录进入系统介绍页面跳转到登录页判断是否退出系统主界面退出系统管理用来对管理员本身账号进行操作，包括密码修改系统功能及作者介绍登录系统退出系统等功能。进入主界面点击系统左栏中系统管理栏进行操作。当点击修改密码时，系统将会自动识别用户的用户名。修改成功后，用户需重新登录系统，点击网页弹出的提示框，自动跳转到登录界面。界面设计如下图系统管理界面系统管理流程图如下图系统管理流程图系统测试测试目的软件测试的基本原则是站在用户的角度，对产品进行全面测试，尽早尽可能多地发现，并负责跟踪和分析产品中的问题，对不足之处提出质疑和改进意见。测试用例通过功能测试等系列的测试之后，系统的设计整体上基本符合要求，具体的测试如下表用户登录界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统，点击进入登录页面，输入用户名密码，点击登入判断用户的用户名密码是否正确，若正确，成功登录，若，重新输入同预期修改密码选择修改密码，显示修改密码界面，输入原密码和输入新密码如果原密码均正确，则可输入新密码，点击确定后提示密码修改成功，否则不能输入新密码同预期退出登户的用户名密码是否正确，若正确，成功登录，若，重新输入同预期信息查询选择活动信息查询，显示活动信息界面，在上方输入查询条件，点击查询如果查询的信息与相应活动匹配，则出现该活动信息，否则，无信息出现同预期信息添加选择选择活动信息添加，显示活动信息添加界面，输入添加信息，点击添加如果添加信息符合要求，则新加入活动信息成功，否则，显示失败同预期信息修改进入活动信息界面，点击编辑，出现信息修改界面，修改信息，点击更新如果修改信息符合要求，则修改活动信息成功，否则，显示失败同预期信息删除进入活动信息界面，点击删除，出现选择框，选择是否删除如果点击是，则信息被删除，否则，不删除同预期表员工工资界面测试用例测试用例场景测试步骤预期结果实际结果用户登录打开系统，点击进入登录页面，输入用户名密码，点击登入判断用户的用户名密码是否正确，若正确，成功登录，若，重新输入同预期信息查询选择工资信息查询，显示工资信息界面，在上方输入查询条件，点击查询如果查询的信息与相应工资匹配，则出现该工资信息，否则，无信息出现同